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可以通过 SDB0 里的组态软件对于运动控制系统有关的键入开展程序编写，主要包括 STP、LMT-、LMT 、 RPS、TRIG和 ZP。报表 13-5STP、RPS、LMT 、LMT-、TRIG 和 ZP 的管脚存储器 输入引脚定义表明 LMT、LMT-、STP、RPS、 TRIG CPU 的键入管脚 0 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入(I0.0)。 CPU 的键入管脚 1 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.1)。 CPU的键入管脚 2 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.2)。 CPU 的键入管脚 3 可以作为LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.3)。 CPU 的键入管脚 4 可以作为 LMT、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.4)。 CPU 的键入管脚 5 可以作为 LMT、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.5)。 CPU 的键入管脚 6 可以作为 LMT、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.6)。 CPU 的键入管脚 7 可以作为 LMT、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.7)。 CPU 的键入管脚 8 可以作为 LMT、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I1.0)。 CPU 的键入管脚 9 可以作为 LMT、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I1.1)。 CPU 的键入管脚 10 可以作为 LMT、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I1.2)。 CPU 的键入管脚 11 可以作为 LMT、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I1.3)。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART748系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴输入引脚定义 ZP HSC 表明 CPU 的 HSC0 当做 ZP 键入 (I0.0)。 CPU 的 HSC1 当做 ZP 键入(I0.1)。 CPU 的 HSC2 当做 ZP 键入 (I0.2)。 CPU 的 HSC3 当做 ZP 键入 (I0.3)。 CPU的 HSC4 当做 ZP 键入 (I0.6)。 CPU 的 HSC5 当做 ZP 键入 (I1.0)。 表明将某一键入组态软件给特殊运动轴的特定功用（比如 RPS）后，不可将该键入用以一切其他的运 动轴或作为一切其他的键入、记时器或终断作用。表明 快速键入布线必须采用屏蔽双绞线 联接 HSC 键入安全通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3时，所用屏蔽双绞线长度不得超过 50 m。 投射 I/O S7-200 SMART STEP 7‑Micro/WIN SMART 为PWM 和运动轴执行固定不动导出分派。P0 和 P1 导出 749 系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 750 不低于已启动的所有轴组态软件 P0导出管脚。假如“相”(Phase) 组态软件并不是“单相电（1 个导出）”， 则还会有 P1导出。相关详细资料，请参阅“编写默认设置输入输出组态软件”一部分。依据下列 规范，对特定导出对这种导出管脚开展硬编码： 轴 0 轴 1• 轴 0 的 P0 自始至终组态软件为 Q0.0。 • 假如轴“相”(Phase) 未组态软件为“单相电（1 个导出）”，则轴 0的 P1 组态软件为 Q0.2。 • 轴 1 的 P0 自始至终组态软件为 Q0.1。 • 轴 1 的 P1依据轴组态软件在这两个很有可能位置投射，如下所示：– 假如轴 1 的“相”(Phase) 组态软件为“单相电（1路导出）”，便不会分派 P1 导出。– 假如轴 1 的“相”(Phase) 组态软件为“二相（2 个导出）”(Two-phase (2output)) 或“AB 正交和相（2 个导出）”(AB quadrature phase (2 output))， 则 P1组态软件为 Q0.3。– 其他情形下，轴 1 的 P1 自始至终组态软件为 Q0.7。 轴 2 DIS 导出 • 轴 2 的 P0自始至终组态软件为 Q0.3。 • 假如轴“相”(Phase) 未组态软件为“单相电（1 个导出）”(1 output)，则轴 2 的P1 组态软件为 Q1.0。 • 假如轴 1 的“相”(Phase) 组态软件为“二相（2 个导出）”(Two-phase (2output)) 或“AB 正交和相（2 个导出）”(AB quadrature phase (2 output))，则轴 2 不能用。 假如已经为轴组态软件 DIS 导出，即在映射表上存在该输出内容。DIS 导出也硬编码为实际导出， 详细标准如下所示： • 轴 0的 DIS 自始至终组态软件为 Q0.4。 • 轴 1 的 DIS 自始至终组态软件为 Q0.5。 • 轴 2 的 DIS自始至终组态软件为 Q0.6。 脉冲输出模块传送到规范 24V 导出。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7,08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 编写默认输入输出组态软件要变更或查询集成化键入/输出默认设置组态软件，挑选需要键入/导出连接点： • 在“合理脉冲信号”(Active Levels)字段名中，应用下拉框挑选合理脉冲信号（高或低）。脉冲信号设成 “高”(High) 时，当键入有交流电时，将载入逻辑性1。假如脉冲信号设成“低”(Low)，则可以在输 入中并没有电**时载入逻辑性 1。逻辑性 1脉冲信号一直理解为合理标准。无论激话脉冲信号怎样，输 入中注入电**时，LED 便会照亮。（默认设置 = 上拉电阻合理） •在“系统软件块”(System Block) 的“数字量输入”(Digital Inputs) 连接点中，可以选择 STP、RPS、LMT  、LMT- 和 TRIG 输入过滤稳态值（0.20 ms 到 12.80 ms）。**过滤器时长常数可清除大量噪音，但也会降低对数据信号情况变动的响应速度。（初始值 = 6.4 ms） 警示 变更数字量输入通道过滤时长存有的风险性假如数字量输入通道过滤时长变更自之前设置，则一个新的“0”脉冲信号输入值很有可能要保持 将近 12.8 ms的累计时长，随后过滤器才能完全响应新键入。在这里的时间内，延续时间 低于 12.8 ms的短“0”单脉冲事情可能不能检测出或者无法记数。过滤时间这类变更会引起意料之外的机械设备或全过程实际操作，这可能会致使工作人员身亡、受伤和/或 机器设备毁坏。为了保证一个新的过滤时长即时生效，务必关掉 CPU 开关电源之后再打开。 • 在“方向控制”(Directional Control)连接点，可以选择以下“相位差”(Phasing) 方式：– 单相电（2 个导出）– 两相（2 个导出）– AB 正交和相（2个导出）– 单相电（1 个导出） 也可以选择输出“正负极”(Polarity)（正或负）。 S7-200 SMART 751系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 相位差 752伺服电机/伺服控制器的“相位差”(Phasing) 插口有四个选择项。这种选择项如下所示： • 单相电（2 个导出）：如果是单相电（2个导出）选择项，则一个导出 (P0) 控制脉冲，另一 导出 (P1) 掌握方向。假如脉冲处在正方向，则 P1为高（合理）。假如脉冲处在负性，则 P1 为低（失效）。单相电（2 个导出）如图所示（假定正负极大于零）： • 两相（2个导出）：如果是两相（2 个导出）选择项，则一个导出 (P0) 脉冲控制参考点， 另一个导出单脉冲 (P1) 操纵负方位。两相（2个导出）如图所示（假定正负极大于零）：