西门子S7-300授权总经销商 6ES7332-7ND02-0AB0 模拟输出
6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输出 SM 332，通道电位隔离 4 模拟输出，分辨率 16 位，0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20mA， 0/4-20mA，20针， 适用于节拍同步运行 改进的总线循环时间，用于时钟同步运行 |
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必须在主安全块开始处插入 RCVDP 指令或者（对于 S7-1200/1500 F-CPU）在主安全块开 始处直接调用的F-FB/F-FC 中插入 RCVDP 指令。在主安全块中该指令之前不能出现其他指 令，或者 F-FB/F-FC中该指令前面或后面不能出现其他指令。 必须在主安全块结束处插入 SENDDP 指令或者（对于 S7-1200/1500F-CPU）在主安全块 结束处直接调用的 F-FB/F-FC 中插入 SENDDP 指令。在主安全块中该指令之后不能出现其他指令，或者 F-FB/F-FC 中该指令前面或后面不能出现其他指令。 启动发送和接收 F系统之后，必须先在连接伙伴间建立通信连接（SENDDP 和 RCVDP 指 令）。在此过程中，接收方（RCVDP指令）将输出位于其输入 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 处的故障安全值。 SENDDP 和RCVDP 指令在输出 SUBS_ON 以 1 发出该信号。SENDMODE 输出的默认置为 “0”并且只要输出 SUBS_ON =1 便不会更新。 自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起，只有在 DP_DP_ID <> 0时才能建立通信。 发生通信错误时的行为 例如，如果由于签名错误 (CRC) 或超出监视时间或对于自 V3.0 起的 F-CPU S71200/1500，由于 DP_DP_ID 在通信建立后变为 0 而导致通信错误，则置位输出 ERROR 和 SUBS_ON =1。之后，接收方（RCVDP 指令）将输出在其 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00输入端所指定的故障安全值。输出 SUBS_ON = 1 时不会更新输出 SENDMODE。 只有不再检测到通信错误(ACK_REQ = 1) 并在输入 ACK_REI 处出现上升沿时确认 (页 198) RCVDP 指令，才会再次输出 SENDDP指令的输入 SD_BO_xx 和 SD_I_xx 或 SD_DI_00 中的 发送数据。 如果相关 SENDDP 和 RCVDP之间的 DP_DP_ID 值因通信建立后变量 DP_DP_ID 值发生了变 化而临时不同，也会发生通信错误。 637编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1****通信 警告 为了进行用户确认，必须将输入 ACK_REI 与由操作员输入生成的信号进行互连。 但不允许与自动生成的信号进行互连。 *(S040) *如果使用变量 F 通信 ID，SENDDP 或 RCVDP 指令的通信伙伴可以在运行操作期间更改。只能在下列条件下，使用 ACK_REI 输入端自动产生的信号确认由此产生的通信错误： • 根据过程状态，安全程序使用RCVDP 指令可靠地形成“正在进行通信伙伴变更”信号。 • 只有在无通信错误时才能形成“正在进行通信伙伴变更”信号。 •当“正在进行通信伙伴变更”信号有效时，在 RCVDP 指令处不评估接收的过程值。 •只有“正在进行通信伙伴变更”信号存在时才能进行自动确认。 • 从安全角度出发，相关过程允许自动重新集成。请注意，除非之前已在连接伙伴（SENDDP 和 RCVDP 指令）间建立了通信连接，否则不 会在发生通信错误时置位输出 ERROR（1= 通信错误）。如果启动发送和接收 F 系统后无 法建立通信连接，则需检查安全相关的 CPU 与 CPU 间通信组态、SENDDP 和RCVDP 指令 中的参数分配以及相应的总线连接。也可通过评估输出 DIAG、RET_DPRD 和 RETDP_WR，获取有关可能的错误原因。 通常，会由于两个输出中只有一个输出会包含错误信息，因此总是同时评估输出 RET_DPRD 和RETDP_WR。 638此外，在 SENDDP 和 RCVDP 指令的输出 DIAG 处，还将输出有关所发生通信错误类型的非故障安全信息，用于维修目的。 可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果 适用）。DIAG位将会保存，直到在 RCVDP 指令的输入 ACK_REI 确认错误。