西门子S7-300授权总经销商 6ES7953-8LM31-0AA0 S7 微型存储卡

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参数化 SM 338 POS-INPUT 在 STEP 7 中为 SM 338，POS-INPUT 设置参数。为模块设置参数时，CPU 始终应处于 STOP 模 式下。 完成参数分配后，请将参数从 PG 下载到 CPU。 CPU在下一个STOP→ RUN切换过程中将各参 数传送至 SM 338。 用户程序不能分配新参数。 SM 338，POS-INPUT的参数 下表提供了SM 338 的可组态参数和缺省值的概述。 如果未在STEP 7中设置任何参数，系统将使用缺省参数(缺省设置以粗体表示)。 表格7-3  SM 338，POS-INPUT的参数 参数取值范围注意 启用 • 快速模式 启用 • 诊断中断 是/否 是/ 否 无；13位；21位；25位 **值编码器(SSI)  1) 代码类型1) 启用参数。 应用于所有 3 个通道。启用参数。 应用于所有3个通道。 无： 编码器输入已关闭。 格雷码；二进制代码编码器返回的代码。 波特率1.3） 125kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz SSI 位置检测的数据传输率。 请遵守电缆长度和传 输率之间的关系（请参见“SM338，POS-INPUT 的 技术数据  (页 405)”一章） 单稳态触发器时间1)、2)、3) 16 µs、32µs、48 µs、64 µs 单稳态触发器时间表示两个 SSI 帧之间的*小时间 间隔。 组态的单稳态触发器时间必须大于**值编码器的单稳态触发器时间。 转换 • 位置 • 每转步数 4 启用冻结功能 关闭，0、1 S7-300模块数据转换可使地址空间中的编码器值右对齐；不相关的 位置将被舍去。 0到12 2到8192 数字输入(在正跳沿启动冻结编码器值)的定义。 1请参见**值编码器的技术规格 2 单稳态触发器时间表示两个 SSI 帧之间的时间间隔。 组态的单稳态触发器时间必须大于值编码器的单稳态触发器时间(请参见厂商的技术数据)。 时间 2 x（1/传输率）将添加到 HW Config 中设置的值。125kHz 的传输率和组态的 16 µs 单稳态触发器时间将有效单稳态 触发器时间设置为 32 µs。 3**值编码器的单稳态触发器时间的限定范围： （1/传输率）< **值编码器的单稳态触发器时间 < 64 µs + 2x（1/传输率） 4 2 次幂 说明 请注意，在异步模式下，传输率和单稳态触发器时间影响编码器值的精度和更新质量。 在等时模式下，传输率和单稳态触发器时间影响冻结功能的精度。 401 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 7.4.5 对 SM338 POS-INPUT 寻址 编码器值的数据区   SM 338 的输入和输出从模块起始地址开始寻址。输入和输出地址由STEP 7中的 SM 338 组态 确定。 输入地址 表格 7-4  SM338，POS-INPUT： 输入地址 编码器输入输入地址(来自组态) + 地址偏移量 0“模块起始地址” 1“模块起始地址”+ 4字节地址偏移量 2“模块起始地址”+ 8 个字节地址偏移量 标准模式中的双字数据结构 编码器输入的双字数据结构：快速模式中的数据双字结构 编码器输入的数据双字结构： 在通道 0 的数据双字中，数字量输入 I0 的状态将报告到位27（数字量输入状态），而通道 1 的数据双字将报告到数字量输出 I1。 在通道 2 的数据双字中，该位始终为 0。 402S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 标准模式中的输出地址 快速模式中不支持任何输出数据。! -E9 ! -E9 ! -E9 46,.A C 读取数据区 可以使用STEP 7语句 L PID“xyz”读取用户程序中的数据区。访问编码器值和使用冻结功能的实例 如果希望读取和分析编码器输入处的值。 则模块起始地址为256。 STL    LPID256//        0          TMD100//                AM  100.7//           =M99.0//     LPED230//        1          TMD104//                AM 104.7//          =M 99.1//     LPED264//       2           TMD108//                AM 108.7//          =M 99.2//     LMB99//      TPQB256//   SM 338       256之后，可以处理位存储器地址区 MD 100、MD 104 和 MD 108 中的编码器值。编码器值存放 在位存储器双字中的 0 到30 位。 7.4.6 SM 338；POS-INPUT的诊断 引言 SM338提供诊断消息，即它始终提供所有诊断消息而无需用户介入。 403 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) S7-300模块数据 设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 在STEP 7中对诊断消息的反应 由诊断消息启动的操作： •诊断消息输入到模块的诊断区域并转发给 CPU。 • 模块上的出错SF LED亮起。 • 如果在STEP7中设置了“启用诊断中断”，系统将触发一个诊断中断并调用OB 82。 读取诊断消息 可以在用户程序中使用 SFC读取详细的诊断消息（请参见“SM 338，POS-INPUT 的诊断数据 (页 473)”部分）。 可以在STEP7的模块诊断数据中查看出错原因(请参见STEP 7在线帮助)。 使用SF LED判断诊断消息 SM 338在其SFLED(组错误LED)中指示错误。 当SM 338生成诊断消息时， SF LED亮起。 清除所有错误状态后，该LED熄灭。 SFLED变亮时也可能指示外部错误(编码器电源处短路)，此时无论CPU操作状态如何(通电 时)。 启动时，在 SM 338 自检期间 SFLED 临时亮起。 SM338，POS-INPUT的诊断消息 下表提供了SM 338，POS-INPUT诊断消息的概述。 表格7-5  SM 338；POS INPUT的诊断消息 诊断消息LED诊断范围 模块错误SF模块 内部错误SF模块外部错误 SF模块 通道错误SF模块 无外部辅助电压SF模块 未对模块进行组态SF模块 参数错误SF模块 通道信息可用SF模块监视狗超时SF模块 通道错误SF通道(编码器输入) 组态/参数赋值错误SF通道(编码器输入)外部通道错误(编码器错误)SF通道(编码器输入) 出错原因和故障排除 表格 7-6  SM 338的诊断消息、出错原因及故障排除 诊断消息可能的出错原因解决方法 模块错误模块已经检测到一个错误。内部错误模块已经在自动化系统中检测到一个错误。 外部错误 模块已经在自动化系统外部检测到一个错误。 通道错误指示只是特定通道有故障。404 S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 诊断消息可能的出错原因解决方法 无模块电源电压L+无外部辅助电压 未对模块进行组态 供给电源L+ 模块需要使用缺省系统参数还是用户参数运行 的信息。 一个参数、或者参数组不可靠参数错误 通道信息可用 通电之后直到CPU完成参数传送之前存在的消 息，根据需要组态模块。 组态模块通道错误，模块可以提供附加的通道信息。 监视狗超时 偶发的强电磁干扰消除干扰 通道错误 模块已经在编码器输入处检测到一个错 误。向模块传送了非法参数 组态/参数赋值错误 外部通道错误(编码器错误) 组态模块 编码器电缆断线、编码器电缆未连接或者编码 器出现故障。检查连接的编码器 7.4.7 引言 启用中断 诊断中断 7.4.8 SM 338；POS INPUT － 中断 本章介绍SM338；POS-INPUT的中断反应。 SM 338可以触发诊断中断。 有关下面提及的OB和SFC的详细信息，请参见STEP7在线帮助。 不提供缺省中断设置，即如果未进行相应设置，将禁用中断。 在 STEP 7 中组态中断启用参数 （请参见“参数化 SM338 POS-INPUT  (页 400)”一章）。启用诊断中断后，则以中断方式报告进入的错误事件(初次发生的错误)和离开的错误事件(故障 排除之后的消息)。CPU中断用户程序的执行，执行诊断中断OB 82。 可以通过在用户程序中的 OB 82 下调用 SFC 51 或 SFC59，查看由模块提供的诊断数据输出的 详细信息。 诊断数据将保持不变，直到程序退出 OB 82。当程序退出 OB 82时，模块确认该诊断中断。 SM 338，POS-INPUT 的技术数据 SM 338，POS-INPUT的技术数据  技术数据 尺寸和重量 尺寸W x H x D(mm)40 x 125 x 120 重量约 235 g 电压、电流、电位额定负载电压L+ • 范围 • 反极性保护 电隔离 24 VDC 20.4 ... 28.8 V 不支持 无，只能屏蔽S7-300模块数据 405 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 技术数据 *大电位差 •在输入（M 端子）和CPU 接地母线之间1 VDC 编码器电源 •输出电压 •输出电流 L+ -0.8 V *大 900 mA，防短路 电流消耗•背板总线供电 •负载电压L+ (空载)供电 *大 160 mA *大 10 mA 模块功率损耗通常为 3 W编码器输入POS-INPUT 0到 2 位置检测** SSI 数据和 SSI 时钟的信号差异符合 RS422 标准数据传输率和**值编码器之间的电缆(屏蔽双绞线)长度•125 kHz *长320 m •250 kHz *长160 m •500kHz *长60 m •1 MHz *长20 m SSI帧传输率 •125 kHz •250 kHz •500 kHz •1 MHz13 位 112 µs 56 µs 28 µs 14 µs 21 位 176 µs 88 µs 44 µs 22 µs 25 位208 µs 104 µs 52 µs 26 µs 单稳态触发器时间216 µs，32 µs，48 µs，64 µs 数字输入DI0、DI 1 电隔离无，只能屏蔽 输入电压0 信号 -3 V ... 5 V 1 信号 11 V ... 30.2 V 输入电流0信号 ≤ 2 mA（待机电流） 1 信号9 mA (通常) 输入延迟0 > 1: *大 300 μs 1 > 0: *大300 μs *大重复频率1 kHz 2 线 BERO 连接，类型 2支持 屏蔽电缆长度600 m 非屏蔽电缆长度32 m状态、中断、诊断 中断 •诊断中断可编程 数字输入的状态显示 组错误 LED (绿色) LED (红色) 编码器值错误自由运行传感器捕获（标准模式） •*长期限 1 •*短期限 1 •抖动 (2 × 帧传输率) + 单稳态触发器时间 + 580 µs帧传输率 + 130 µs 帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 450 µs 406S7-300模块数据 设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 技术数据 刷新率以450 µs的时间间隔进行帧评估自由运行传感器捕获（快速模式） •*长期限 1 •*短期限 1 •抖动 （2 × 帧传输率）+ 单稳态触发器时间 + 400 µs帧传输率 + 100 µs 帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 360 µs 刷新率以 360 µs 为间隔进行帧评估编码器值等时采集 •期限当前 PROFIBUS DP 周期时间为Ti时的编码器值 已冻结编码器值错误（冻结）编码器值循环采集（标准模式） •*长期限 1 •*短期限 1 •抖动 (2 × 帧传输率) + 单稳态触发器时间 + 580 µs帧传输率 + 130 µs 帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 450 µs 编码器值等时采集 •抖动*大（帧传输率n +可编程单稳态触发器时间n） =0、1、2（通道） 模块的等时时间 在标准模式中TCI TCO ToiMin TDPMin 850 µs620 µs 90 µs 1620 µs 在快速模式中TCI TCO ToiMin TDPMin 700 µs 0 µs 0 µs900 µs 1编码器值的期限由传送过程和处理过程来确定 2**值编码器的单稳态触发器时间的限定范围： （1/传输率）<**值编码器的单稳态触发器时间 < 64 µs + 2 x（1/传输率） 407 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) S7-300模块数据 设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK 接口模块 接口模块 8.1 简介 模块概述 表格 8-1  接口模块： 属性概述属性 适合于在 S7-300 机架 中安装 数据传送 间距•*长 10 m 特性 8.2 订货号   属性 接口模块 IM360；(6ES7360-3AA01-0AA0) 状态和出错 LED 显示单元含义 SF 8本章介绍S7-300接口模块的技术数据和属性。 下表本章中介绍的接口模块的基本特性。 此概述为您选择符合要求的模块提供支持。接口模块 IM 360接口模块 IM 361接口模块 IM 365 • 0 • 1 到 3 • 0和1 • 从 IM 360 到IM 361，通过 386 连接电缆 • 从 IM 360 到 IM 361，或者 从 IM 361 到 IM361，通过 386 连接电缆 • 从 IM 365 到 IM 365，通过 386 连接电缆 •*长 10 m•1m，**连接------ • 预装配的模块对 • 机架 1 只支持信号模块 • IM 365 不将通信总线连接到 机架16ES7360-3AA01-0AA0 接口模块 IM 360的特性： • S7-300 的机架0的接口 • 数据通过连接电缆 368从 IM 360 传送到 IM 361 • IM 360 与 IM 361 之间的*大距离为 10 m 接口模块 IM 360具有下列状态和出错 LED。 说明 组错误 LED亮起，如果 • 缺少连接电缆。 • IM 361已关闭。 S7-300模块数据408 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 接口模块 8.3 接口模块 IM361；(6ES7361-3CA01-0AA0) 前视图 技术数据   技术数据 下图显示接口模块IM 360的前视图以下概述介绍了接口模块IM 360的技术数据。 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm)40 x 125 x 120 重量大约250 克 模块特定数据 电缆长度 • 到下一个IM的*大长度 电流消耗 • 背板总线 功率损耗 10 m 350 mA 典型值 2W 状态和出错 LED支持 8.3 订货号   S7-300模块数据 接口模块 IM361；(6ES7361-3CA01-0AA0) 6ES7361-3CA01-0AA0 409 设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK 接口模块 8.3 接口模块 IM 361；(6ES7361-3CA01-0AA0) 属性 状态和出错LED 显示单元 接口模块 IM 361 的特性： • 24 VDC 电源 • S7-300 机架 1 到 3 的接口 • 通过S7-300 背板总线的电流输出： *大 0.8 A • 数据通过连接电缆 368 从 IM 360 传送到 IM 361，或者从IM 361 传送到 IM 361 • IM 360 与 IM 361 之间的*大距离为 10 m • IM 361 与 IM 361之间的*大距离为 10 m 接口模块 IM 361 具有下列状态和出错 LED。 含义说明 SF 组错误 5VDCS7-300背板总线的5 VDC电源 LED亮起，如果 • 缺少连接电缆 • 串联的IM 361已关闭 •CPU处于关机状态 前视图 410 下图显示接口模块IM 361的前视图 s ① 前视图 S7-300模块数据 设备手册,05/2022, A5E00432670-AK 接口模块 8.4 接口模块 IM 365；(6ES7365-0BA01-0AA0)技术数据   技术数据 以下概述介绍了接口模块IM 361的技术数据。 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm)80x 125 x 120 重量505 g 模块特定数据 电缆长度 到下一个IM的*大长度 10 m 电流消耗 24 VDC供电 功率损耗0.5 A 典型值 5 W 背板总线的吸收电流0.8 A 状态和出错 LED支持 参见 8.4 S7-300模块的备件和附件 (页490) 接口模块 IM 365；(6ES7365-0BA01-0AA0) 订货号： “标准模块”  6ES7365-0BA01-0AA0 订货号： “SIPLUS S7-300 模块” 6AG1365-0BA01-2AA0 属性S7-300模块数据 接口模块 IM 365的特性： • 预装配的机架 0 和机架 1 模块对 • 总电源 1.2A，其中每个机架至多可使用 0.8 A。 • 已经**连接长度为 1 m的连接电缆 • IM 365 不将通信总线连接到机架1，即无法在机架 1 中安装具有通信总线功能的 FM。