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此时电动机形启动,再经过一段时间,KT的延时接通触点KT接通KM2,并自锁,进行△形运行。
3)软件设计接触器KM2得电,电动机在△形接线方式下运行。
按下 SB1按钮或过载保护(FR)动作,不论电动机是在启动还是运行情况下都可使主控触点断开,电动机停止运行。3.注意事项
根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题。
(1)应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同,梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如,在继电器电路中,触点可以放在线圈的两侧,在梯形图中,线圈必须放在电路的右边。
(2)适当分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数,因为这意味着成本的节约,这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,不要在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬件的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。
(3)尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,减少输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输
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闭触点,也可以接接触点组成的串、并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。
(4)时间,如图1-20所示。
步也可根据被控对象工作状态的变化来划分,但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。
2)转换条件的确定顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。
3)功能表图的绘制梯形图的编制
根据功能表图,按某种编程方式写出梯形图程序。如果PLC支持功能表图语言,则可直接使用该功能表图作为终程序。2.功能表图的绘制
功能表图又称为状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC顺序控制程序的有力工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,它是一种通用的技术语言,可以用于设计,以及和不同的人员之间进行技术交流。
各个PLC厂家都开发了相应的功能表图,各国家也都制定了功能表图的国家