西门子授权CPU模块代理商
PLC，英文全称是 Programmable logicController，中文名字是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，一种基于逻辑的控制器，采用一类可编程的存储器，用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程，通常分为电源、中央处理单元CPU、存储器、输入以及输出单元等几个部分。可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
每个 IO 设备（寻址级别 AR）、模块（寻址级别插槽）或子模块（寻址级别子插槽）的信息总是传送到各个诊断数据记录或组态数据记录中。根据寻址级别，数据记录将返回一个或多个子 插槽、插槽和 API 的诊断数据或组态数据。 说明仅为已组态的模块/子模块/通道生成诊断信息。 PROFINET 数据记录库 “LPNDR”块库中包含有各种函数块。这些函数块用于读取PROFINET 设备的各种设备与状态信 息并写入参数。 通过库块，可执行以下功能： • 读取设备信息： – 接口相关信息，如 IP地址和 MAC 地址 – 设备接口相关信息，如状态、介质、名称 – 接口连接组态相关信息，如连接断开，连接建立 – 设备 MRP角色相关信息，如客户端、管理器 – 端口统计相关信息，如已接收到的字节数量 • 读取 MRP 状态 • 在运行过程中，修改ET 200SP 模拟量输入模块的参数，禁用/启用通道诊断。 所完成的函数可任意调整，应用极为广泛。在用户程序中评估诊断用户程序中的诊断 对于 PROFINET IO，诊断信息采用了跨供应商的数据记录结构。仅为已发生故障的通道生成诊断信息。使用 PROFINET 获取诊断信息的基本方法有两种。 1.评估诊断状态使用指令“DeviceStates”和“ModuleStates”读出 PROFINET IO系统的诊断，以定位故障站/模块 或 PROFINET IO 系统内要求维护或需要维护的站/模块。 使用指令RDREC（读数据记录）直接从相关模块中读出各种诊断数据记录，从而获取有关错误的详细信息。每个错误均将作为通道诊断信息以中断形式单独发送给 IO 控制器。 ② 在 IO控制器中，将自动更新模块状态数据，并启动错误 OB (OB 82)。 ③ 在用户程序中，错误 OB (OB82)中的指令“RALRM”将从 IO 控制器中同步读取错误，而不对 IO 设备进行寻址。 图 5-16 通过OB 82 和指令“RALRM”进行诊断 指令和 OB 有关这些指令和 OB 的信息，请参见 STEP 7的在线帮助。 5.9 维护 5.9.1 I&M 数据（标识和维护） 定义和属性标识和维护数据（I&M）保存在模块存储器中以在下列情况下提供支持 • 检查设备组态 • 查找设备中的硬件更改 
标识数据（I数据）是模块信息（其中某些数据可能印在模块外壳上），例如订货号和序列 号。 I 数据是只读的供应商特定模块数据。 维护数据（M数据）是设备特定信息，例如位置标识符和安装日期。 M 数据是在组态期间创 建的。 这些模块可在在线模式下通过 I&M数据唯一地标识。 更多信息 要了解 PROFINET 设备是否可支持 I&M 数据以及支持的程度，请参见相关设备的文档。5.9.2 将 I&M 数据加载到 PROFINET IO 设备和模块中 可加载到 PROFINET IO 设备和模块中的I&M 数据 I&M 1 数据（工厂名称和位置标识符）和/或 I&M 2 数据（安装日期）和/或I&M 3 数据（其它 信息）可加载到实际硬件中。 要求 • 在项目设置（“选项 > 设置，硬件配置 >编译和下载”(Options > Settings, Hardware configuration > Compilingand downloading) 中，需启用选项“下载 I&M 数据”(Download I&M data)。 •加载 I&M 数据时，需在线连接 PROFINET IO 设备和相应模块。 • 在相应 PROFINET IO设备和模块的属性中，输入了需下载的 I&M 数据（巡视窗口：“属性 > 常规”(Properties >General）选项卡，“设置 > 标识和维护”(Settings > Identification &Maintenance)）。将 I&M 数据下载的 PROFINET IO 设备的设置 在“加载预览”(Loadpreview) 对话框中，可已指定待下载的 I&M 数据和目标 PROFINET IO 设备。在“标识和维护数据(I&M)”(Identification and maintenance data(I&M)) 行的下拉列表中， 将显示以下选项： • 不加载任何数据 将取消选中所有 PROFINET IO设备复选框和可加载的 I&M 数据复选框。 使用该设置时，加载过程中不会向实际硬件设备传送任何 I&M 数据。 •加载数据 将选中所有 PROFINET IO 设备复选框和可加载的 I &M 数据复选框。采用该设置时，在加载过程中会将相应的 I&M 1、I&M 2 和 I&M 3 数据传送给所有 PROFINETIO 设备。 • 加载选择数据 在此，需选择待加载 I&M 数据的 PROFINET IO设备的复选框。也可以选择待加载的标识数 据复选框。 采用该设置时，在加载过程中会将选定的 I&M 数据传送给选定的PROFINET IO 设备。 说明 待下载 I&M 数据与语言相关 在相应 PROFINET IO设备和模块中，按照指定的形式将 I&M 数据下载到实际硬件中。该过程 与语言无关。 5.9.3 资产管理 5.9.3.1 有关PROFINET 资产管理的更多信息 要操作机器与设备，必需具备丰富的设备和资产知识。 维护操作需要大量的*新数据。 在PROFIBUS & PROFINET International (PI) 现可完美满足工厂组件中的数据高度透明需求：自PROFIBUS 时代以来，为我们所熟知的标识和维护数据现已得到大幅扩展。 如今，PROFINET通过定义一个特殊的数据记录可满足这一要求：资产管理记录 (AMR)。通过定义这一特殊的数据记录，用户可轻松识别需要在线维护的所有组件，而不仅仅只是通过 PROFINET设备型号（设备 / 模块 / 子模块）可寻址和访问的组件。PROFINET 如今可访问非PROFINET 组件！ 资产概述和资产管理数据记录资产可以是一台机器（如，激光焊接机）的组件（硬件和软件/固件），也可以是一个工厂的 组件。 基于 PROFINET，可通过稳定可靠的I&M 功能或相应的数据记录（I&M0 到 I&M5），识别大量这些设备组件：设备本身，及其模块和子模块。即，可通过 PROFINET 设备模型寻址的所有组 件。 如果组件无法通过 PROFINET设备型号进行寻址，但可对其数据进行在线采集用于具体操作和 维护中，则该组件可通过资产管理功能进行标识。该资产管理数据（缩写为 AM数据）将按照 一种既定结构存储在特定的数据记录中。即，上文中介绍的资产管理记录(AMR)。 在 PROFINET指南《标识和维护功能》中，I&M 功能（I&M 数据）和资产管理功能（AM 数 据）不同：在以下章节中，将仅介绍 AM数据。 通过资产管理数据记录可额外在线读取的组件，包含有硬件组件（如，设备的背板总线模块）和固件组件（如，带有版本管理功能的驱动控制单元）。 应用示例 通过导入资产管理记录后，可在安装或操作过程中读取以下信息，如： •是否仅使用已认证的设备（白名单检查）？ • 固件更新到期。快速纵览：哪些设备或组件将受其影响，必须升级？ 提供资产管理数据 在PROFINET 设备的资产管理机制中，规定 PROFINET 设备的制造商需确保资产管理记录可访 问非 PROFINET的自动化组件。该数据记录将分配给 PROFINET 设备。 与“标准”IO设备不同，对于智能设备，项目工程师需提供资产管理记录。此时，智能设备的中 央模块也是资产。在 PROFINET 中，这些中央模块对上位IO 控制器不可见。上位 IO 控制器只 能“看到”与智能设备进行 IO 数据交换的传送区域。 这一规则的原理将在本章节中详细介绍。读取资产管理数据 资产管理记录的索引为 0xF880，并这些记录的用户可通过标准 PROFINET 机制进行读取。例如，用于评估这些数据的工具或程序。 例如，S7-1500 IO 控制器中的用户程序可通过 RDREC 指令（索引 0xF880）读取IO 设备的 AMR。 但无法写入该数据记录。 更多信息 在相应 PROFINET设备的文档中，指定了该设备是否支持以及如何支持资产管理数据。即，是 否可提供 AMR。 5.9.3.2 资产管理记录的内容和结构资产管理记录的基本结构 将简要介绍该记录的通用结构。下表列出了资产管理数据块的嵌入结构。每个数据块表 示一个资产，如端子块。数据结构的元素 名称（基于 IEC 61158-6-10 标准） 代码 数据类型 / 长度（单位为 字节） 标头AssetManagementData BlockType 0x0035 UINT / 2 BlockLength 字节数，不含BlockType 和 BlockLength 的字节数名称（基于 IEC 61158-6-10 标准） 代码 数据类型 /长度（单位为 字节） 标头 AssetManagementData BlockVersion 0x0100 UINT / 2NumbersOfEntries AssetManagementBlock 的数 量 UINT / 2AssetManagementBlock 1 AssetManagementBlock 2 ...AssetManagementInfo AssetManagementBlocks (n) AssetManagementBlockn 见下表 资产管理块的结构 每个 AssetManagementBlock都包含资产的标识数据和本地化信息。AssetManagementBlock 中包含一个子结构，基本特性如下所述。 在AssetManagementBlock 的标头中，包含三种对该数据记录进行 AM 数据编译方式中所采用的具体代码信息。设备将根据具体的设备类型采用相应的 BlockType： • 复杂设备，包含硬件和固件信息（BlockType为“AM_Fullinformation”） • 复杂设备，包含硬件和固件信息（BlockType为“AM_HardwareOnlyInformation”） • 设备，包含固件信息（BlockType为“AM_FirmwareOnlyInformation”）正是由于块类型不同，标头下方的数据结构更为高效。数据记录的大小可以非常大（* 大 64 KB，具体取决于 IO设备提供的资产数量）。 表格 5-4 AssetManagementBlock 的结构 数据结构的元素名称（基于 IEC 61158-6-10 标准） 代码 数据类型 / 长度 （单位为字节） BlockType 0x0036(AM_FullInformation) 0x0037 (AM_HardwareOnlyInformation) 0x0038(AM_FirmwareOnlyInformation) UINT / 2 BlockLength 字节数，不含 BlockType和 BlockLength 的字节数 UINT / 2 BlockVersion 0x0100 UINT / 2 Padding0x0000（填充字节） USINT / 1 AssetManagementBlock 标 头 Padding0x0000（填充字节） USINT / 1 IM_UniqueIdentifier 制造商基于 ISO / IEC 9834-8标准生成 的唯一通用标识符 (UUID)，用作该资产 唯一标识的参考关键字。 示例：550c5300-d34a-22b4-11d3-5533 991111b3 AssetManagementBlock Arrayof Byte / 16 （结构取决于 BlockType。 此处以 AM_FullInformation 为 例）AM_Location 资产位置： 基于插槽（“插槽和子插槽号格式”）或 基于层级（“十二级树形格式”）。