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通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定时器操作 脉冲图 下图所示为“生成关断延迟”(Generateoff-delay) 指令的脉冲图： 535 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7Safety V18 指令   13.4 定时器操作 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 536对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运 行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 TBase_1，而不是循环 n 中从调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1 时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环n+2 中调用该指令之前，更高优先 级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 TBase_1 + TBase_2，而不是循环 n中 从调用开始算起已实际经过的时间 T3。在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 编程和操作手册,11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定时器操作 示例以下示例说明了该指令的工作原理： 如果操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”，则将输出 Q处操作数“TagOut”的信号状态 置位为“1”。   如果操作数“TagIn_1”的信号状态变为“0”，则输入 PT处所指定的时间 (200 ms) 开始计 时。 超出该时间时，将输出 Q 处操作数“TagOut”重新置位为“0”。而在操作数“"F_DB_1".Tag_ET”中则为当前的时间值。 537 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AMSTEP 7 Safety V18 指令   13.5 计数器操作 13.5 13.5.1 说明   参数  参数 计数器操作 CTU：加计数 (STEP 7 Safety V18) 可以使用“加计数”指令，递增输出 CV的值。如果输入 CU 处的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则执行该指令将输出 CV 处的当前计数值加1。每检测到一个信号上升 沿，计数值就会递增，直到达到 CV 输出处所指定数据类型的上限。达到上限时，CU 输入处的信号状态将不再影响该指令。 可在输出 Q 处查询计数器状态。输出 Q 处的信号状态由参数 PV 确定。如果当前计数值大于或等于参数 PV 的值，则输出 Q 处的信号状态将置位为“1”。在其它情况下，输出 Q 处 的信号状态都为“0”。 当输入 R处的信号状态变为“1”时，输出 CV 处的值将复位为“0”。只要输入 R 处的信号状 态为“1”，输入 CU处信号状态发生变化将不会影响该操作。   每次调用“加计数”指令，都会为其分配一个数据区域存储该指令的数据。将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“加计 数”指令创建一个单背景数据块（如F_IEC_Counter_DB_1）或多重背景数据块（如F_IEC_Counter_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的 “程序块> 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 操作系统将在启动 F 系统的过程复位“加计数”指令的实例。下表列出了该指令的参数：   声明 数据类型 CU Input 说明 BOOL R Input 计数器输入 BOOL PVInput 复位输入 INT Q Output 待置位输出 Q 处的值 BOOL CV Output 计数器的状态 INT 538当前计数值 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.5计数器操作 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ —— 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。  首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。 1.1 √— o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 STEP 7Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 示例以下示例说明了该指令的工作原理： 当“CU”输入的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，“CV”输出的当前计数值 加1。每次检测到一个信号上升沿，计数值将增加，直到达到所指定数据类型的上限 (32767)。 539 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.5 计数器操作 PV 参数处的值用作确定Q 输出处的“TagOut”操作数的极限。只要当前计数值大于或等于操作数“PV”的值，输出“Q”返回信号状态“1”。在其它任何情况下，“Q”输出的信号状态均为 “0”。   13.5.2说明   参数   参数 CTD：减计数 (STEP 7 Safety V18) 可以使用“减计数”指令，递减输出CV 的值。如果输入 CD 处的信号状态从“0”变为“1”（上 升沿），则执行该指令输出 CV 处的当前计数值减1。每检测到一个信号上升沿，计 数值就会递减，直到达到所指定数据类型的下限。达到下限时，输入 CD 处的信号状态将 不再影响该指令。可在输出 Q 处查询计数器状态。在当前计数值小于或等于 0 时，将输出 Q 处的信号状态 置位为“1”。在其它情况下，输出 Q处的信号状态都为“0”。 当输入 LD 处的信号状态变为“1”时，将输出 CV 处的值设置为参数 PV 的值。只要输入 LD处的信号状态为“1”，输入 CD 处的信号状态变化将不会影响该操作。每次调用“减计数”指令，都会为其分配一个数据区域存储该指令的数据。将该指令 插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Calloptions) 对话框。在该对话框中，可为“减计 数”指令创建一个单背景数据块（如F_IEC_Counter_DB_1）或多重背景数据块（如F_IEC_Counter_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的 “程序块> 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 操作系统将在启动 F 系统的过程复位“减计数”指令的实例。下表列出了该指令的参数：   声明 数据类型 CD Input 说明 BOOL LD Input 计数器输入 BOOL PVInput 加载输入 INT Q Output LD 置 1 时输出 CV 的值 BOOL CV Output 计数器的状态 INT540 当前计数值 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令13.5 计数器操作 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： S7-1200 S7-1500 功能 1.0√ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。  首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。 1.1 √— o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 STEP 7Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 541 编程和操作手册,11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.5 计数器操作 示例13.5.3 说明   542 以下示例说明了该指令的工作原理：当“CD”输入的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“减计数”指令，“CV”输出处的当前计数 值减1。每次检测到一个信号上升沿，计数值将减少，直到达到所指定数据类型的下限 ( 32768)。   只要当前计数值小于或等于0，输出“Q”处返回信号状态“1”。在其它任何情况下，输出“Q” 的信号状态均为“0”。 CTUD：加计数和减计数 (STEP 7Safety V18) 可使用“加减计数”指令，递增和递减输出 CV 的计数值。如果 CU 输入处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则 CV 输出处的当前计数值加 1。如果输入 CD 处的信号状态从 “0”变为“1”（信号上升沿），则输出CV 处的当前计数值减 1。如果在一个编程周期内，输 入 CU 和 CD 处都出现上升沿，则输出 CV 处的当前计数值保持不变。计数值可以一直增加，直到达到输出 CV 处所指定数据类型的上限。达到上限后，出现信号上升沿，计数值也不再递增。达到指定数据类型的下限时，计数值不再减少。   输入 LD 处的信号状态变为“1”时，输出CV 处的计数值将置位为参数 PV 的值。只要输入 LD 处的信号状态为“1”，输入 CU 和 CD处的信号状态变化将不会影响该操作。 输入 R 的信号状态变为“1”时，计数值将置位为“0”。只要输入 R 处的信号状态为“1”，输入CU、CD 和 LD 处的信号状态变化将不会影响“加减计数”指令。