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PLC，英文全称是 Programmable logicController，中文名字是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，一种基于逻辑的控制器，采用一类可编程的存储器，用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程，通常分为电源、中央处理单元CPU、存储器、输入以及输出单元等几个部分。可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
说明 ① IO 设备检测到一个错误，并将诊断数据发送给指定的 IO 控制器。 ② IO 控制器会通知编程/HMI设备，并更新所显示的系统诊断信息。 ③ 在 STEP 7 中，可从 IO 设备直接读取“可访问设备”(Accessibledevices) 的站状态（与 IO 控制器无关）。仅当编程设 备已连接工业以太网时，才能执行以上操作。即，可在调试或服务过程中（甚至 IO 控制器未运作时）访问诊断信息。 图 5-1 对 PG/PC 或 HMI设备进行 PROFINET IO 诊断 5.1.2 PROFINET IO 中的诊断级别 原理 IO设备会将出现的所有错误消息发送到 IO 控制器。诊断信息的范围和容量，取决于诊断数据 评估的级别以及所使用的 PROFINET 设备。诊断级别 可以评估不同级别的诊断数据。例如，通过诊断级别 4 选择通道的编号和类型。 下图显示了 PROFINET IO的诊断级别。下表汇总了 S7‑1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL系统中这些 LED 指示灯的含义。 表格5-1 S7‑1500、ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL：PROFINET上的诊断 LED 指示灯 LED 指示灯图形 含义 S7‑1500 ET 200MP ET 200SPET 200AL LINK/TX/RX LED 指示灯 LK LED 指示 灯 P1 Link LED 指示灯 P2Link LED 指示灯 LED 指示灯熄灭 PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴 之间没有以太网连接。当前未通过 PROFINET 接口收发任何数据。 √ √ √ √ LED 指示灯绿色点 亮 PROFINET 设备的 PROFINET接口与通信伙伴 之间存在以太网连接。 √ √ √ √ LED 指示灯绿色闪 烁 正在执行“LED 指示灯闪烁测试”。 √ √ √ √LED 指示灯黄色闪 烁 当前正在通过 PROFINET 设备的 PROFINET 接 口，从以太网上的通信伙伴发送或接收数据。 √√ - - 更多信息 可以在相关模块文档中找到该模块的所有 LED 指示灯的详细说明，其中包含错误原因以及补 救措施。 5.3 通过S7-1500 CPU 显示屏进行诊断 显示屏 S7‑1500 CPU 带有一个显示屏和一些操作按键。通过 CPU的显示屏，可在不同菜单中显示控 制与状态信息。使用操作键，可在菜单中进行浏览并进行各种设置。 通过显示屏进行诊断在显示屏上，可对以下各种指示进行分析： • 错误和报警文本（系统诊断，报警消息） 
要显示自动化系统的报警消息，可通过菜单项“诊断 > 报警 >报警文本”(Diagnostics > Alarms > Alarm text) 在显示屏上浏览。 说明 更新报警显示屏在显示屏上当前读取的 CPU 状态为静态显示，不会自动刷新。报警显示屏将在退出并重 新打开后更新。使用以下菜单项，可以设置自动地更新诊断信息：“显示 > 诊断信息刷新”(Display >DiagnosticRefresh)。已组态且可访问的 PROFINET 设备 已组态且可访问的 PROFINET设备以暗灰色显示。连接将显示用于连接站 PROFINET 设备的端 口。 ① 已组态且不可访问的 PROFINET 设备已组态且不可访问的 PROFINET 设备以粉色（带红色边框）显示（例如，设备发生故障，电缆 断开连接）。 ③ 取消激活的设备全部已取消激活且已组态的 PROFINET 设备以浅灰色显示。 ④ 已互换的端口已互换的端口在设定拓扑视图中标记为红色。当前连接的端口显示在实际拓扑中，已组态的设 定连接显示在设定拓扑中。 ⑤ 其它PROFINET IO 系统的 PROFINET 设备 • 在设定拓扑中： 当另一个 PROFINET IO 系统的PROFINET 设备与已组态且可访问的 PROFINET 设备 ① 直接相邻并且也可供访问时，它将显示一个绿色连接（如果端口已互换，则为红色连接）。当 另一个 PROFINET IO 系统的PROFINET 设备不可访问时，将显示一个黄色连接线。 隶属于不同 PROFINET IO 系统的两个 PROFINET设备之间的连接无法识别并且始终以黄色 显示。 • 在实际拓扑中： 仅当另一个 PROFINET IO 系统的PROFINET 设备与已组态的 PROFINET 设备直接相邻时，才 会显示该 PROFINET 设备。该 PROFINET设备以浅灰色显示并且将显示虚线。 对于其它 PROFINET IO 系统的 PROFINET 设备，设备顶部上不会显示状态。⑥ 表示错误相邻关系 无法完全或正确读出其相邻关系的设备将以浅灰色（带有红色边框）显示。 更多信息 还可提供实际拓扑的表格视图和项目中PROFINET 设备的状态概述通过 STEP 7 在线诊断 对于 PROFINET，可通过 STEP 7中的以下选项来评估诊断。 • 在线与诊断 - 设备与网络 • 在线与诊断 - PROFINET 端口诊断 在线与诊断网络视图在硬件和网络编辑器中（通过双击“设备与网络”(Devices & networks) 从“项目树”(Project tree)启动），通过单击“转至在线”(Go online) 按钮，可以获得系统当前状态的概述。 它还显示了 组态信息（例如未组态的模块）。此选项还以类似的格式在拓扑视图中提供。 网络视图（在线）的示意图设备视图 在 STEP 7中，可以显示发生故障的模块的概述。 要执行此操作，请选择菜单命令“在线 > 在线 与诊断”(Online > Online& diagnostics)。 连接后，您可以在项目树中看到可访问设备的状 态。 双击显示有报警消息的设备，直接访问故障模块，将在工作区中打开设备视图。 在报告故障 的设备的设备视图中，可以直接看到哪些模块中发生该故障。在巡视窗口中打开“诊断”(Diagnostics) 选项卡和子选项卡“设备信息”(Device information)，查看详细的错误描述信息 光纤电缆的系统预留降至 0 dB 以下。 ②ET 200S PN FO 和交换机都向 IO 控制器发送要求维护报警。 ③ 基于这些中断，IO控制器将检测来自交换机和 IO 设备的要求维护需求。 在 IO 控制器中更新模块信息数据，并 调用相应的错误 OB。 注意：为了能够在 IO 控制器中启动错误 OB，必须在所涉及 IO 控制器的 STEP 7 中选择“如果发生通信错误则调用用户程序” (Call the user program if communication errorsoccur) 属性。 ④ 在 STEP 7（位于 PG/PC 上）中，将使用黄色扳手符号指示 IO设备和交换机上的“要求维护”消息。 ⑤ STEP 7 也可以直接从交换机读出详细信息。 图5-13 PROFINET 电缆要求维护 5.7 网络拓扑诊断 可用性 作为一个开放式标准，您可以使用任何基于SNMP 的系统或软件解决方案在 PROFINET 中进行 诊断。 网络诊断 网络管理协议 SNMP（简单网络管理协议）使用无线UDP 传输协议。该协议由两个网络组件 组成，类似于客户端/服务器模型。SNMP 管理器监视网络节点，而 SNMP 客户端收集各网络节点中的各种网络特定信息，并以结构化形式将其存储在 MIB（管理信息库）中。网络管理系 统可以使用该信息运行详细的网络诊断。 MIBMIB（管理信息库）是设备的数据库。SNMP 客户端在设备上访问该数据库。S7 设备系列支持 以下标准 MIB： • MIB II，在RFC 1213 中进行标准化 • LLDP-MIB，在**** IEC 802.1AB 中进行标准化 •LLDP-PNIO-MIB，在**** IEC 61158-6-10 中进行标准化（简单网络管理协议） SNMP 可以作以下用途： •由用户使用 SIMATIC NET OPC 服务器将网络诊断集成到中央 HMI/SCADA 系统中 • 由机器的 IT管理员和工厂操作员使用标准网络管理系统监视其工业以太网网络。 • 通过 IT 管理，使用标准网络管理系统来监视自动化网络以及办公网络。在 SIMATIC NET 环境中使用 SNMP 可通过常规的标准 Internet 浏览器监视和操作SIMATIC NET 系列中兼容 SNMP 的设备。该管 理系统（被称为基于 Web的管理）提供了大量设备特定的信息（例如网络统计信息、冗余电 源的状态）。 5.8 用户程序中的诊断 5.8.1 诊断数据和组态数据记录诊断机制 IO 设备在检测到故障（例如 IO 模块断路）时会将诊断中断输出到 IO 控制器。此中断在用户程序中调用相应的组织块（诊断中断 OB82），以对故障生成已定义的（已编程的）响应，并 传递诊断数据记录。PROFINET IO 中的诊断数据记录 有两种不同类型的诊断数据记录： 1. 通道诊断数据记录如果通道处于错误状态和/或触发了中断，就会生成通道诊断数据记录。 如果无故障，则返回长度为 0 的诊断数据记录。 2.供应商特定的诊断数据记录 供应商特定的诊断数据记录的结构和大小取决于供应商的设置。有关供应商特定的诊断数据记录的信息，请参见相应的设备手册。 诊断数据记录的寻址级别 通过以下寻址级别评估诊断数据和组态数据： •设备级别 • AR（应用关联） • API（应用程序进程标识符） • 插槽 • 子插槽