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说明 如果设置 LOAD_PAR = TRUE，则会将所有控制参数**装载到 FM 355 的 EEPROM 中。 如果LOAD_OP = TRUE，仅只有操作参数的设定值 SP_RE 会**装载到 FM 355 的 EEPROM 中。 在 FM 355启动期间，为所有其它操作参数的值分配 0 或 FALSE 作为默认值。 过于频繁的写入操作可能损坏模块的 EEPROM。为防止发生这种情况，对 EEPROM 进行写 操作之后，模块会将其它写入过程延迟 30 分钟。 参见 PID_FM 说明 (页 7676) PID_FM 方框图 (S7-300, S7-400) 概述   下图说明了指令 PID_FM的参数在哪些点起作用。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/20217687 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400)这些参数对于三分量控制器、比率/混合控制器以及固定设定值或级联控制器有效。 这种情况也适用于连续控制器、脉冲输出控制器以及步进控制器中同样存在的参数。 因此，并未 描绘出所有方框图，也并未在所有图中标记所有参数。但是，指令 PID_FM 的参数包含在所有图中 – 除参数 MOD_ADDR、CHANNEL、QMOD_F、、QCH_F、、RET_VALU、COM_RST、LOAD_PAR、READ_VAR 和 LOAD_OP之外。 输入参数的动作 SP_OP SP_RE ïÒ 使用固定设定值或级联控制器时的误差信号生成 SP_HLM SP_LLM ï•äÌ îï SP_OP_ON ïï A ïÒ ÞØ ÷ç øÚð⁄ Œóüø ïÒ ó‹ MONERSEL D_EL_SEL控制算法的方框图 7688 Ìí H_ALM H_WRN L_WRN L_ALM HYS Œóüø D ˚˛ ìý ïï ÕÆ 对PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) Œóüø Œóüø ó‹ Dìý ïÒ ïï FUZID_ON Ół ˝ó ð⁄—ï DEADB_W ÞÝ GAIN TI TD TM_LAG P_SELPFDB_SEL ˚˛ ÕÆ 连续控制器的控制器输出 LMN_RE ŁâÝ»ðˆ Œóüøðˆ ÕÆ ï• LMN_REON ÕÆŁâÝ»ðˆ LMNOP_ON LMN_OP LMNTRKON SAFE_ON LMN_SAFE LMN_HLM LMN_LLM ðˆŒóüøðˆ ðˆ ÕÆ ÕÆ ÕÆ ðˆ ï• ðˆ ˛ŁïÆ ìý ÕÆ ˛ŁïÆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ øÚð⁄步进控制器的控制器输出（脉冲控制器工作模式） 对 PLC 进行编程 Ý´ ïï ðˆ ÕÆ A ÕÆ B 7689 编程和操作手册,05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) ŁâÝ»ðˆ Œóüøðˆ ÕÆ ÕÆ ï• ŁâÝ» ðˆ˛ŁïÆ ìý PULSE_TM BREAK_TM ðˆ ï• ˛ŁïÆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ øÚð⁄ ÕÆ Ý´ ïï /ðˆ ÕÆ 步进控制器的控制器输出（带有位置反馈的步进控制器操作模式） ŁâÝ»ðˆ Œóüøðˆ ÕÆ ÕÆ ï• ðˆ ŁâÝ»ðˆ ˛ŁïÆ ÕÆ ìý ðˆ ï• ˛ŁïÆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ øÚð⁄ ÕÆ ïÚ ß¡—ï MTR_TMPULSE_TM BREAK_TM ïÚ ß¡—ï Œ¨ö˙ Úª ìý 步进控制器的控制器输出（不带位置反馈的步进控制器操作模式）7690 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400)LMNDN_OP LMNUP_OP LMNSOPON LMNRS_ON MTR_TM PULSE_TM BREAK_TMLMNRSVAL ŁâÝ»ðˆ ÕÆ Ñˆ Œóüøðˆ 生成输出参数 ÕÆ ï• ŁâÝ»ðˆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ ïÚß¡—ï LMNRHSRE LMNRLSRE 下图说明了指令 PID_FM 的输出参数将在模块中的哪些点生成。使用固定设定值或级联控制器时的误差信号生成 控制算法的方框图 对 PLC 进行编程 ªÆ ˝Ô î‚ 7691 编程和操作手册,05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) Œóüø Œóüø ó‹ D ìý ïÒ ïïÓł ˝ó ð⁄—ï PID ÞÝ QFUZZY Œóüøðˆ ðˆ ˚˛ ÕÆ 连续控制器的控制器输出 ÕÆ ÕÆ 7692步进控制器的控制器输出（脉冲控制器工作模式） 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 367 %$7 /B /22/B/B2 /72 6( /B) /B /B %!OÉ 82G% % %! #0,"4 % _`" #0*b 4Ð #/R260gy#0#_ *?%4Ð 步进控制器的控制器输出（带有位置反馈的步进控制器操作模式） 0B 367 %$7 6( /B) /B /B/22 /B/B2 /72 /B %!OÉ 82G% % %! #0,"4 % _`" #0*b 4Ð gy #0#_ *?%4Ðv$j±" R20 39 步进控制器的控制器输出（不带位置反馈的步进控制器操作模式） 指令 4.2 指令 (S7-300,S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7693 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400)ŁâÝ»ðˆ ÕÆ Œóüøðˆ 参见 ÕÆ ï• PID_FM 说明  (页 7676)FUZ_355 (S7-300, S7-400) FUZ_355 说明 (S7-300, S7-400) ŁâÝ»ðˆ ï• äÌîï ðˆ ÕÆ ïÚ ß¡—ï QLMNUP QLMNDN 指令 FUZ_355 用于读取或写入 FM 355中的模糊温度控制器的控制器参数。 此功能适用于以下应用： • 在模块更换后传送已通过识别确立的 FM 355 控制器参数 • 调整FM 355 以适应不同过程 说明 不允许修改 FM 355 通过识别确立的参数，因为这些参数已针对过程进行优化。 工作模式 调用7694 参数 READ_PAR 和 LOAD_PAR 用于控制指令 FUZ_355 的工作模式 如果 READ_PAR =TRUE，则 FUZ_355 会读取 FM 355 的所有温度控制器的参数，并将这些 参数存储在背景数据块中。成功读取温度控制器参数后，FUZ_355 会将参数 READ_PAR 设 置为 FALSE。 如果 LOAD_PAR = TRUE，则FUZ_355 会将背景数据块中 FM 355 的所有温度控制器的参数 写入 FM 355。 成功传送参数后，FUZ_355 会将参数LOAD_PAR 设置为 FALSE。 FUZ_355 不需要初始化例程。 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 如果在分布式 I/O 中使用 FM 355，在 READ_PAR 和LOAD_PAR 复位为 FALSE 之前，可能需 要几个调用周期。 因此，只要 READ_PAR = TRUE 或 LOAD_PAR= TRUE，就应该有条件地调 用指令 FUZ_355。 与访问相同的 FM 355 的其它所有指令一样，必须在同一 OB 中调用FUZ_355。 启动 在 CPU 启动期间，应先设置 FUZ_355 指令的 LOAD_PAR 参数，然后如果 LOAD_PAR =TRUE 再调用循环程序中的块。 FUZ_355 输入参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-299 参数 地址 数据 类型MOD_ADD R 0.0 INT 默认 值 说明 256 通过 STEP 7 组态所得到的模块地址在此输入中进行设置。FUZ_355 输出参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-300 参数 地址 数据 类型 默认 值 RET_VALU2.0 WORD 0 说明 RET_VALU 包含指令 RDREC 和 WRREC 中参数 STATUS 的第二个字节和第三个字节。如果通过 QMOD_F 报告错误，则可对 RET_VALU 进行评估。 PARAFFUZ 4.0 WORD 0 指令FUZ_355 产生的参数分配错误按如下方式显示在参数 PARAFFUZ 中： 高位字节的 PARAFFUZ = 01：有参数分配错误。 PARAFFUZ 的高字节 = 00： 没有参数分配错误。 低字节包含导致参数分配错误的参数偏移量，可从静态变量FUZ_PAR[1] 计算得出。 例如，PARAFFUZ = W#16#0104 表示第二个参数出错。 对 PLC 进行编程 7695编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 参见 RDREC： 读取数据记录 (页6842) WRREC： 写数据记录 (页 6845) FUZ_355 输入/输出参数 (S7-300, S7-400) 表格4-301 参数 地址 数据 类型 默认 值 READ_PAR 6.0 BOOL FALS E 说明 如果置位 READ_PAR参数，则会从模块中读出模糊参数，并将其存储在 背景数据块的静态变量中。 LOAD_PAR 6.1 BOOL FALS EFORCE355 (S7-300, S7-400) FORCE355 说明 (S7-300, S7-400) 如果置位LOAD_PAR 参数，则会从背景数据块模块的静态变量中读出模 糊参数，并将其传送至模块。 指令 FORCE355用于模拟（强制）模拟量和数字量输入值以支持启动。 模拟数字值 模拟模拟值 7696 通过开关 S_DION[ i ] 启用对数字量输入1 到 8 的值的模拟，其中 1 ≤ i ≤ 8。在参数 DI_SIM[ i ] 中指定模拟值。  如果 S_DION[i]= TRUE，则使用值 DI_SIM[i] 代替模块的数字量输入 i 的 值。 LED I1 到 I8也会在模拟期间始终显示相应数字量输入的状态。 通过开关 S_AION[ i ] 或 S_PVON[ i ] 启用对通道 1 到 4的模拟值的模拟，其中 1 ≤ i ≤ 4。 通过参数 PV_SIM[ i ] 指定通道 1 到 4 的模拟值。您可让模拟值在以下两个点生效： • S_AION[ i ] = TRUE (1 ≤ i ≤ 4) 使用值 PV_SIM[ i ]代替模块的模拟量输入 i 的值。 • S_PVON[ i ] = TRUE (1 ≤ i ≤ 4) 使用值 PV_SIM[ i ]代替模块的模拟量输入 i 的有条件值