西门子经销编程软件全国代理商
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SI 复制功能 （出厂设置：0） 启动 SI 参数复制功能。 p9701 = DC hex 确认数据更改（出厂设置：0） 确认SI 基本参数更改。 p0010 = 0 驱动调试参数筛选 0：就绪 p0971 = 1 保存参数 1：保存驱动对象 (CopyRAM to ROM) 变频器断电保存设置后，p0971 = 0。 5.10 设置基本功能 5.10.1 互联信号“STO 生效”概述 如果上级控制器中需要变频器的反馈信号“STO 生效”，则必须连接该信号。 前提条件 进入 Startdrive在线模式窗口随着变频器和接口的选择变化而变化。 (A) 控制方式 (B) 配备 CU250S-2 型控制单元的变频器上 SS1的延迟时间和 SBC 功能的使能 (C) 在 PM240-2 或 PM240P‑2，FSD … FSF 上，STO由功率模块端子执行 (D) 配备 CU250S-2 型控制单元的变频器上 SBC 功能的使能 1. 点击反馈信号按钮。 2.选择与应用相符的信号。 反馈信号“STO 生效”完成互联。 ❒ 选中 STO 后，变频器向上级控制器报告“STO 生效”。 参数 参数说明 出厂设置 r9773[0…31] CO/BO:SI 状态（处理器 1 + 处理器 2） - .01 1 信号：变频器中的 STO生效设置故障安全数字量输入的滤波器 所有 SINAMICS 变频器 上都要设置故障安全数字量输入的滤波器和一致性监控，故障安全数字量输入 F-DI 会检测两个冗余信号。 概述 如有必要，必须设置用于选择安全功能 STO 的信号滤波器。 前提条件 进入Startdrive 在线模式。 功能说明 操作步骤 1. 导航至滤波器设置。 2. 设置 F-DI 输入滤波器的去抖时间。 3.设置一致性监控允许的差异时间。 故障安全数字量输入的信号滤波器完成设置。 ❒ 参数 参数 说明 出厂设置 p9650 SI F-DI转换差异时间（处理器 1） 500 ms p9651 SI STO 去抖时间（处理器 1）描述 p9650 F-DI切换信号差异时间（出厂设置：500 ms） 公差时间，即允许基本安全功能的 F-DI 信号变化持续的时间。 p9651STO 去抖时间（出厂设置：1 ms） 基本安全功能的 F-DI 的去抖时间。 标准功能和安全功能的去抖时间用于标准数字量输入的去抖时间 p0724 不会影响 FDI 的信号。反过来，也同样如此：F-DI 的 去抖时间不会影响标准数字量输入。一个输入用作标准输入时，应通过参数 p0724 设置去抖时间。一个输入用作故障安全数字量输入时，应通过上文指出的参数设置去抖时间。选择“STO / SBC / SS1”。 2.选择“通过功率模块端子使能 STO”。 3. 选择“强制潜在故障检查”。 4. 将监控时间设为符合应用的值。 5.变频器发出信号，提示需要进行“通过功率模块端子的 STO”功能的强制潜在故障检查 (test stop)。 6. 选择“F-DI /F-DO / PROFIsafe”。 7. 设置功率模块上端子的差异时间（一致性监控）。该设置不仅适用于功率模块端子，也适用于控制单元上用于选择 STO 的故障安全数字量输入。 设置故障安全数字量输入的滤波器(页 129) 用于功率模块上端子的“F-DI 输入滤波器”没有意义。 
已完成“通过功率模块端子的STO”功能的设置。 ❒ 参数 说明 p9601.7 驱动集成功能使能（出厂设置：0） 1 信号：通过功率模块端子的 STO 已使能p9650 F-DI 切换信号差异时间（出厂设置：500 ms） p9661 通过功率模块端子的 STO强制潜在故障检查时间（出厂设置：8 h） r9662 通过功率模块端子的 STO 强制潜在故障检查剩余时间 r9773.30SI 状态 1 信号：需进行“通过功率模块端子的 STO”功能的强制潜在故障检查 (test stop)。. 选中数字量输入的对话框。2. 断开所有用作 F-DI 的数字量输入的互联： 3. 使用了指令数据组切换（CDS）时，必须删除所有 CDS 中数字量输入的互联。CDS 切换的说明参见操作说明。 您已确保故障安全数字量输入只控制变频器中的安全功能。 ❒ 检查故障安全数字量输出的反馈输入的互联互联带“标准”功能的反馈输入可导致变频器工作异常。 前提条件 • 使用了变频器的故障安全数字量输出。 • 使用测试模式 2 或测试模式3，此时变频器通过一个数字量输入检测所连接执行器的状态。 您必须检查该数字量输入是否连接了“标准”功能。图 5-3 断开CU250S-2 上反馈输入 DI 6 的互联 1. 选择数字量输入。 2. 断开用作 F-DO 反馈输入的数字量输入的互联： –SINAMICS G120，配备控制单元 CU250S-2：数字量输入 DI 6（见图）。 – SINAMICSG120D：数字量输入 DI 5。 3. 如果使用多个指令数据组切换（CDS），则应断开所有 CDS 的反馈输入互联。您已关闭了变频器内“标准”功能的故障安全数字量输出的反馈输入。 ❒ 5.11 设置扩展安全功能 扩展安全功能设置一览按如下步骤设置所有的扩展安全功能： 1. 确定所有安全功能的初始设置。 基本设置 (页 141)。 2.如有必要，连接故障安全数字量输入和输出。 – 设置故障安全数字量输入 (页 147)基本设置 5.11.1.1 使能安全功能变频器中大多数安全功能只能使能。 如果不想使用已使能的安全功能，必须将选择该功能的信号持续设为 1 信号： • 通过PROFIsafe 控制时： 在上级控制器中将控制字 1 中的相应位设为 1。 PROFIsafe 报文(页 47)。 • 通过故障安全数字量输入控制时： 在变频器中将相应的信号设为“始终不选”。将安全功能与故障安全数字量输入互联在一起 (页 147) 要求 进入 Startdrive在线模式选择“强制潜在故障检查”： 2. 该信号用于启动强制潜在故障检查 (Teststop) 并将监控的剩余时间复位为值④。将该信号和 一个数字量输入或现场总线的控制字的位互联在一起。 3. 出现该信号时必须尽快进行强制潜在故障检查(Teststop)。将该信号和您选中的一个数字量输 出或现场总线的状态位连在一起。 4. 到下一次强制潜在故障检查(Teststop) 的时间。 5. 将该监控时间设为Zui大值（9000 个小时）。可以关闭对基本安全功能强制潜在故障检查 的监控。该监控在使用扩展安全功能时无需使用，因为扩展安全功能的检查项包含了基本安全功能的 检查项。 6. 无需进行任何设置。您已设置了扩展安全功能的强制潜在故障检查 (Teststop)。 ❒ 描述 扩展安全功能的强制潜在故障检查 (Teststop)是变频器的定期自检，在自检中变频器会检查 用于监控转速和封锁转矩的控制回路能否正常工作。变频器通过一个定时功能块监控是否定期执行强制潜在故障检查。 您必须选择一个信号用于启动强制潜在故障检查。
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