安徽省西门子PLC一级经销商

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纵和自动化技术方案的研究。这些软件可以不需要具备编程知识就能使铸造过程参数化。在一个键盘敏感的图形屏幕上，只需输进用于产业机器人运动的参数（也就是所谓的浇铸曲线）就可以了。除了起动位置之外，其中还包括浇铸勺进进到熔液的深度，回转的速度以及浇铸勺在浇铸型箱时的角度位置。控制装置将一次性调好的参数作为数据组保存在数据库里。这样，数据在重复使用时就可以通过按键自动调出和接收。这样就将机器人的安装用度减到了小程度，并确保了浇铸时的高度灵活性。浇铸机器人还可以同另一台机器人连接，这台机器人可以在型砂中钻出浇口和进料口。了解这一过程必要的数据可以减少模型和浇铸设备的安装时间，一旦更换到别的铸件上时，浇铸机器人会自动接收浇口的位置，这样就避免了转移错误。结果是达现在，耐火黏土管的传送工作由三台库卡机器人来进行；公司的生产能力、产品质量以及灵活性都有了提高。三台机器人中包括一台四轴的码垛机器人KR 180 PA 及两台六轴普通机器人 KR 45。由耐火黏土制成的毛坯被自动切割成 330 或者 660 mm 的长度。每四个330 mm 长的管件及一个短的座圈作为一个单元，由 KR 45 此后码垛成一个塔。生产 660 mm长度的管件时，两个管子和一个座圈组成一个单元。接着，它们被传送到管道生产设备的运输槽处。该处的操作人员在控制台的屏幕上选择适

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）

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机器人，操作人员可以使用库卡控制面板。传送 330 mm长的管道时，将交换着每次在槽内放两个管坯（可选择是否带座圈），将其传送到抓取位置。在那里，KR 180 PA用真空吸持器抓取毛坯并将其放入管道横向运输装置的槽中。该运输装置向左右两边的槽榫接合切割工位各放入一个毛坯。座圈则将被倾倒在管道输送带上。切割工艺结束之后，横向输送装置将把管道送至两台KR 45 机器人处。机器人抓起管坯，并将其竖着上下排置并套入已置于管道输送带上的座圈中。由于座圈被机械对中于一个规定的位置，KR 45可以将管道的堆垛位置到毫米。为此，机器人控制系统会通过一个集成于夹持器中的激光探测器对余下的距离不断进行测量。在该信息的基础上，可以对毛坯进行的定位。完成一个管道单元的堆垛以后，输送带就会将其输送到管道抓取装置处。管道抓取装置将管道单元抓起，并将其放到炉料车上。对于660 mm 长的管道，操作人员工厂只需使用一台 KR 45及一个管道横向输送装置。在这种情况下，余下的六轴机器人每次只抓取一个毛坯，而 KR 180 PA每两个周期还会多抓取一个座圈。前状况/任务

现在，五台六轴库卡机器人 KR 125/3已经接过了传送波形瓦的工作。其中一台机器人每次从干燥物品架上取下四个已经过干燥处理的陶瓦，干燥物品架通过输送带被送到抓取位置。在此之后，如有需要，则按照所需的式样为波形瓦上釉库卡机器人系统集成主要包括一台相关的库卡机器人，一套机器人底座,一套气动抓具和一套机器人系统电气操作盘。KR100-2PA库卡机器人是德国库卡机器人，包括机器人本体，机器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供电电缆，以及其他相关配套设备，我们会根据客户具体情况个性化定制。库卡机器人系统集成系统电气系统说明：电气控制系统包括安全光电开