西门子SMART200山西省授权代理商
更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌,而不是一开始就陷入某些细节之中。设计者可以从简单的对整个这种设计方法用启保停电路来控制代表各步的辅助继电器,设计的关键问题是确定启保停电路的启动信号和停止信号。以控制M2.1线圈的启保停电路为例,步M2.1变为活动步的条件是前级步M2.0为活动步(M2.0的常开触点闭合)与转换条件I0.0满足(I0.0的常开触点闭合)。应将M2.0和I0.0的常开触点串联,作为控制M2.1的启动电路。当M2.1的后续步M2.2变为活动步时,M2.1应变为不活动步(线圈“断电”)置位(SET)由顺序功能图转换成梯形图的基本规则
在功能表图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须满足该转换所有的前级步都是活动步,相应的转换条件也得到满足。如果转换的前级步或后续步不止一个,则转换的实现称为同步实现。转换的实现应完成两个操作:
使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步;
使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变
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不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。
两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。
功能表图中的初始步是必不可少的,它一般对应于系统等待启动的初始状态,这一步可能没有什么动作执行,很容易遗漏这一步。但如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。只有当某一步所有的前级步都是活动步时,该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步,则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态,必须要有初始化信号,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,系统将无法工作。指令使某一编程元件变为ON并保持ON状态,复位(RST)指令使某一编程元件变为OFF并保持OFF状态,它们是各种型号的PLC都使用的通用指令。图1-30给出了使用置位指令和复位指令设计梯形图时,顺序功能图与梯形图之间的对应关系。按下启动按钮I0.4,动力头的进给运动,工作一个循环后,使用这种编程方法时,不能将输出继电器的线圈与SET和RST指令并联,这是因为中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的(只有一个扫描周期),转