安徽省西门子PLC授权供货商
的模块,需要多路开关配合使用。图1-7为具有8个输入通道的模拟量输入单元原理框图。
模拟量输入信号可以是电压或电流,在选型时要考虑输入信号的范围以及系统要求的A-D转换精度。常见的输入范围有DC±10V、0~10V、±20mA、4~20mA等,转换精度有8位、10位、11位、12位、16位等,PLC生产厂家的相关技术手册都会提供这些参数。选型时还需要考虑接线形式是否与传感器匹配。PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法等各有特点,适用场合也各有侧重。站在硬件选型的角度,需要考虑的是设备容量与性能是否与任务相适应;要看PLC运行速度cc包括检查电源电压是否正常,I/O单元的连接是否正常,用户程序是否存在语法错误,对监控定时器定期复位等。监控定时器又常被称为“看门狗”(WatchDogTimer,WDT),其定时时间略长于整个程序的循环周期,系统程序总在某一固定阶段对它重新装入定时初值,只要系统工作正常,监控定时器就永远不会申请定时到中断。否则,如果监控定时器申请定时时间到中断,就一定意味着系统的某处出现了问题,系统会响应其中断,并在中断处理程序中对故障信息做相应处理。3.通信信息处理
这个阶段PLC要完成与网络及总线上其他设备的通信任务,包括与PLC、计算机、智能I/O模块、数字处理器(DataProcessingUnit,DPU)等设备之间的信息交换。控程序执行过程框图,图中的输入刷新、用户程序执行、输出刷新三部分内容在第三节专门讲过,这里只介绍其他几部分。1.初始化程序
作用是清零各个标志寄存器,清零输入、输出映像寄存器,清零所有计数器,复位定时器等,即
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ICHMI(人机界面)组件可用作机器和用户之间的接口。各种功能、开关或过程值都可显示在操作员面板或触摸面板上。通过这种可视化,可很容易地显示错误消息或测量值。过程的光学检测功能减轻了用户的操作,并能快速地知道其操作的效果。
人机界面分为四类:
1)按钮面板(PP 7和PP 17),用于常规操作现场的创新性替代产品。
2)文本显示器(OP 3、OP 7和OP17),用于机器中的操作和监控。PLC在这个阶段与外部设备交换信息,包括编程器、图形监视器(监控设备)、打印机等。PLC允许在线编程,能够与人机界面实时交换信息,要在每个循环周期内执行此项操作。二、用户应用程序
用户程序是由用户编写的,能够完成系统控制任务的指令序列。不同厂家的PLC会提供不同的指令集,但基本的编程元件和编程形式有许多共同之处。1.PLC的编程元件
PLC的编程元件也称为逻辑部件,是PLC指令系统中的基本要素,PLC指令系统通常都提供以下逻辑部件:
(1)继电器
输入、输出映像寄存器里的每一位,在指令系统中都对应一个固定的编号,在图形编程语言(例如梯形图语言)中形象地用继电器线圈来表示,也常称之为输入继电器、输出继电器。为了满足对复杂逻辑关系的编程要求,还提供大量的中间辅助继电器,它们也对应存储器中的某一固定区域。这些继电器