安徽省西门子PLC一级总代理

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器人铝合金焊接系统，发那科机器人不锈钢管焊接系统，发那科机器人冷丝薄板焊接系统，发那科机器人不锈钢板焊接系统，发那科铝制容器/铝制器焊接机器人系统，发那科机器人输油管焊接系统，发那科机器人自行车架焊接，发那科航空材料焊接机器人工作站，发那科车身弧焊机器人工作站，发那科激光焊接机械手工作站，FANUC搬运机器人工作站，发那科切割机器人集成工作站，发那科码垛机械手工作站等系统集成；

　　1、发那科弧焊机器人系统硬件构成

　　发那科车身弧焊机器人工作站硬件主要由弧焊机器人、PLC、焊机系统、清枪器和安全控制系统组成。PLC与机器人之问采用PROFIBUS-DP通信方式进行信号交换，实现PLC对机器人的控制。机器人与弧焊机控制器之间采用DEVICENET通信方式进行数据交换，实现了机器人对弧焊机的控制机及弧焊机参数的设置。

　　(1)PLC。采用西门子S7400系列CPU414-2DPPLC，该PLC为西门子PLC,CPU处理速度快，通信能力强，适用于大型控制系统。PLC采用PROEIBUS-DP网路通讯实现分布式控制。PLC通过读取外部信号状态进行逻辑处理，驱动电磁阀动作，控制液压站的起停、控制弧焊机器人的自动运行。PLC就像联络员，把夹具、机器人、液压站、清枪器等设

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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以采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊机器人，控制系统选用高性能的焊接机器人FANUC SYSTEMR-30iA控制系统。该机器人工作半径1687mm,腕部负载6kg，重复精度士0.08，确保了焊缝位置的空制。还可以采用发那科机器人的其他型号包括M-10iA M-10iA/10S M-10iA/6LM-20iA M-20iA/10LM-20iA/20T M-710iC/20L等。

　　(3)传感器外围输人信一号如夹具油缸位置检测信号、按钮信号等，输人给PLC。

　　(4)液压站。采用油泵为动力输出，液压油为媒介，驱动油缸的运动。

　　(5)电磁阀。由PLC输出点控制其线圈通断，达到阀体换向，从而控制油缸动作方向的控制元件。

　　(6)焊机系统。焊机系统主要由焊接电源、送丝机、焊枪组成。协议进行通信，这是一种在工业应用中处于地位的系统集成。该系统采用数字化通信协议，所有焊接参数、工艺控制等操作仅通过机器人的示教器即可完成，