西门子工控机销售代理商

西门子工控机销售代理商

西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

可组态外部基准信号沿以触发将当前计数器值保存为 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture 功能： •数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 “Capture功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。 测量输入 如果采用 Motion Control的定位输入 (页 19)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 硬件中断例如，当发生比较事件、过零和/或计数方向改变（反向）时，工艺模块可在 CPU 中触发 硬件中断。可以指定运行期间将触发硬件中断的事件。2.2.2 测量值测定 具有以下高精度测量功能（精度高达 100 ppm）： • 以赫兹为单位进行频率测量 • 以秒为单位进行周期测量• 以灵活可变单位进行速度测量 • 测量完整 SSI 帧而不是被测量 更新时间您可以将工艺模块循环更新测量值的时间间隔组态为更新时间。 增量编码器和脉冲编码器的门控制 可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW门）定义执行计数信号捕获的时间窗计数/定位输入操作模式下的比较值根据编码器的不同，可在计数/定位输入操作模式下指定两个位置值或计数器值作为比较值。如果当前位置值或计数器值符合组态的比较条件，则可以设置相应数字量输出以直接 在该过程中启动控制过程。 测量模式下的比较值在测量模式下定义两个比较值。如果当前的测量值符合组态的比较条件，则可以设置相应 数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。 2.2.4运动控制的定位输入 可使用工艺模块对 S7-1500 Motion Control 的下列轴工艺对象进行位置检测： •TO_PositioningAxis • TO_SynchronousAxis • TO_ExternalEncoder在此操作模式下，可使用测量输入工艺对象 (TO_MeasuringInput) 基于硬件数字量输入 DI1 执行测量输入功能。FastMode 可以使用 Fast Mode 中的工艺模块快速采集使用压缩功能时的计数器值或位置值。在 Fast Mode中有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。从而可以对 CPU 使用较为短暂的传 送时钟。 2.2.6 附加功能增量编码器和脉冲编码器的同步 可组态使用指定起始值加载计数器的外部基准信号沿。以下外部信号可触发同步： • 数字量输入的上升沿或下降沿• 编码器输入上信号 N 的上升沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿（取决于已分配数字量输入电平）“同步的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。 滞后可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。 诊断中断 工艺模块可触发诊断中断。可在设备组态中启用诊断中断。 输入滤波器为了抑制干扰，可为 RS422/TTL 编码器输入和数字量输入组态输入滤波器。 等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集位置、计 数器和测量值。电源器件的针脚分配将电源器件插入前连接器向工艺模块供电。为此，必须将电源电压连接到端子 41 (L+) 和 端子 44 (M)。将端子 42 (L+)和端子 43 (M) 用于给下一个模块供电。 图 3-1 电源器件的连接 L+ 24 V DC 电源电压 M 电源电压的接地端内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。工艺模块可监视电源电压的连 接。 编码器电源要为数字量输入上连接的编码器和传感器供电，工艺模块提供相对于地（端子 8/28 和 10/30）的 24 V DC（端子 9/29）和5 V DC（端子 7/27）电源电压。监视两种电压是否发 生短路和过载。 数字量输入 DI0 和DI1 数字量输入用于门控制、同步和 Capture 功能。 两个通道的数字量输入之间互不隔离。 数字量输入的输入延迟要抑制干扰，可为数字量输入组态输入延迟。 说明 如果选择“无”(None) 或“0.05ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 数字量输出 DQ0 和 DQ1 两个计数器通道的数字量输出之间互不隔离。这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A 的额定负载电流。它们均受 过载和短路保护。可以直接连接继电器和接触器，而无需外部保护电路。有关可能的*大工作频率和数字量 输出上的感性负载的信息，请参见“技术规范 (页101)”部分。 3.1 SSI 编码器信号 SSI 编码器信号 TM PosInput 2 可处理 SSI编码器信号。这些信号通过数据和时钟标识，并采用 RS422 信 号标准。 RS422编码器信号使用双线，并且信息以差分电压形式传送。这样可确保对于高频 RS422 编码器信号，也可实现长距离无干扰传输。RS422线对必须在电缆内和电缆外绞合 到终端。 SSI 编码器信号数据和时钟通过 D 和 C 端子连接。端子 N 保持未连接状态。输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120驱动系统的闭环控制模块中。整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

• SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

• SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号*多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保*大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

RS422 编码器信号 RS422 编码器信号/计数信号 TM PosInput 2 可处理 RS422编码器信号。这些计数编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。 RS422编码器信号使用双线，并且计数器信息以差分电压形式传送。这样可确保对于 高频 RS422编码器信号，也可实现长距离无干扰传输。RS422 线对必须在电缆内和电缆 外绞合到终端。 可连接以下编码器类型： • 具有信号 N 的RS422 增量编码器 编码器信号 A、B 和 N 通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。N 是每转提供一个脉冲的零标记信号。 • 不带信号 N 的 RS422 增量编码器： 编码器信号 A 和 B通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两 个增量信号。端子 N 保持未连接状态。 • 不具有方向信号的RS422 脉冲编码器： 计数信号将连接至端子 A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状 态。 •具有方向信号的 RS422 脉冲编码器： 计数信号将连接至端子 A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计 数。端子 N保持未连接状态。 • 具有向上/向下计数信号的 RS422 脉冲编码器 向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子B。端子 N 保持未连接状 态。 输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。 说明 RS422 信号标准提供的抗干扰度高于 TTL信号标准。如果您的增量编码器或脉冲编 码器支持 RS422 和 TTL 信号标准，建议您使用 RS422信号标准。 L 编码器信号/计数信号TM PosInput 2 可处理 TTL 编码器信号。这些计数编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。采 用 TTL标准的编码器信号使用单电缆。 可连接以下编码器类型： • 具有信号 N 的 TTL 增量编码器： 编码器信号 A、B 和 N通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的 两个增量信号。N 是每转提供一个脉冲的零标记信号。 • 不带信号N 的 TTL 增量编码器： 编码器信号 A 和 B 通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。端子 N 保持未连接状态。 • 不具有方向信号的 TTL 脉冲编码器： 计数信号将连接至端子A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状 态。 • 具有方向信号的 TTL 脉冲编码器： 计数信号将连接至端子A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计 数。端子 N 保持未连接状态。 • 具有向上/向下计数信号的 TTL脉冲编码器 向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。端子 N 保持未连接状 态。输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。 说明 RS422 信号标准提供的抗干扰度高于 TTL信号标准。如果您的增量编码器或脉冲编码器支 持 RS422 和 TTL 信号标准，建议您使用 RS422 信号标准。 使用“计数和测量”工艺对象操作 4.1.1 组态 简介 使用 STEP 7 (TIAPortal) 组态工艺模块，并分配其参数。 工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。 系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用 所需组件 组态软件 在用户程序中 使用 S7-1500 CPU 进行集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • TMPosInput 2 STEP 7 (TIA Portal)： • 使用硬件配置进行设备组 态 • 使用“计数和测量”工艺对象进行参数设置 对于增量/ 脉冲编码器： High_Speed_Counter 指令 对于 SSI **编码器：SSI_Absolute_Encoder 指令 使用 S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项> 支持包 > 从 Internet 下 载”。 4.1.2 参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 1.在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2.在硬件配置中设置操作模式“使用工艺对象‘计数和测量’操作”和其它硬件组态。 3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象> 计数与测量”(Technology objects > Add new object > Countingand measurement) 插入 High_Speed_Counter 或 SSI_Absolute_Encoder 工艺对象。有关使用工艺对象进行组态的信息速度测量的时间基数 • 1 ms • 10 ms • 100 ms • 1 s • 60 s 通道每单位增量数 1...65535 通道 注意 轴速度过快会提供错误的旋转方向 如果连接到 SSI**编码器的轴旋转过快导致在一个模块周期 1 内变化超过值范围的一 半，则再也不能准确地确定速度和旋转方向。以下功能可能出错：• DQ 功能 • 反馈位EVENT_OFLW、EVENT_UFLW、EVENT_ZERO、EVENT_CMP0、EVENT_CMP1 和 STS_DIR 1非等时同步模式：500 μs；等时同步模式：PROFINET 周期时间参数（增量编码器或脉冲编码器） 增量编码器或脉冲编码器的 TMPosInput 2 的参数 可在硬件配置中进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。表格 4- 3 可设置参数及其默认设置（增量编码器或脉冲编码器） 参数 值范围 适用范围 对 CPU STOP 模式的响应 •输出替换值 • 保持上一个值 • 继续工作 通道 启用断线诊断中断 • 取消激活地址空间 工艺模块的地址空间 表格 4- 5使用“计数和测量”工艺对象操作时 TM PosInput 2 的输入输出地址的大小 输入 输出 每个通道的大小 16 字节 12 字节总大小 32 字节 24 字节 控制和反馈接口与手动操作 (页 55)兼容，并通过指令 High_Speed_Counter 或SSI_Absolute_Encoder 进行操作。 4.1.4 对 CPU STOP 模式的响应 对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。 表格 4- 6 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应选项 含义 继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲或读取位置值。数字 量输出根据参数分配继续进行切换。 输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOP-RUN 转换。 发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设 置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据 参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保 持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN转换为止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据 参数分配进行切换