西门子CPU模块销售代理商
西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
对于工艺模块，可以组态运行期间哪些事件将触发硬件中断。 什么是硬件中断？工艺模块将根据组态触发硬件中断来响应特定事件/状态。发生硬件中断时，CPU 将中断 用户程序并处理分配的硬件中断OB。触发了中断的事件将由 CPU 输入分配的硬件中断 OB 的启动信息中。 丢失硬件中断如果发生触发硬件中断的事件，但上一个事件尚未处理，则不会触发其它硬件中断。硬件 中断将丢失，并触发“丢失硬件中断”诊断中断。启用硬件中断 如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。可在设备组态的基本参数中启用硬件中断。可以组态针对以下事件类型触发的硬件中断： • 打开内部门（门启动） • 关闭内部门（门停止） •上溢（超出计数上限值） • 下溢（超出计数下限值） • 发生了 DQ0 的比较事件 • 发生了 DQ1 的比较事件 • 过零点 3 •新捕获值可用 1 • 通过外部信号同步计数器 • 反向 2 1 仅在计数模式下可组态 2 反馈位 STS_DIR预分配为“0”。如果第一个计数器值在开启工艺模块后立即以向下方向变 化，则不会触发硬件中断。 3启用“过零点”硬件中断后，由于系统相关原因，若“0”超出组态的值范围，也会触发中 断。 
概述
一个方案，3 个平台自动化系统主要通过以下特性来识别：
系统特定的特性，如功能和工程
硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性
机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0 一般信息 产品类型标志 TM Count 2x24V 固件版本 V2.0 •可更新固件 是 产品功能 • I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3 • 时钟同步模式 是 附带程序包的• PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版 以上 GSD，修订版 5 • PROFINET 版本 GSD 版 /GSD 修订版 以上 v2.3 / - 安装方式/安装 导轨安装 是; S7-1500 型材导轨 电源电压 负载电压 L+ • 额定值(DC) 24 V • 允许范围，下限 (DC) 19.2 V • 允许范围，上限 (DC) 28.8 V • 反极性保护 是输入电流 耗用电流，*大值 75 mA; 无负载参数分配和参数数据记录的结构 如果 CPU 处于 RUN模式，可通过用户程序重新分配模块参数。可使用数据记录 128（例 如通过 WRREC 指令）将这些参数传送至模块。 如果在使用WRREC 指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用现有的参数分配继续 操作。相应的错误代码之后将写入 STATUS输出参数。如果未发生错误，STATUS 输出参 数将包含实际传送数据的长度。 有关 WRREC指令的说明和错误代码的信息，请参见参数检验错误 (页 115)部分或 STEP 7 (TIA Portal) 的在线帮助。用于使用工艺对象操作和手动操作的数据记录 128 结构 下表所示为用于使用工艺对象操作和无工艺对象的手动操作的 2 通道 TMCount 2x24V 数 据记录 128 结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。只能在未处于 RUN 模式时通过分配新参数的方式来更改字节 4 中的值。 说明 每次写入数据记录 128之后，模块被设为其启动状态，计数器值被设为起始值。如果将 对 CPU STOP 模式的响应设为“继续操作”，则仅当数据记录 128更改后，模块才会置为其 启动状态。 下表给出了与之前的版本相比本文档中的*重要变更。 手册版本 注释 06/2022修订了以下章节： • 产品总览 (页 11) • 接线 (页 21) • 组态/地址空间 (页 34) • 中断/诊断消息 (页93) • 技术规范 (页 101) 06/2018 修订了以下章节： • 产品总览 (页 11) • 组态/地址空间 (页 34)• 中断/诊断消息 (页 93) • 技术规范 (页 101) • 参数数据记录 (页 113) 06/2013 第一版Siemens 工业在线支持 在此处可轻松快速地获取以下主题的*新信息： • 产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载 资料和手册。 • 应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及 视频。 • 服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息基本信息 系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATICS7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接 线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息 产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。 常规信息 功能手册中包含有关 SIMATICS7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、 通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。相关文档，可从 Internet 免费下载。 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息6ES7551-1AB01-0AB0 TMPosInput 2 工艺模块（订货号 6ES7551-1AB01-0AB0，固件版本 V2.0）是 TM PosInput2（订货号 6ES7551-1AB00-0AB0）的兼容替代产品。 订货号为 6ES7551-1AB01-0AB0 的 TMPosInput 2 可用于组态了订货号为 6ES7551- 1AB00-0AB0 的 TM PosInput 2的组态。随后，它将具有订货号为 6ES7551-1AB00-0AB0 的 TM PosInput 2 功能范围。 固件版本本手册介绍了固件版本 V2.0 的模块属性SSI 编码器信号 D（SSI 数据）和 C（SSI 时钟）或 RS422/TTL编码器信号 A、B 和 N 5 V 和 24 V 编码器电源，防短路 DI0 和 DI1 数字量输入信号（每个通道） DQ0 和DQ1 数字量输出信号（每个通道，防短路） 电源电压 L+ – 计数范围：32 位 – 编码器信号的通道间监视，判断是否断线 –数字量输出的通道间监视，判断是否短路 – 故障电源电压监视 – 可以逐个通道地组态硬件中断 –可以组态在编码器输入和数字量输入上抑制干扰的输入滤波器 • 支持的编码器/信号类型 – SSI **编码器 – 具有信号 N 的RS422/TTL 增量编码器 – 不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器 – 具有方向信号的 RS422/TTL脉冲编码器 – 不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器 – 具有向上/向下计数信号的 RS422/TTL脉冲编码器 采用 SSI**编码器的定位输入 可使用带有一个 SSI **编码器的 TM PosInput 2 工艺模块（按通道）实现位置检测。工 艺模块通过SSI **编码器的同步串行接口读取位置值，将其用于控制器。可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，而与用户程序无关。采用 SSI ** 编码器的定位输入并不涉及门控制。 Gray码和二进制码 支持格雷码和二进制码 SSI **编码器。 位置值范围 可为 SSI **值编码器指定 10 位到 40位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组 态位数决定了值范围。工艺模块可读取*长 32 位的位置值并将其传送至控制器。完整 SSI 帧 可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32 个*低有效位。还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则 在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI帧，未使用的高位则返回为“0”。 Capture (Latch) 可通过组态外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前位置值保存为Capture 值。以下外 部信号可触发 Capture 功能： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿“Capture 功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用如果采用 Motion Control 的定位输入(页 19)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 硬件中断当发生比较事件、过零和/或反向时，工艺模块可在 CPU 中触发硬件中断。可以指定运行 期间将触发硬件中断的事件。 2.2.1.2用增量编码器或脉冲编码器计数 计数是指对事件进行检测和统计。工艺模块的计数器检测编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。可以通过数字量输入控制计数过程。也可以通过反馈接口读取相应数字量输入的信 号状态。 可利用下述功能指定计数器的特性。 计数限值计数限值定义使用的计数器值范围。计数限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序 进行修改。 可组态计数器在达到计数限值时的特性。起始值 可在计数限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。 门控制 可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW门）定义执行计数信号捕获的时间窗