西门子S7-200授权总经销商 6ES7297-1AA23-0XA0 组合的电池模块和 时钟模块

西门子系统S7-200受权总代理 6ES7297-1AA23-0XA0 组合电池模块和 数字时钟控制模块

运动轴命令的错误码（SMB634、SMB684 或 SMB734 的七个 LS 位） 每一个轴 SM表时会预埋一个字节，表明健身运动命令得到的结果（偏移 34）。该字节数标示命令 结束时间和命令是否存在不正确。    报表 13-37健身运动命令的错误码 错误码表明 0无不正确 1由用户切断 2组态软件不正确 （假如 SDB0组态软件出差错，则产生此不正确。） 3指令违法 4因组态软件失效而切断 （假如组态软件表出差错，则产生此不正确。） 5预埋6因为无定义的定位点而切断 7因为 STP 键入激话而切断 8因为 LMT- 键入激话而切断 9因为 LMT 键入激话而切断 10因为实行运动的时候出差错而切断 11并没有为特定曲线图组态软件曲线图块 12操作方式违法13此指令不兼容该操作方式 14曲线图块里的计步违法 15方位变更违法 16间距违法 17实现目标速率前发生 RPS/TRIG 开启18RPS 合理地区总宽不够 19速率超出 20间距不够无法完成所需要的速率变更 21 部位违法 22 零部位不明 23未声明 DIS导出 24预埋 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 802系统软件指南, V2.7,08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 错误码 表明 25 26 27 28 29到 127 128 因 CPU 转到 STOP 方式而切断 因健身运动操作面板活动而切断 AXIS_GOTO 超驰作用里的操作方式失效轴组后台运行，严禁双轴健身运动 预埋 运动轴没法解决此命令：要么就是运作轴忙碌于实行另一命令，要么就是并没有此 命令的运行单脉冲。129 130 131 132 133 134 预埋 运动轴未开启 预埋 预埋 特定的线条违法。AXISx_RUN 和AXISx_CACHE 命令曲线图序号的取值必 需在 0 到 31 中间。 在 AXISx_GOTO 命令中特定了违法方式要认证运动轴布线正确与否、调节组态软件数据以及检测各运动曲线，应用健身运动操作面板 (页 793)。必要时在运动轴内进行其他变更，转至运动控制系统指导 (页 746)。 13.4.7 13.4.7.1 简述 S7-200 SMART高端主题风格 了解运动轴的组态软件/曲线图表 大家研发的运动控制系统指导能够依据你对运动控制有关问题所作的回应一键生成组态软件和曲线信息内容，进而可让健身运动运用比较容易。组态软件/包络线表信息内容供要打造自己的运动控制系统方法***的用 户应用。803系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 组态软件/包络线表坐落于 S7‑200 SMART CPU的 V 存放区。见下表所显示，组态软件设定保存在以下信息内容 类型中： •组态软件块：包含于提前准备实行部位指令时用以设定运动轴的信息•互动块：适用由可执行程序立即设定位置参数 •曲线图块：叙述运动轴要实施的形式参数挪动实际操作。*多能组态软件 32 个包络线块。表明 组态软件/包络线表中包络线块可包括高达 32 个健身运动包络线。要建立 32 个左右挪动包络线，能通过变更保存在组态软件/包络线表表针里的值来互换组态软件/包络线表。 报表 13-38组态软件/曲线图表：组态软件块 组态软件/曲线图表字节数偏位 量 名字功能说明种类 组态软件块 0MOD_ID运动轴标志字段名- 5CB_LEN以字节数为单位组态软件块长短（1字节数）- 6IB_LEN以字节数为单位互动块长短（1 字节数）- 7PF_LEN以字节数为单位一条曲线长度（1 字节数）-8STP_LEN以字节数为单位断点调试长短（1 字节数）- 9STEPS每一条曲线图许可的计步（1 字节数）- 10PROFILES从0 到 32 的包络线数（1 字节数）- 11--保存：设为 0- 13--保存：设为 0- 14STOP_RSP特定控制器对 STP输入回应（1 字节数）： •0：无姿势。忽视键入标准。 •1：降速至终止并标示 STP 键入激话。 •2：停止单脉冲并标示 STP键入。 •3 到 255：保存（假如特定，将出差错）- 15LMT-_RSP特定控制器对负定位输入回应（1 字节数）：•0：无姿势。忽视键入标准。 •1：降速至终止并标示抵达定位。 •2：停止单脉冲并标示抵达定位。 •3 到255：保存（假如特定，将出差错）- 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 804系统软件指南,V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 组态软件/曲线图表 字节数偏位 量 名字功能说明种类 组态软件块16LMT _RSP特定控制器对准定位输入回应（1 字节数）： •0：无姿势。忽视键入标准。 •1：降速至终止并标示抵达定位。•2：停止单脉冲并标示抵达定位。 •3 到 255：保存（假如特定，将出差错）- 17--保存：设为 0-18***S_SYS特定叙述移动衡量系统软件（1 字节数）： •0：单脉冲（测得速度达每秒钟脉冲信号，测得部位数值脉冲信号；这种值为双整数金额） •1：工程单位（测得速度达每秒钟单位数，测 取的部位数值单位数；这种数值单精度实数） •2 到255：保存（假如特定，将出差错）- 19--保存：设为 0- 20PLS/REV特定电动机每转脉冲信号（仅当 ***S_SYS 设为1 时可以用）（4 字节数） DInt 24UNITS/REV特定电动机每转工程项目单位数（仅当 ***S_SYS 设 置为 1时可以用）（4 字节数