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指定Zui大时间段(默认值:60000 ms),在此时间段内,I/O 必须已就绪。CPU 切换至 RUN 模式。如果集中式 I/O 和分布式 I/O 在所组态的时间段内没有准备就绪,则 CPU 的启动特性将取决于“比较预设组态和实际组态”(Comparison preset to actual configuration) 参数的设置。“比较预设组态和实际组态”(Comparison preset to actual configuration) 参数的示例“仅在兼容时启动 CPU”: 具有 16 个数字量输入的 DI 16x24VDC ST 输入模块是具有 8个数字量输入的 DI 8x24VDC ST 输入模块的兼容替代模块。引脚分配和所有电气和功能特性完全相同。“不兼容也启动 CPU”(Startup CPU even if mismatch):在此插槽中插入了模拟量输出模块,而不是已组态的数字量输入模块,或者此插槽以及后续所 有插槽中都没有模块。无法访问已组态的输入,但CPU 仍然启动。 请注意,在此情况下,用户程序无法正常运行,必须采取适当措施。 12.6.2 特性 12.6.3 特性执行用户程序 分布式 I/O 系统 STOP 模式 CPU 不以 STOP 模式执行用户程序。 根据相应 I/O模块的参数设置,禁用或响应所有输出:根据参数中的设置提供替换值或保持上 一个值输出并将受控过程置于安全运行状态。 在 STOP模式下,电机起动器将根据其在 CPU STOP 状态下的参数化方式进行响应。可通过手 动本地控制(“本地控制”)功能避开 CPUSTOP 状态。如果 CPU 关闭,则可在电机起动器的调 试模式下开启电机。 有关详细信息,请参见《电机起动器(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109479973)》手册。RUN 模式 在“RUN”模式下,执行循环、时间驱动和中断驱动的程序。在每个程序周期内,将自动更新“自动更新”过程映像中的地址。另请参见“过程映像和过程映像分区 (页 136)”部分。 当 CPU读取输入时,循环程序会从第一条指令运行到Zui后一条指令。 如果已组态Zui小循环时间,则 CPU将在Zui小循环时间用完后结束该循环,用户程序提早 完成。设置了一个循环周期监视时间以确保循环程序在指定时间内完成。可根据用户要求更改循环周期监视时间。如果在此时间内循环程序未完成运行,则系统将响应一个时间错误。硬件中断和诊断中断等更多事件可以中断循环程序流并导致循环时间延长。