上海西门子模块全国一级总代理商-安装调试
2023-10-26 04:00 58.39.62.106 1次- 发布企业
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司商铺
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- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第3年主体名称:浔之漫智控技术(上海)有限公司组织机构代码:91310117MA1J3R698D
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- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 关键词
- 西门子官方授权代理商,上海地区,PLC模块一级总代理
- 所在地
- 上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
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产品详细介绍
电机转速公式:n=60f/P n=转速,f=电源频率,P=磁极对数 电机扭矩公式:T=9550P/n T是扭矩,单位N·m P是输出功率,单位KW n是电机转速,单位r/min 扭矩和功率及转速的关系式,是电机学中常用的关系式,近期在百度知道上常有看到关于扭矩和功率及转速的相关计算式的问答,一般回答者都是直接给出计算公式,公式中的常数采用近似值,常数往往不容易记住,本文的目的就是帮助大家方便的记住这些公式,并在工程应用中熟练的使用。 一记住扭矩和功率的公式形式 扭矩和功率及转速的关系式一般用于描述电机的转轴的做功问题,扭矩越大,轴功率越大;转速越高,轴功率越大,扭矩和转速都是产生轴功率的必要条件,扭矩为零或转速为零,输出轴功率为零。电机空转或堵转就是轴功率等于零的两个特例。 功率和扭矩及转速成正比,扭矩和功率的关系式具有如下形式: P=aTN 上式中,a为常数,对应的有: T=(1/a)(1/N)P 即扭矩和功率成正比,和转速成反比。 记忆方法: 记住扭矩T和功率P成正比,扭矩T和转速N成反比,而系数a不必记忆。 二记住力做功的基本公式 提问者通常都知道上述关系式,问题的焦点在于常数a的具体数值。 如果不是经常使用该公式,的确很难记住这个常数,本人亦是如此。 只要记住扭矩和转速公式的推导方式,可以很快推导出结果,得到系数a的准确值。 我们知道力学中力做功的功率计算公式为: P=FV (2) 上述公式为力做功的基本公式。基本公式中没有出现扭矩T和转速N。 如果我们注意到:扭矩实际上就是力学上的力矩。就很容易联想到扭矩T和力F的关系。 由于力矩等于力F和力臂的乘积,而力臂是轴的半径r,有: T=Fr或 F=T/r(3) 图2 扭矩和力臂的关系 记忆方法: 扭矩的单位是N.m,N是力的单位,m是长度的单位,力等于扭矩除以长度,而长度就是半径r。 三掌握角速度和速度的转换方法 第二节告诉我们,扭矩与轴的半径有关,可是,扭矩和功率的关系式(1)中,并无轴半径的参数r,也无力做功基本公式(2)中的速度V。 这就引导我们去思考,将速度V变换为转速N后,转速N与扭矩T相乘,应该可以抵消掉轴半径r。实际正是如此: 电动机轴面上任意一点的速度与旋转的角速度及轴半径成正比,即: V=ωr(4) 记忆方法: 圆弧的长度等于角度乘以半径,圆周运动的速度等于角速度乘以半径。 四扭矩和功率的基本公式 将式(3)和(4)代入式(2),得到: P=Tω(5) 式(5)为扭矩和功率的基本公式,这个公式,我们可以按照上述方式推导,zuihao的办法还是直接记住。 记忆方法: 角速度ω和转速N都可以反映转速,采用角速度时,扭矩和功率成正比,扭矩和转速成反比,且正反比的系数均为1,这是扭矩和功率的基本公式。 五单位转换 至此,我们还是没有得出扭矩和功率关系式(1)中的常数a。那么,前面的推导,是否过于繁琐呢? 当然不是,实际上,式(5)和式(1)具有相同的含义,区别仅仅在于变量的单位。 而一个公式中,如果单位不确定,常数是没有意义的。 式(5)中,P、T和ω均采用标准单位,分别为瓦特(W)、牛顿.米(N.m)和弧度/秒(rad/s)。 式(1)中,若扭矩和功率的单位不变,转速N采用常用的转/分(r/min)。 由于一圈等于2π弧度,1分钟等于60秒,式(5)变换为: P=(2π/60)TN 若功率P采用kW为单位,上式变换为: P=(2π/60000)TN。 60000/2π≈9549代入上式得到: P≈TN/9549 T≈9549P/N (6) 式(6)就是Zui常用的扭矩和功率计算公式。 若功率较小,单位采用瓦特,式(6)的常数需要除以1000。若转速单位采用转每秒,式(6)的常数需要乘以60。 式(6)和式(5)的区别仅仅在于单位的选择,而式(5)才是扭矩和功率的基本公式。 扭矩和功率及转速关系式记忆方法: 扭矩和功率的基本公式为P=Tω,角速度ω可用转速N替代,只要记住使用公式的变量和基本公式中变量的单位转换关系,就可以方便的推导出各种扭矩和功率的计算公式及相关常数的准确数值。 两个参数含义: 1kg=9.8N:1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿 。 9.8N·m:推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。 |
在电路设计当中,全桥的作用非常重要,当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路,而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理,从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。 图1 H桥式电机驱动电路 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图1及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来。 如上图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。 要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图2所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 图2 H桥电路驱动电机顺时针转动 当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。 图3 H桥电路驱动电机逆时针转动 图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。 使能控制和方向逻辑 驱动电机时,保证H桥上两个同侧的三极管不会导通非常重要。如果三极管Q1和Q2导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,电路上的电流就可能达到Zui大值(该电流仅受电源性能限制),甚至烧坏三极管。 图4 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路 基于上述原因,在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图4所示就是基于这种考虑的改进电路,它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人,可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。(与前面的示意图一样,图4所示也不是一个完整的电路图,特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。) 采用以上方法,电机的运转就只需要用三个信号控制:两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图5所示);如果DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。 图5 使能信号与方向信号的使用 实际使用的时候,用分立件制作H桥式是很麻烦的,好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路,接上电源、电机和控制信号就可以使用了,在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。 H桥电路经常被应用与逆变器电路和直流电机电路当中,在这里我们只对H桥电路在直流电机当中的应用原理做出了解释。希望各位能够充分掌握全桥电路的各种基础知识,这样不但方便设计的快速进行还能帮助我们巩固基础知识。 |
成立日期 | 2019年09月10日 | ||
法定代表人 | 袁宜男 | ||
注册资本 | 5000000 | ||
主营产品 | 西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商 | ||
经营范围 | 从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】 | ||
公司简介 | 浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列 ... |
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- 上海西门子模块中国一级总代理商-安装调试品牌:西门子
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