西门子ET-200授权总经销商 6AG1151-1AA06-7AB0 SIPLUS ET 200S IM151-1
6AG1151-1AA06-7AB0 ***备件*** SIPLUS ET 200S IM 151-1 标准 基于 6ES7151-1AA06-0AB0带防腐蚀涂层, -25 - +70°C, 接口模块 包括端子模块 数据量每 244 Byte 针对 输入端和输出端; Zui多 63 个I/O 模块 PROFIBUS-DP V0 和 V1 至 2m 宽度以下可连接; 总线连接通过 9针 Sub-D |
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CPU 的操作模式 操作模式说明了 CPU 的状态。 通过模式选择器可选择下列操作模式: • STARTUP • RUN •STOP 例如,在这些操作模式下,CPU 可通过 PROFINET 接口进行通信。 CPU 前端的状态 LED指示灯指示当前的操作模式。 STARTUP 模式 在 CPU 开始执行循环用户程序之前,将执行启动程序。 通过编写相应的启动OB,可以在启动程序中指定循环程序的初始化变量。可以选择编写 0 个、1 个或多个启动 OB。 启动期间的特性 分布式 I/O 系统请注意以下几点有关 STARTUP 模式的内容: • 根据相应 I/O模块的参数设置,禁用或响应所有输出:根据参数中的设置提供替换值或保 持上一个值输出并将受控过程置于安全运行状态。 •将初始化过程映像。 • 过程映像未更新。 为了在启动期间读取输入的当前状态,可以通过直接 I/O 访问来访问输入。要在启动期间初始化输出,可以通过过程映像或直接 I/O 访问来写入值。在转换到 RUN 模式 过程中将向输出端输出这些值。 • CPU始终以暖启动方式启动。– 非保持性位存储器、定时器和计数器已初始化。– 将初始化数据块中的非保持性变量。 •在启动期间,尚未运行循环时间监视 • CPU 按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动模式如何,CPU 都会处理所有编程的启动组织块。(图“设置启动特性”)。 • 如果发生相应事件,则 CPU 可在启动期间启动以下 OB: – OB82:诊断中断– OB 83:模块拔出/插入中断– OB 86:机架错误– OB 121:编程错误(jinxian全局错误处理)–OB 122:I/O 访问错误(jinxian全局错误处理) 有关如何使用全局和本地错误处理的说明,请参见 STEP 7在线帮助。 在转换为 RUN 模式之后,CPU 才会启动其它所有 OB。 系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM195 调试 12.6 CPU 的操作模式 预期组态和实际组态不匹配时的响应 下载到 CPU 的组态表示所需的组态。实际组态是ET 200SP 分布式 I/O 系统的实际组态。如果 预期组态与实际组态不匹配,则 CPU的特性取决于参数“比较预设组态和实际组 态”(Comparison preset to actual configuration)的设置。有关硬件兼容性的更多信息,请参 见“操作模式的转换 (页 198)”部分。 取消启动 组态启动特性 设置启动特性 196如果启动期间出错,CPU 将取消启动并回到 STOP 模式。 在以下情况下,CPU 不执行启动或者会中断启动: • 未插入SIMATIC 存储卡或插入的存储卡无效。 • 必须将硬件配置下载到 CPU。 在 CPU 属性的“启动”(Startup)组中组态该 CPU 的特性。 要设置启动特性,请按以下步骤操作: 1. 在 STEP 7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择CPU。 2. 在“常规”(General) 下的属性中,选择“启动”(Startup) 区域。