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形图程序时,有一些原则是被普遍遵守的,它们也都是出自继电器电路的设计原则,例如在一个逻辑行中不应串联两个线圈,同一个线圈不应出现在不同逻辑行中等。
(2)语句表语言(STL)
语句表语言(STL)类似于微机中汇编语言的助记符语言,由多条语句组成一个程序段,适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些用梯形图难以实现的功能。在使用简易编程器编程时,常常需要将梯形图转换为语句表才能输入PLC。
(3)功能块图(FBD)
利用功能块图(Function BlockDiagram)编程语言可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说,一个指令(例如AND盒)的输出可以用来允许另一条指令(例如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪,但在目前使用较少。
(4)顺序功能流程图(SFC)
顺序功能流程图(Sequence Function Chart)编程是一种图形化的编程方法,亦称
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C的程序结构
控制一个任务或过程,是通过在RUN方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块,它处于高层次,可以管理其他块,它是用各种语言(如STL、LAD或FBD等)编写的用户程序。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备,对各程序块的安排方法也不同。
(2)数据块
数据块为可选部分,它主要存放控制程序运行所需的数据。
(3)参数块
参数块也是可选部分,它存放的是CPU组态数据,如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。第六节PLC的性能指标及分类
PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。一、按结构形式分类