西门子S7-300授权总经销商 6ES7322-1HH01-4AA1 输入输出模块捆绑包
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在以下情况下，使能信号 Q 再次变为 1： • 光幕不再被中断 • 消除错误（如果存在）（参见输出 DIAG） 和 • 在输入ACK 的上升沿处进行用户确认（另请参见进行用户确认 (页 198)）。 FAULT 输出将置 0。输出 ACK_REQ 置1，表示为消除重新启动抑制，需要在输入 ACK 处 进行用户确认。当光幕停止中断或消除错误时，该指令立即将 ACK-REQ 设置为1。进行 确认后，该指令将 ACK_REQ 复位为 0。 说明 发生差异错误后并且一旦超出*大暂时失效时间，ACK_REQ 将立即置1。在输入 ACK 处 进行用户确认后，差异时间 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大暂时失效时间 TIME_MAX 都将立即复位。 480 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令13.3 安全功能 传感器对 1 处的差异错误或光幕中断的时序图（如果未激活 MUTING） ① ② ③ 传感器对 即使 1 （MS_11 MUTING 和 MS_12 ）在差异时间 DISCTIM1 功能未被激活，光幕也将被中断。 确认 内未被激活。 481编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3安全功能 停止传送带设备时的行为 如果停止传送带设备时，取消激活以下的监视： • 为了符合差异时间 DISCTIM1 或DISCTIM2 • 为了符合*大暂时失效时间 TIME_MAX 传送带设备停止时，必须立即为输入 STOP提供信号“1”。传送带设备再次运行 (STOP = 0) 时，将立即复位差异时间 DISCTIM1 和 DISCTIM2以及*大的暂时失效时间 TIME_MAX。 警告 当 STOP = 1时，将关闭误差监视。在此过程中，如果发生未检测到的错误（例如，由于 所有暂时失效传感器错误置 1）而导致传感器对的输入MSx1/MSx2 的信号状态均为 1， 则将无法检测到该错误并可能会意外启动暂时失效功能。 (S036) 输出 DIAG DIAG的结构 位号 分配 DIAG 输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。DIAG 位将会保存， 直到在输入 ACK 处进行确认。 可能的错误原因补救措施 位 0 传感器对 1 的差异错误或为其 设置的差异时间 DISCTIM 1 不 正确 位 1 传感器对 2 的差异错误或为其设置的差异时间 DISCTIM 2 不 正确 生产过程中发生故障 消除生产过程中的故障 传感器故障 检查传感器 接线错误检查传感器接线 传感器连接到错误的 F-I/O、F I/O 故障、通道故障、通信错 误或在 F-I/O 上使用 PASS_ON进行了钝化 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部分的 位 0 到位 6。 差异时间设置过低 必要时，设置较高的差异时间 差异时间设置为 < 0 s 或 > 3 s 设置差异时间的范围在 0 s 和3 s 之间 与位 0 相同 与位 0 相同 482 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7Safety V18 指令 13.3 安全功能 位号 分配 可能的错误原因 补救措施 位 2 超出*大暂时失效时间或暂时 失效时间TIME_MAX 设置不正 确 位 3 光幕中断并且暂时失效未激活 生产过程中发生故障 消除生产过程中的故障 min*大暂时失效时间设置过低 必要时，设置较高的*大暂时失 效时间 暂时失效时间设置为 < 0 s 或 > 10设置暂时失效时间的范围在 0 s 和 10 min 之间 光幕有故障 检查光幕 位 4 暂时失效灯故障或无法设置 接线错误检查光幕的接线（ FREE 输入） F-I/O 故障、通道故障、通信错 误或通过光幕的 F-I/O 的 PASS_On 进行钝化（输入 FREE ） 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部分的 位 0 到位 6。 请参见其它 DIAG 位 暂时失效灯故障 更换暂时失效灯 位 5 接线错误 检查暂时失效灯的接线 F-I/O 故障、通道故障、通信错误或通过暂时失效灯的 F-I/O 的 PASS_ON 预留 进行钝化 0 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG的结构”部分的 位 到位 6 。 — 位 6 预留 — — 位 7 预留 — — — 483 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 484 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 TBase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 TBase_1 + TBase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间T3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AMSTEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 以下示例说明了该指令的工作原理： 485 编程和操作手册,11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能13.3.5 说明 486 MUT_P：并行暂时禁用 (STEP 7 Safety V18)该指令用两个或四个暂时失效传感器执行暂时失效。 暂时失效定义为对光幕保护功能的抑制。光幕暂时失效可用于将货物或物体引入由光幕监视的危险区域而不会使机器停止。 要利用暂时失效功能，至少要有两个独立的已接线暂时失效传感器。使用两个或四个暂时失效传感器并正确集成到生产程序，必须确保光幕暂时失效时无人员进入危险区域。每次调用“并行暂时失效”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将 该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Calloptions) 对话框。在该对话框中，可为 “并行暂时失效”指令创建一个单背景数据块（如 MUT_P_DB_1）或多重背景数据块（如MUT_P_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序块 >系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 警告当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： •标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • F-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms –时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差 –时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2%由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。(S034) 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3安全功能 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 487 参数 下表列出了该指令的参数： 参数声明 数据类型 说明 MS_11 Input BOOL 暂时失效传感器 11 MS_12 Input BOOL 暂时失效传感器 12MS_21 Input BOOL 暂时失效传感器 21 MS_22 Input BOOL 暂时失效传感器 22 STOP InputBOOL 1 = 传送带系统停止 FREE Input BOOL 1 = 光幕未中断 ENABLE Input BOOL 1 = 使能MUTING Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信号或暂时失效灯通道的 信号/取反的值状态 ACK Input BOOL 确认重新启动抑制 DISCTIM1 Input TIME 传感器对 1的差异时间（0 到 3 s） DISCTIM2 Input TIME 传感器对 2 的差异时间（0 到 3 s） TIME_MAXInput TIME *大暂时失效时间（0 到 10 min） BOOL 1 = 启用（未关闭） MUTINGOutput BOOL 显示暂时失效处于活动状态 ACK_RE BOOL 需要确认 FAULTOutput BOOL 组错误 DIAG Output WORD 非故障安全服务信息 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 488 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 指令版本下表列出了可用的指令版本号： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √* — — 移植由 S7Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。 首次使用STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。 1.1 √* — —这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 输出 DIAG 现在可与数据类型 WORD 的操作数正确互连。 1.2 √*— o 1.3 √* o o 1.4 √ √ √ o 该版本不再支持。 * S7-300/400：进行了重新启动抑制（输出 FAULT= 1）且 ENABLE = 1 时，即使激活了多个暂时失效传感器也 将输出 ACK_REQ 设置为 1。更多信息，请读取 DIAG位 5 和 6。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instructionversions)。 使用四个暂时失效传感器（MS_11、MS_12、MS_21、MS_22）进行无错暂时失效过程的示意图顺序STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 • 如果在 DISCTIM1 期间暂时失效的传感器 MS_11 和MS_12 均由产品激活（应用信号 状态 = 1），并通过将输入 ENABLE 设置为 1 启用 MUTING，则指令将启动MUTING 功 能。使能信号 Q 将保持为 1，即使输入 FREE = 0（由产品中断光幕）。并将设置暂时 失效灯的 MUTING输出切换为 1。 说明 可通过 输入监视暂时失效灯。为此，必须将暂时失效灯连接到 F-I/O 上带有断路监视的输出中，并为 输入提供相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道 的 信号/取反的值状态。如果 = 1，则通过该指令结束暂时失 效。如果无需监视暂时失效灯，则无需为输入 提供信号。 ）。 必须使用在激活暂时失效操作后可快速检测到断路的 F-I/O（请参见特定 F-I/O 的手 册 •继续激活暂时失效的传感器 MS_11 和 MS_12 时，该指令的 MUTING 功能将 Q 保持为 1 并将 MUTING 保持为1。（这样，产品就可以通过光幕而不会导致停机）。两个暂 时失效传感器 MS_11 和 MS_12中的每一个都可能会在短时间内切换至不活动 (t < DISCTIM1) 状态（应用信号状态 0）。 • 必须在暂时失效传感器MS_11 和 MS_12 同时切换为不活动（应用信号状态 0）状态 之前激活暂时失效传感器 MS_21 和 MS_22（在DISCTIM2 内）。这样，指令将保持 MUTING 功能。（Q = 1，MUTING = 1）。