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版本 V1.0 要求编号为 FB 186 的 F_TOF 块位于项目树中的“程 序块/系统块/STEP 7Safety”(Program blocks/System blocks/STEP 7 Safety) 文件夹内。  移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。首次使用STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建议先将指令更新到*新版本。这 样，可避免发生编号冲突。 1.1√ — -— 这些版本的功能与版本 V1.0 的相同，但不要求 F_TOF 块具有 特殊的编号。 1.2 √ — o 1.3 √ oo 1.4 √ o o 1.5 √ √ √ 1.6 √ √ √ F-CPUs S7-1200/1500 的延迟时间 TIME_DEL的反应适合 F-CPU S7-300/400 的反应：如果在延迟时间运行时更改输入 ESTOP （0 ->1（包括确认）-> 0），则重新启动延迟时间。 o 该版本不再支持。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 启动行为 启动 F 系统后，当 ACK_NEC =1 时，必须在输入 ACK 处出现上升沿时确认该指令。 输出 DIAG DIAG输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。DIAG 位 4 和 5 将被 保存，直到在 ACK 输入处确认。STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 DIAG 的结构 462 位号 分配 可能的错误原因 位0 TIM_DEL 设置不正确 补救措施 延时设置 位 1 预留 < 0 设置延时 > 0 — 位 2 预留 — — 位3 预留 — — 位 4 因为紧急停止/紧急关断仍 处于活动状态，不能 进行确认 — “紧急停止/紧急关 断”(EmergencySTOP/Emergency OFF) 按 钮已锁定 释放“紧急停止/紧急关 断”(Emergency STOP/EmergencyOFF) 按 钮 F-I/O 故障、通道故障、 通信错误或通过“紧急停 止/紧急关断”(EmergencySTOP/Emergency OFF) 按 钮的 F-I/O 的 PASS_ON 进行钝化 相关解决方案，请参见 DIAG (页185) 中“DIAG 的结构”部分的位 0 到位 6。   “紧急停止/紧急关 断”(EmergencySTOP/Emergency OFF) 按 钮出现故障 检查“紧急停止/紧急关 断”(Emergency STOP/EmergencyOFF) 按 钮 接线错误 检查“紧急停止/紧急关 断”(Emergency STOP/Emergency OFF) 按 钮的接线 位5 如果使能缺失：输入 ACK 的信号状态始终为 1 位 6 需要确认 （与 ACK_REQ 的状态相 同） 确认按钮故障检查确认按钮 接线错误 — 检查确认按钮的接线 — 位 7 输出 Q 的状态 — — 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 TBase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 TBase_1 + TBase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间T3。在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 463 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 示例 13.3.2 说明  464 以下示例说明了该指令的工作原理： TWO_HAND：双手操作监视 (STEP 7 Safety AdvancedV18)（S7-300、S7 400） 为符合 ISO 13851 的要求，该指令支持实现双手监视。可能需要执行标准中描述的附加措施，以确保完全符合标准的要求。   ”(Two 说明 仅适用于 S7-300 和 S7-400 F-CPU。对于S7-1200/1500 F-CPU，则可使用指令“具有使能 特性的双手操作监视”(Two-hand monitoring withenable)。应用程序“具有使能特性的双 手操作监视”(Two-hand monitoring with enable)以兼容的功能替换了“双手操作监 视 hand monitoring) 指令。 如果激活按钮 IN1 和 IN2的时间差在允许的差异时间 DISCTIME ≤ 500 ms (IN1/IN2 = 1) 内 （同步激活），则将输出信号 Q 置1。但如果激活按钮 IN1 和按钮 IN2 之间的时间差大于 DISCTIME，则必须释放这两个按钮并重新激活。只要释放其中任何一个按钮，则立即将 Q 复位为 0(IN1/IN2 = 0)。仅当释放另一个按钮并在差异时间内重新激活两个按钮时，才将使能信号 Q 复位为 1。如果设置的差异时间值小 于 0 或大于 500 ms，则使能信号 Q就**能设置为 1。