西门子S7-300授权总经销商 6ES7953-8LL31-0AA0 S7 微型存储卡
6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC S7，微型存储卡 P. S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，2 MB |
SM 374；IN/OUT 16 的技术数据 技术数据 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm)40 x125 x 110 重量约 190 克 模块特定数据 可选的仿真范围 16个输入 16个输出 8个输入和8个输出 电压、电流、电位背板总线的电流消耗*大 80 mA 模块功率损耗典型值 0.35 W 状态、中断、诊断 S7-300模块数据 393 设备手册,05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.3 占位模块 DM 370；(6ES7370-0AA01-0AA0)技术数据 状态显示有，每个通道均有绿色LED 中断不支持 诊断功能不支持 7.3 订货号 属性 占位模块 DM370；(6ES7370-0AA01-0AA0) 6ES7 370-0AA01-0AA0 占位模块DM370为一个非组态模块预留了一个插槽。 可将其用作以下模块的占位模块： • 接口模块(不需要预留地址空间) •非组态信号模块(预留了地址空间) • 占用 2 个插槽的模块(预留了地址空间) 使用另一个 S7-300模块替换占位模块时，整个组态的机械装配和地址分配/寻址将保持不变。 在STEP 7中组态只有当您为可编程信号模块进行模块化处理时，才能在STEP 7中组态DM 370占位模块。 如果 该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP 7 中删除模块组态。 占用 2 个插槽的模块 为占用 2 个插槽的模块安装 2 个占位模块。只能使用插槽“x”中的占位模块预留地址空间，而 不能使用插槽“x + 1”中的占位模块预留地址空间。有关此过程的详细信息，请参见下表。 使用两个占位模块为 80 mm 宽的模块预留插槽时，机架*多可安装 8个模块(SM/FM/CP)。由 于占位模块只使用一个模块的地址空间，因此还可再安装 7 个模块(SM/FM/CP)。 394S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.3 占位模块 DM370；(6ES7370-0AA01-0AA0) 模块视图 寻址开关设置 ① 前视图 ② 后视图 ③ 地址选择器开关下表说明了如何根据模块类型设置模块后面板上的开关。 表格 7-2 占位模块DM 370的开关设置的含义开关设置含义使用 占位模块预留一个插槽。 不用组态模块，也不使用任何地址空间。 占位模块预留一个插槽。模块必须进行组态，且在输入地址空间中占 用 1 个字节（系统默认值： 不在过程映像 中）。 S7-300模块数据 •没有有源背板总线： 用于物理上预留了一个插槽 并电气连接到S7-300总线的组态。 • 具有有源背板总线： 不支持用于预留一个寻址插槽的组态。 395 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) DM 370的技术数据 技术数据 尺寸和重量尺寸 W x H x D (mm)40 x 125 x 120 重量约 180 克 电压、电流、电位 背板总线的电流消耗大约 5 mA功率损耗典型值 0.03 W 7.4 订货号 属性 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 6ES7 338-4BC01-0AB0 位置解码器模块SM338；POS-INPUT的属性： • 3 个用于连接多达三个**值编码器(SSI)的输入，以及 2 个用于冻结编码器数值的数字输 入• 允许在运动系统中对编码器值直接做出反应 • 用户程序中处理由 SM 338 记录的编码器值 • 支持等时模式 •可选编码器数据采集模式： – 周期采集– 同步采集 • 额定输入电压 24 VDC • 与CPU没有电隔离 •可选快速模式，具有更快的传感器动作和压缩反馈接口。 SM 338; POS-INPUT 从固件版本 V2.0.0开始提供快速模式，可从 STEP 7 V5.3+SP2 中选择该模式。 支持的编码器类型 SM338；POS-INPUT所支持的编码器类型： • 帧长度为13位的**值编码器(SSI) • 帧长度为21位的**值编码器(SSI)• 帧长度为 25 位的**值编码器(SSI) 支持的数据格式 396 SM 338；POS-INPUT支持格雷码和二进制码数据格式。S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 固件更新 7.4.1 硬件要求 属性 S7-300模块数据要扩展功能并进行故障诊断，可借助于 STEP 7 HW Config 将固件更新装载到 SM 338; POS INPUT的操作系统内存中。 说明 如果您引导了固件更新，则将删除旧的固件。 如果固件更新因某些原因中断或终止，则 SM 338，POS-INPUT 会停止正常功能。 重新引导固件更新并等待更新成功完成。 说明如果采用的管座装置（从站电路）支持固件更新所需的系统服务，则仅能在远程操作中进行更 新固件。 同步模式 说明有关等时模式的基本信息，请参见功能手册《SIMATIC 等时模式》。 要在等时模式下操作SM 338，需要： • 支持等时模式的CPU • 支持恒定总线周期的 DP 主站 • 支持等时模式的从站接口(IM 153-X) 即：可在非等时模式下，也可在等时模式下操作SM 338，视系统参数而定。 在等时模式下，将在 DP 主站和 SM 338 之间交换数据，并与 PROFIBUS DP 循环同步。在等时模式下，反馈接口的所有 16 字节都是一致的。 如果由于干扰或全局控制(GC)的故障/延迟而导致同步丢失，则在下一个循环 SM338 将恢复等 时模式，而不会对错误做出反应。 如果同步丢失，则不更新反馈接口。 设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK 397 7.4.2 接线图和方框图 接线图和方框图 4 FE +$ ,?-C J J JJ J J 4- 4- 4- 4- GE GE 6 ①出错LED - 红色 ②连接到 CPU 接地点 ③双绞线电缆 接线规则模块接线时应遵守的重要规则： •编码器电源的接地点应该连接到 CPU 接地电位上。 从而在 SM 338 (M) 的引脚 2 和CPU 接 地点之间建立起一个低阻抗连接。 •请始终使用屏蔽双绞线电缆连接编码器信号(引脚 3 到 14)。 屏蔽层应该双端接地。使用屏蔽连接元件连接 SM 338（订货号 6ES7390-5AA00-0AA0）上的屏蔽点。•如果超出了编码器电源的*大输出电流(900 mA)，请连接外部电源。 398S7-300模块数据 设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 7.4.3 7.4.3.1 SM338；POS-INPUT的功能；编码器值采集 编码器值采集 **值编码器将其值以帧的形式传送到 SM 338。SM 338启动帧传送。 • 在非等时模式下，将循环采集编码器值。 • 在等时模式下，编码器值采集与每 Ti时所进行的 PROFIBUS DP循环同步。 编码器值循环采集 SM 338 始终在可编程单稳态触发器时间结束时启动帧传送。 与这些循环帧异步，SM338 基于其刷新率（请参见“SM 338，POS-INPUT 的技术数据 (页 405)”一章）循环处理采集的编码器值。因此，循环采集将返回不同期限的编码器值。 *小/*大期限之间的差值表示抖动（请参 见“SM 338，POS-INPUT 的技术数据 (页 405)”一章）。 编码器值等时采集 当DP主站系统以激活的恒定总线周期运行且 DP 从站与 DP循环同步时，将自动设置同步编码 器值采集。 SM 338在每个 PROFIBUS DP 循环中的时间 Ti处启动帧传送。 SM 338处理传送的编码器值与 PROFIBUS DP 循环同步。 7.4.3.2 7.4.3.3 转换，位置 S7-300模块数据格雷码/二进制码转换器 设置格雷码后，由**值编码器返回的格雷码值将被转换为二进制代码。 设置二进制代码后，由编码器返回的值将保持不变。 说明 设置格雷码后，SM 338 始终转换整个编码器值(13、21、25位)。因此，任何前导特殊位都会 影响编码器值，且附加位可能会遭到破坏。 传送的编码器值和转换规则传送的编码器值中包含**值编码器的编码器位置。 除编码器位置外，编码器还将传送编码 器位置前后的附加位，视所用编码器而定。 SM338 基于以下设置确定编码器位置： • 转换，位置(0..12)或 • 转换，步数/转 转换可确定反馈接口的编码器值的位置。 •“位置”= 1、2....12表示移出编码器值中附加的不相关位，且编码器值在地址区域中右对齐 (请参见下例)。 • “位置”= 0确定了保留的可用于评估的附加位。 当所用的**值编码器传送要评估的附加位（请参见厂商规范）中的信息时，此操作会很有用。另请参见“格雷码/二进制码转换器 (页 399)”一章。 399 设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 参数：每转步进数 每转步进数参数*多可使用 13 个位。将根据“位置”设置自动显示每转步进数结果。 编码器值转换实例 如果使用的是每转 29 =512步进数(分辨率/360°)的单匝编码器。 在STEP 7中组态： • **编码器： 13位 • 转换： 4个位置 •每转步进数： 512 7.4.3.4 终止冻结功能 400 冻结功能 冻结功能可“冻结”SM 338 的实际编码器值。冻结功能被连接到SM 338 的数字输入 DI 0 和 DI 1。 冻结功能由信号转换(正跳沿) DI 0 或 DI 1触发。位 31 ＝ 1(输出地址)标识被冻结的编码器 值。 使用一个数字输入可冻结一个、两个或三个编码器值。 通过在STEP7中设置相应的参数启用冻结功能。 为了允许进行事件触发的评估，在终止冻结功能之前将一直保留编码器值。必须分别在每个编码器输入处终止冻结功能。 通过使用 STEP 7 操作 T PAB 根据通道将位 0、1 或 2设置为“xyz”，在用户程序中确认此功能（程序示例： 请参见“AUTOHOTSPOT”一章）。该确认将重置相应编码器值的第31位并启动编码器值的刷新操作。 清除模块输出地址的 ACK 位后，可再次冻结编码器值。在等时模式下，将在时间 To时处理该确认。 此时，即可通过设置数字输入来再次冻结编码器 值。 说明将具有不同参数的新参数分配给相关通道时，将自动确认“冻结”功能 （请参见“AUTOHOTSPOT”一章）。如果参数相同，则不会影响“冻结”功能。