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打开 EN 位会开启此人方法。 保证 EN 位维持打开，直到 Done 位标示子方法实行已完成。打开 START主要参数会把新时间值拷贝到组态软件/曲线图表格中，向运动轴传出一个 SRATE 指令。 对 于在 START主要参数打开且运动轴现阶段不忙碌时实施的每一次扫描仪，该子方法向运动轴推送一个 SRATE 指令。为了保证仅发送了一个指令，请选择边缘检验原素用单脉冲方法打开 START 主要参数。 ACCEL_Time、DECEL_Time 和JERK_Time 主要参数用以明确一个新的百公里加速、减速比及其变向 时长，单位是ms (ms)。当运动轴进行此人方法时，Done主要参数会打开。 Error 主要参数 (页 802)包括该子方法得到的结果。772 S7-200 SMART 系统软件指南,V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.3.10AXISx_DIS 子方法 报表 13-22 AXISx_DIS LAD/FBD STL CALL AXISx_DIS,DIS_ON, Error 表明 AXISx_DIS 子方法将运动轴的 DIS 导出开启和关闭。那样，可让 用 DIS导出禁止使用或开启电机驱动器。若是在运动轴中应用 DIS 输 出，能够在每一次扫描仪时启用该子方法，或是仅仅在必须变更 DIS 输出值后开展启用。   报表 13-23 AXISx_DIS 子方法参数值 键入/导出 DIS_ON 基本数据类型 操作数BOOL Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常量IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 当 EN 位开启以启用子方法时，DIS_ON参数控制运动轴的 DIS 导出。 表明 假如未能运动控制系统指导中界定“DIS”导出，AXISx_DIS 子方法将回到不正确。 表明AXISx_DIS 子方法不得用于操纵已组态软件的轴组。在轴组直线插补运动时应用 AXISx_DIS 子例程将提醒不正确信息。Error 主要参数 (页 802)包括该子方法得到的结果。S7-200 SMART 773 系统软件指南,V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.3.11AXISx_CFG 子方法 报表 13-24 AXISx_CFG LAD/FBD STL 表明 CALL AXISx_CFG,START, Done, Error AXISx_CFG 子方法（重新加载组态软件）指令运动轴从组态软件/曲线图表表针指定部位载入组态软件块。 运动轴再将新组态软件与当前组态软件 进行对比，并实施一切所需要的设定变更或重算。   报表13-25 AXISx_CFG 子方法参数值 键入/导出 START Done 基本数据类型 操作数 BOOL BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L、会流 I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 打开 EN 位会开启此人方法。 保证 EN位维持打开，直到 Done 位标示子方法实行已完成。打开 START 主要参数将为运动轴传出 CFG 指令。 对在 START主要参数打开且运动轴现阶段不忙碌时 实施的每一次扫描仪，该子方法向运动轴推送一个 CFG 指令。 为了保证仅发送了一个指令，请应用边缘检验原素用单脉冲方法打开 START 主要参数。 当运动轴进行此人方法时，Done 主要参数会打开。 Error 主要参数(页 802)包括该子方法得到的结果。774 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.3.12 AXISx_CACHE 子方法 报表13-26 AXISx_CACHE LAD/FBD STL CALL AXISx_CACHE, START, Profile,Done, Error 表明 AXISx_CACHE 子方法（缓存曲线图）指令运动曲线在实施之前先缓 冲。这可以从实行前事先缓存需要指令。 事先缓存可减少从实行 健身运动命令到逐渐锻炼的时间，可产生一致性。   报表13-27 AXISx_CACHE 子方法参数值 键入/导出 START Profile 基本数据类型 操作数 打开 EN位会开启此人方法。 保证 EN 位维持打开，直到 Done 位标示子方法实行已完成。 打开 START 主要参数将为运动轴传出CACHE 指令。 对在 START 主要参数打开且运动轴现阶段不忙碌 时实施的每一次扫描仪，该子方法向运动轴推送一个 CACHE指令。 为了保证仅发送了一个指令， 请选择边缘检验原素用单脉冲方法打开 START 主要参数。 Profile主要参数包括运动曲线的序号或符号名称。 “Profile”键入务必处于 0 - 31。不然子方法将 回到不正确。当运动轴进行此人方法时，Done 主要参数会打开。 Error 主要参数 (页 802)包括该子方法得到的结果。S7-200SMART 775 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4应用运动轴 13.4.3.13 AXISx_RDPOS 子方法 报表 13-28 AXISx_RDPOS LAD/FBD STLCALL AXISx_RDPOS, Error, I_Pos 表明 AXISx_RDPOS 子方法回到现阶段运动轴部位。 报表13-29 AXISx_RDPOS 子方法参数值 键入/导出 Error 基本数据类型 操作数 BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD I_Pos DINT、 REAL 打开 EN位会开启此人方法。 ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD Error 主要参数 (页802)包括该子方法得到的结果。 I_Pos 主要参数包括现阶段运动轴部位。 表明 实行此指令将回到轴现阶段的目标点。AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 等其他运动控制系统子方法 中给予位置状态值将按时进行更新。根据其他指令汇报位置值与通过此指令报 告的部位值可能有所不同，这是正常的。 776 S7-200 SMART 系统软件指南,V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 13.4.3.14AXISx_ABSPOS 子方法 报表13-30AXISx_ABSPOS LAD/FBDSTL表明 CALL AXISx_ABSPOS, START, RDY, INP,Res, Drive, Port, Done, Error, D_Pos AXISx_ABSPOS 子方法根据特定 Siemens伺服控制器（比如 V90）载入**位置。载入**位置值的目的就是为了升级运动轴 里的所在位置值。在把 SINAMICS V90伺服控制器与装上肯定 值伺服电机的 SIMOTICS-1FL6 交流伺服电机配合使用时，适用此功 能。   报表13-31AXISx_ABSPOS 子方法参数值 键入/导出基本数据类型操作数  。保证 EN 位维持打开，直到 DONE位标示子方法实行已完成。 打开 START 主要参数可以通过特定控制器获得现阶段**位置。为了保证仅实行一项所在位置载入操作，请选择边缘检验原素以电脉冲方法打开 START 主要参数