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发生通信错误后，对重新集成发送数据进行确认 RCV_DB Input BLOCK_DB F 通信 DB 的编号 TIMEOUTInput TIME 安全相关通信的监视时间 (ms)（另请参见“监视和响应 时间 (页 650)”） ID Input WORDS7 连接的本地 ID R_ID Input DWORD SENDS7 和 RCVS7 指令间网络中唯一的 F 通信 ID 值ERROR Output BOOL 1 = 通信错误 SUBS_ON Output BOOL 1 = 输出故障安全值 ACK_REQOutput BOOL 1 = 需要对发送数据的重新集成进行确认 SENDMODE Output BOOL 1 = 运行 SENDS7指令的 F-CPU 处于禁用安全模式 STAT_RCV Output WORD  URCV 指令的非故障安全状态参数STATUS（有关错误 代码的说明，请参见 URCV 指令的帮助（“通信 > S7 连 接”(Communication> S7 Communication)）） STAT_SND Output WORD USEND 指令的非故障安全状态参数STATUS（有关错 误代码的说明，请参见 USEND 指令的帮助（“通信 > S7 连接”(Communication> S7 Communication)）） DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息 STEP 7 SafetyV18 指令   1**** 通信 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： S7 1500 功能1.0 √ —   1.1 √ — 该版本中的功能与版本 1.0 中的相同。 它还支持内部调用指令的更高版本。 移植由 S7Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动使用版本 V1.1 中的指令。   首次使用STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建议先将指令更 新到*新版本。 1.2 √ —该版本中的功能与版本 1.0/1.1 中的相同。 它还支持内部调用指令的更高版本。 在 STEP 7 Safety Advanced中创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设当前 的*新版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 位置 启动特性 646 必须在主安全块开始处插入RCVS7 指令。在主安全块中，其他指令不得位于它前面。 必须在主安全块结束处插入 SENDS7指令。在主安全块中，其他指令不得位于它后面。 启动发送和接收 F 系统之后，必须先在连接伙伴间建立通信连接（SENDS7 和RCVS7 指 令）。在此过程中，接收方（RCVS7 指令）将提供故障安全值（F 通信 DB 中的初始 值）。  SENDS7 和 RCVS7 指令在输出 SUBS_ON 以 1 发出该信号。SENDMODE 输出（RCVS7 指令）的默认设置为“0”并且只要输出 SUBS_ON = 1，便不会更新。 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 发生通信错误时的行为 例如，如果由于签名错误(CRC) 或超出监视时间 TIMEOUT 而导致通信错误，则置位输出 ERROR 和 SUBS_ON = 1。接收方（RCVS7指令）将提供故障安全值（F 通信 DB 中的初始 值）。输出 SUBS_ON = 1 时，不会更新输出 SENDMODE。  只有不再检测到通信错误 (ACK_REQ = 1) 并且在输入 ACK_REI 出现上升沿时确认 (页 198)RCVS7 指令后，F 通信 DB（SENDS7 指令）上的发送数据才会输出。   警告 为了进行用户确认，必须将输入ACK_REI 与由操作员输入生成的信号进行互连。 但不允许与自动生成的信号进行互连。 (S040)请注意，如果通信伙伴（SENDS7 和 RCVS7 指令）间已建立了通信，则在首次发生通信错 误时置位输出 ERROR（1 =通信错误）。如果启动发送和接收 F 系统后无法建立通信连 接，则需检查安全相关的 CPU 与 CPU 间通信组态、SENDS7 和RCVS7 指令中的参数分配 以及相应的总线连接。也可通过评估输出 STAT_RCV 和 STAT_SND，获取有关可能的错误 原因。通常，会由于两个输出中只有一个输出会包含错误信息，总是评估输出 STAT_RCV 和 STAT_SND。 如果在输出 DIAG处置位某个 DIAG 位，则还需在发送方与接收方检查相关联 F 通信 DB 的 长度和结构是否匹配。 647 编程和操作手册,11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信 时序图SENDS7 和 RCVS7 输出 DIAG DIAG 的结构 位号 SENDS7 在输出 DIAG处，将输出有关所发生通信错误类型的非故障安全信息，用于维修目的。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适 用）。DIAG 位将被保存，直到在相关 RCVS7指令的输入 ACK_REI 处确认。 和 RCVS7 的分配 可能的错误原因 位 0 预留 补救措施 — 位 1 预留 — — 位 2预留 — — 位 3 预留 — — 648 — 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7Safety V18 指令 1**** 通信 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 649 位号SENDS7 和 RCVS7 的分配 可能的错误原因 补救措施 位 4 SENDS7 和 RCVS7 检测到超 时 与伙伴 F-CPU的总线连接中发 生故障 检查总线连接并确保没有外部故 障源。 F-CPU 和伙伴 F-CPU 的监视时 间设置过低 检查为两个F-CPU 的 SENDS7 和 RCVS7 所分配的监视时间 TIMEOUT。必要时，设置一个较 高的值。重新编译安全程序 CP处于 STOP 模式，或者 CP 发 生内部故障 • 将 CP 切换到 RUN 模式 • 检查 CP 的诊断缓冲区 •如有必要，请更换 CP F-CPU/伙伴 F-CPU 处于 STOP 模 式，或者 F-CPU/伙伴 F-CPU 发 生内部故障 •将 F-CPU 切换到 RUN 模式 • 检查 F-CPU 的诊断缓冲区 • 如有必要，请更换 F-CPU 通过 EN_SEND =0 关闭通信。 在相关联的 SENDS7 指令中，通 过 EN_SEND = 1 启用通信 S7 连接已更改，例如 CP 的 IP地址已更改 重新编译安全程序并将其下载到 F-CPU 位 5 SENDS7 和 RCVS7 检测到序 列号错误 参见位 4 的说明参见位 4 的说明 位 6 由 SENDS7 和 RCVS7 检测到 CRC 错误 参见位 4 的说明 参见位 4 的说明 位 7RCVS7： 无法建立通信连接 安全相关的 CPU 与 CPU 通信组 态不正确、SENDS7 和 RCVS7 指令的参数分配不正确另请参见位 4 的说明 检查安全相关的 CPU 与 CPU 通信 组态以及 SENDS7 和 RCVS7 指令 中参数分配是否不正确另请参见位 4 的说明