数字量X*C: 11输入，5输出
数字量X*L: 15输入，6输出
数字量X*2: 22输入，7输出
数字量B*L, TEL: 11输入，4输出
数字量B*2: 18输入，7输出
数字量T*2: 24输入，7输出
数字量A*Z: 7输入，6输出
模拟量X*C，B**, T*2：1个12Bit 输入
模拟量X*L：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输出
模拟量X*2：2个14Bit 输入
模拟量A*Z：1个16Bit 输入
再生
X*C, X*2：内置再生电阻
X*L, X*2：外置再生电阻附件XTL-RA-XX
尺寸：mm
X*C 191*116*54
X*L 201*140*59
X*2 235*138*91
B*L 129*87*50
B*2 172*119*44
TEL 129*87*50
T*2 172*119*50
A*Z 112*53*42
* E：EtherCAT 和 P：CANopen
Xenus- 伺服
Xenus面板式单相&三相交流供电驱动器，功率可达6KW。为确保控制电路工作，需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和
传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。
Accelnet- 伺服
Accelnet面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，
旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。
Stepnet- 步进
Stepnet面板式系列驱动器包含交流和直流供电两个版本。控制接口包含CANopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平
滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。
标准驱动器的指标
Indexer, PVT, PT, Point to Point
CANopen
模拟Sin/Cos编码器（-S选项）
双闭环反馈
固件功能级（XTL,XSJ,ADP)
BISS, SSI 编码器
I/O-数字量
9-14输入，3-4输出
附件
XTL外置再生电阻XTL-RA-XX
XTL, XSJ外置边缘滤波器XTL-FA-01
XTL 192*142*65
XSJ 126*89*53
ADP 168*99*31
ACJ 97*64*33
STX 146*119*55
STP 136*84*42
MACRO驱动器- 伺服
MACRO促进了Delta Tau控制器和Copley驱动器之间的强大联合。MACRO驱动器包含交流供电的XenusPlus(1&2轴）和直流供电的Accelnet
Plus驱动器。MACRO驱动器具有高分辨率的A/D转换器以提供优的电流环性能，同时具有STO功能。所有的MACRO驱动器支持多种的编码器接
口。
MACRO驱动器的指标
命令&通讯
MACRO(光纤）
XML模拟UV命令
数字UV命令
串行网络UV命令
旋转变压器（XML,XM2-R选项）
STO 认证（XM2，BML）
数字量XML: 15输入，6输出
数字量XM2: 22输入，7输出
数字量BML: 11输入，4输出
模拟量XML：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输入；
1个12Bit输出
模拟量XM2：2个14Bit 输入
模拟量BML：1个12Bit 输入
XML：外部再生电阻附件XTL-RA-XX
XM2：内置再生电阻
XML 201*140*59
XM2 235*138*91
BML 129*87*50