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在发生通信错误、F-I/O 错误或通道错误发生后，该指令将为 F运行组中的所有 F-I/O 或 F I/O的通道生成一个确认同时重新集成。   重新集成，需要在输入 ACK_GLOB 处出现上升沿进行用户确认 (页198)。该确认与通过 F-I/O DB (页 180) 的 ACK_REI 变量进行用户确认相类似，但会同时对调用该指令的 F 运行组的所有 F-I/O 产生影响。 如果使用指令 ACK_GL，则无需通过 F-I/O DB 的 ACK_REI 变量对 F运行组的各个 F-I/O 进 行用户确认。 每次调用“统一确认 F 运行组中的所有F-I/O”指令，都将为其分配一个数据区域存储该指令 的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Calloptions) 对话框。在 该对话框中，可为“统一确认 F 运行组中的所有 F-I/O”指令创建一个单背景数据块（如ACK_GL_DB_1）或多重背景数据块（如 ACK_GL_Instance_1）。新创建的数据块位于项 目树中“STEP 7Safety”文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 F 说明 只有当F-I/O DB 的变量 ACK_REI 为 0 时，才可通过 ACK_GL 指令进行确认。相应地，只 有在该指令的输入ACK_GLOB 为 0 时，才能通过 F-I/O DB 的变量 ACK_REI 进行确认。   每个运行组只能调用该指令一次。 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 ACK_GLOB Input 说明 BOOL 1 =确认重新集成 521 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令  13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： S7-1200 S7-1500功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建议先将指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o该版本不再支持。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。示例 522 以下示例说明了该指令的工作原理： 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7Safety V18 指令 13.4 定时器操作 13.4 13.4.1 说明   定时器操作 TP：生成脉冲 (STEP7 Safety V18) 使用“生成脉冲”指令，可以将输出 Q 置位指定的一段时间。当输入端 IN 的逻辑运算结果 (RLO)从“0”变为“1”（上升沿）时，启动该指令。执行该指令时，预设的时间 PT 便开始计 时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出 Q置位 PT 中指定的一段时间。只要 PT 时间正在计时时，即使检测到新的信号上升沿，输出 Q 的信号状态也不受到影响。  可以在输出 ET 处查询当前时间值。该时间值从 T#0s 开始，达到 PT 时间值时结束。如果 达到 PT 时间且输入 IN的信号状态为“0”，则复位 ET 输出。 每次调用“生成脉冲”指令，都必须为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“生成脉冲”指令创建一个单背景数据块（如 F_IEC_Timer_DB_1）或多重背景数据块（如F_IEC_Timer_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程 序块 >系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 警告当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： •标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • F-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms –时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差 –时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2%由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。(S034) 523 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令  13.4 定时器操作   524 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM操作系统将在启动 F 系统的过程复位“生成脉冲”指令的实例。 说明 该指令与标准 TP 指令的功能上存在以下几点不同： • 如果在时间PT = 0 ms 时调用该指令，则输出 Q 和 ET 复位。 • 如果在 PT < 0 ms 时调用该指令，则输出 Q 和ET 复位。 需要在 PT 大于 0 时且输入 IN 出现新的上升沿时，重新启动脉冲。 参数   下表列出了该指令的参数：参数 声明 数据类型 说明 IN Input BOOL 启动输入 PT Input TIME 脉冲的持续时间；必须为正数。 BOOL 脉冲输出 ET Output TIME 当前时间值 指令版本 下表列出了可用的指令版本号： 版本 S7300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。   1.1 √ — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。1.2 √ o o 1.3 √ o o 1.4 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定时器操作有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。脉冲图 下图所示为“生成脉冲”(Generate pulse) 指令的脉冲图： 525 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.4 定时器操作由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 526 对于循环 n+1 中的首次调用 ，相对于 F运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 TBase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。