AEP-180-18
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AMP-090-18
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AMP-180-09
AMP-180-18
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R21-055-09-R
R21-055-09-S
R21-055-18
R21-055-18-R
控制模式
CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV
电子凸轮，电子齿轮
位置，速度，力矩
命令&通讯
EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,
BE2,TEL,TE2,AEZ)
CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,
BP2,TP2,APZ)
RS232, ASCII&二进制串口协议
脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号
+/-10V 位置/速度/力矩
PWM 速度/力矩
主编码器
双路模拟量UV命令（XPL,XEL)
反馈
增量编码器&数字霍尔
BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,
Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...
模拟Sin/Cos编码器
旋转变压器（-R选项）
辅助编码器/编码器输出
双相对反义词值反馈（仅适用于单轴驱动器）
安全扭矩关断
STO 认证（除X*L以外）
FPGA固件功能级
32位浮点数多环滤波器
频率分析工具
位置硬件脉冲触发
交叉解耦（双轴驱动器）
高速位置捕捉
编码器计数分频