西门子S7-200授权总经销商 6ES7291-8GH23-0XA0 存储器模块

西门子系统S7-200受权总代理 6ES7291-8GH23-0XA0 存储芯片控制模块

监控运动轴 为了能帮助你开发设计运动控制系统解决方法，STEP 7‑Micro/WIN SMART 带来了健身运动操作面板。开启健身运动操作面板 应用以下措施之一开启健身运动操作面板：     • 在“专用工具”(Tools)菜单栏功能区的“专用工具”(Tools) 地区点击“健身运动操作面板”(Motion Control Panel) 按键。 •在工程树中开启“专用工具”(Tools) 文件夹名称，挑选“健身运动操作面板”(Motion Control Panel) 节点，然后按照 Enter 键；或双击鼠标“健身运动操作面板”(Motion Control Panel) 连接点。 这时实行 CPU与 STEP 7‑Micro/WIN SMART 得比较以保证组态软件同样。 （请参阅下面的图。） 运动轴实际操作 (页794)、组态软件 (页 799)和曲线图组态软件 (页 799)设定使你可以轻松地在研发过 程的设备启动产品测试监管运动轴实际操作。  应用健身运动操作面板可查验运动轴布线正确与否、调节组态软件数据与检测各个运动曲线。必要时在运动轴内进行其他变更，请参阅健身运动指导 (页 746)。 相关错误码目录，请参阅运动轴错误码 (页 800)与运动命令错误码(页 802)。 S7-200 SMART 793 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.6.1 794 表明与控制运动轴的操作 在“实际操作”(Operation)连接点，您可以与运动轴的操作开展互动。 操作面板表明运动轴的现阶段速 度、所在位置和现阶段方位。 还可以见到输入输出 LED状态（单脉冲 LED 以外）。    根据操作面板能与运动轴开展互动，大家可以变更速率与目标、终止和运行健身运动及其使专用工具点 动运作（假如 CPU 已经停止）。 表明在 CPU 运行中无法完成运动控制系统指令。 CPU 务必处在 STOP 方式才可以要变更速率与目标、停止和运行健身运动及使用启动专用工具。 表明 健身运动指令激话时，撤出健身运动操作面板或丧失通讯会让该轴在 5秒请求超时之后终止健身运动。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK健身运动指令 还可以形成以下健身运动指令： 报表 13-35健身运动操作面板指令 指令表明 实行持续速率挪动：实行此指令后就可以选用手动操作 方法定位工具。 键入“总体目标速率”(Target Speed) 和“方位”(Direction)，随后点击“运行”(Start) 实行持续 挪动。 在点击“终止”(Stop)（或出现错误状况）前，健身运动将不断进行。 搜索定位点： 此指令应用组态软件的搜索模式搜索参照 点。点击“实行”(Execute)，轴将采用轴组态软件中常特定 的优化算法传出“搜索定位点”(Seek to ReferencePoint) 指令。 点击“中断”(Abort) 将于寻找定位点以前 中断搜索全过程。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK795 指令表明 载入定位点偏移：选用手动操作方法使专用工具启动运 行至新位置时，载入“定位点偏移”(Reference Point Offset)。应用手动操作将专用工具放置新部位。 点击“执 行”(Execute) 将这一部位另存“RP_OFFSET”。 所在位置 将设为零点。重新加载所在位置： 此指令升级所在位置值并制定新 的零部位。 键入要设定的部位并点击“实行”(Execute) 升级所在位置。这也将重新建立零部位。 激话 DIS 导出： 此指令打开运动轴的 DIS 导出。 点击 “实行”(Execute) 激话 DIS导出。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 796系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 指令表明 撤销激话 DIS 导出： 此指令关掉运动轴的 DIS 导出。点击“实行”(Execute)撤销激话 DIS 导出。 载入轴组态软件： 此名令根据指令运动轴从 CPU 的 V 存放 区载入组态软件块方法载入新组态软件。点击“实行” (Execute) 使轴从 V 存储芯片载入组态软件。 挪到**位置： 此指令容许以总体目标速率挪到特定位 置。使用此指令前，务必建立了零部位。 特定“目 标速率”(Target Speed) 和要挪到的“**位置” (AbsolutePosition)。 该选择项规定界定零部位。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 系统软件指南,V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK797 指令表明 挪动相对量： 此指令容许以总体目标速率从所在位置挪动特定间距。 可键入正方向或负性间距。 特定“总体目标速率” (Target Speed) 和要挪到的“总体目标部位”(TargetPosition)。 校准轴指令插口： 此指令消除运动轴的轴指令插口并 将“Done”置位。 假如运动轴发生不回应一切指令的爱况，应用此指令。 实行曲线图： 此指令容许您选择要实行的线条。 操纵面 板表明运动轴已经实施的曲线情况。 选择实施的曲线图，点击“实行”(Execute)，随后轴将运行该曲线图。 注： 仅有已经在运动控制系统指导中界定曲线图的情形下才可以应用此指令。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 798系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.6.2 13.4.6.3 S7-200 SMART表明和调整运动轴的组态软件 在“组态软件”(Configuration) 连接点，您可以查询和调整保存在 CPUdb块里的运动轴组态软件设定。     在改动组态软件设定后，仅需点击载入按键便能将数据值传入 CPU。这种数据值不储存在 STEP 7‑Micro/WIN SMART 工程中。 一定要对内容进行可体现出这种字段名*后值的手动变更。表明运动轴的线条组态软件 在“曲线图组态软件”(Profile Configuration)连接点，您可以查询运动轴每一条曲线组态软件。     点击各曲线图可以查看其工作方式和数据值。可在这里提示框中改动曲线一部分数据值。 在改动组态软件设定后，仅需点击载入按键便能将 数据值传入 CPU。 这种数据值不储存在STEP 7‑Micro/WIN SMART 工程中。 一定要对内容进行 可体现出这种字段名*后值的手动变更