公司的类型有很多，比如有限责任公司，股份有限公司和合伙企业等等，其实注册他们都有自己的要求，满足不同的条件就可以注册不同类型的公司，那么注册一家有限责任公司需要什么条件呢？
一、股东符合法定人数。法定人数是指法定资格和所限人数两重含义。法定资格是指国家法律、法规和政策规定的可以作为股东的资格。法定人数是《公司法》规定的注册有限责任公司的股东人数。《公司法》对有限责任公司的股东限定为二个以上五十个以下。
二、有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。公司全体股东的出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足；其中，投资公司可以在五年内缴足。
有限责任公司注册资本的低限额为人民币三万元。法律、行政法规对有限责任公司注册资本的低限额有较高规定的，从其规定。查看详细企业低注册资本
三、股东共同制定章程。制定有限责任公司章程，是设立公司的重要环节，公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。
四、有公司名称、建立符合有限责任公司要求的组织机构。设立有限责任公司，除其名称应符合企业法人名称的一般性规定外，还必须在公司名称中标明"有限责任公司"或"有限公司"。
设立条件：①股东符合法定人数为2-50人；②股东出资达到法定资本低限额(根据行业不同而定)；③股东共同制定公司章程；④有公司名称，有限责任公司必须在公司名称中标明“有限责任公司”字样，并建立符合有限责任公司的组织机构；⑤有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。公司全体股东的出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足;其中，投资公司可以在五年内缴足。有限责任公司注册资本的低限额为人民币三万元。法律、行政法规对有限责任公司注册资本的低限额有较高规定的，从其规定。查看详细企业低注册资本公司类型企业低注册资本咨询人民币三万元贸易人民币三万元服务类人民币三万元房地产人民币三万元投资服务人民币三万元物流人民币三万元金融人民币三千万元生产、研发人民币三万元电信增值人民币一百万元特定行业的有限责任公司注册资本低限额需高于前款所定限额的，由法律、行政法规另行规定。
要想注册一家有限责任公司就要按照上面的要求准备材料。
