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浔之漫智控技术(上海)有限公司

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显示“标识正在运行”和“已确定参数，但未存储于 EEPROM 中” • 0 = 标识未运行，没有确定的新参数 • 1 =标识正在运行，没有确定的新参数 • 2 = 标识未运行，已确定新参数，但未存储于 EEPROM 中 • 3 =标识正在运行，已确定新参数，但未存储于 EEPROM 中 错误编号 • 0 = 无错误 • 4 = 在识别过程中，过程值的阶跃变化过大• 5 = 时间延时与系统时间常数的比率过大或受控系统的非线性特性过强。 • 6 = 标识启动过程中温度降低或温度升高幅度过大。系统不够稳定 CH_DIAG 方框图 (S7-300, S7-400) 将显示控制偏差的以下诊断值。 ïÒ ïï ï• D A äÌîï ÞØ ÷ç øÚð⁄ / SP_R ª«ì⁄ æ×ßø CP Œóüø PV_D PV 对 PLC 进行编程 Ìí DIF_IŒóüø D ˚˛ ïÒ ó‹ ïï ìý ÕÆ 7703 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300,S7-400) 将显示控制算法的下列值。 Œóüø Œóüø ó‹ D ïÒ ïï ìý ÞÝ IDSTATUS Ół ˝ó ð⁄—ïLMN_P LMN_I LMN_D PID ˚˛ ÕÆ 将显示连续控制器或步进控制器的下列值。 ŁâÝ»ðˆ Œóüøðˆ ÕÆÕÆï• ŁâÝ»ðˆ Œóüøðˆ ðˆ ÕÆ ðˆ ÕÆ ÕÆ ï• ðˆ ˛ŁïÆ ÕÆ 7704 ìý ˛ŁïÆ ï•TRACKPER äÌ îï ðˆ ÕÆ øÚð⁄ Ý´ ïï ðˆ ðˆ ÕÆ A ÕÆ B 对 PLC 进行编程 编程和操作手册,05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) PID_PAR (S7-300, S7-400) PID_PAR说明 (S7-300, S7-400) 指令 PID_PAR 用于对无法通过指令 PID_FM 定义的参数进行在线修改。要查看可修改的参数， 请参见表可更改的参数 (页 7707) 调用 工作模式 对 PLC 进行编程 PID_PAR 需要初始化例程。如果尚未通过指令 PID_PAR 读取系统数据（FM 355 的 SDB 默认 数据），则会自动触发该例程。 您也可以通过COM_RST=TRUE 自行启动初始化，通常在 OB100 中进行此操作，因为系统数据在 CPU 的 STOP-RUN 后会发送到FM 355。 初始化过 程会持续几个周期。 初始化期间，不会通过 WRREC 将任何数据发送到 FM 355。 初始化后，该块会自动复位 COM_RST 参数。 要节省运行时间，则不应周期性调用 PID_PAR。 应该在要更改参数时调用。COM_RST 必须为假。 与访问相同的 FM 355 的其它所有指令一样，必须在同一 OB 中调用 PID_PAR。 如果在分布式I/O 中使用 FM 355，在参数传送到 FM 355 之前，可能需要几个调用周期。 传 送完成之前，BUSY 参数的值为TRUE。 应根据需要多次调用 PID_PAR，直到 BUSY = FALSE 且 RET_VALU = 0。在初始化例程中，PID_PAR 从系统数据读取参数，并将参数存储在静态变量中。 每次调用时， PID_PAR 都会对其中的一个REAL 变量和一个 INT 变量进行修改。 在输入参数  INDEX_R 或 INDEX_I中，指定要修改的参数的索引编号。 在输入参数 VALUE_R 或 VALUE_I 中输入新值。 PID_PAR会将包括所修改变量在内的整个数据记录传送到 FM 355。 要修改其它参数，应通过 COM_RST = FALSE以及不同的索引编号连续多次调用同一个背景 数据块。 COM_RST 参数是输入参数，不能通过 PID_PAR 复位。 说明请注意，您使用 PID_PAR 更改的参数在启动期间将被系统数据中的参数覆盖。 7705 编程和操作手册, 05/2021 指令4.2 指令 (S7-300, S7-400) 启动 示例 参见 在 CPU 启动期间以及 CPU 从 STOP 模式切换到 RUN模式期间，CPU 的 SDB 中的参数将覆盖 FM 355 中的参数。在操作过程中，您要修改参考变量的启动时间，并根据过程状态使用不同的模拟量输入值作 为过程值。 • 在 CPU 的启动期间，使用COM_RST = TRUE 调用 PID_PAR。 • 要组态 10.0 处的参考变量的启动时间，请在操作期间使用 INDEX_R= 30、VALUE_R = 10.0 和 INDEX_I = 0 调用 PID_PAR。 • 如果要将模块的模拟量输入值 4参数化为过程值，请在操作期间使用 INDEX_R = 0、 INDEX_I = 50 和 VALUE_I = 4 调用PID_PAR。 可更改的参数 (页 7707) PID_PAR 输入参数 (页 7706) PID_PAR 输出参数 (页7707) PID_PAR 输入参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-308 参数 地址 数据 类型 2.0 说明 默认值 COM_RST 0.0 BOOL TRUE 如果参数 COM_RST = TRUE，则指令 PID_PAR 将执行初始化例程。在此 初始化过程中，会从 CPU 的系统数据中读取参数，并将其保存在背景数 据块中。 MOD_ADD R INT 256 通过STEP 7 组态所得到的模块地址在此输入中进行设置。 CHANNEL 4.0 INT 1在“通道编号”输入中组态背景数据块所参考的控制器通道的编号。 允许的值为 1 到 4。 INDEX_R 6.0 INT 0.0 •0: 不更改 REAL 参数