西门子S7-200代理授权经销商
国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆
方法 说明 void Connect(string pathToDBMember) 连接至某个数据块变量。 要通过数据块连接报文750，请使用此方 法。 连接对应的数据块必须存在。 void Disconnect() 断开现有连接。TorqueHardwareConnectionInterface 可通过AxisHardwareConnectionProvider 类型下的 TorqueInterface 特性检索。如果不支持连接至报文750，此特性值为“空”(null)。 如果驱动器已通过数据块变量连接，则将不能通过模块连接报文 750。可使用以下只读属性确定工艺对象的连接方式。只有在存在特定类型的连接时，才能设置相应的连接值。 属性 数据类型 说明 IsConnecte d boolTRUE：接口已连接 FALSE：接口未连接 InputOutpu tModule HW.DeviceItem已连接包含输入和输出地址的模块 InputModul e HW.DeviceItem 已连接包含输入地址的模块存在与包含输入和输出地址的模块的连接 时，也会设置该值。 OutputMod ule HW.DeviceItem已连接包含输出地址的模块 存在与包含输入和输出地址的模块的连接 时，也会设置该值。 InputAddre ss int所连接对象的逻辑输入地址，例如 256 OutputAdd ress int 所连接对象的逻辑输出地址；例如 256ConnectOp tion ConnectOption 进行连接时已设置的 ConnectOption 值： • 默认设置只能选择被识别为有效连接伙伴的模块。 • AllowAllModules 此选项相当于在用户界面中选择“显示所 有模块”(Showall modules)。 PathToDBM ember string 已连接工艺对象数据块变量 
程序代码：连接报文 750修改以下程序代码以连接包含输入和输出地址的混合模块： //An instance of technology object anddevice item is already available in the program before privatestatic void ConnectTorqueInterface(TechnologicalInstanceDBtechnologyObject, DeviceItem devItem) { //Retrieve serviceAxisHardwareConnectionProvider AxisHardwareConnectionProviderconnectionProvider = technologyObject.GetService(); //ConnectTorqueInterface with DeviceItemconnectionProvider.TorqueInterface.Connect(devItem); } 连接编码器 要求 •Openness 应用程序连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIA Portal (页 82)。 •已打开一个项目。 请参见打开项目 (页 122)。 • 已在项目中确定 S7-1500 PLC。 • 已在项目中确定TO_ExternalEncoder 类型的工艺对象。 • 已在项目中确定可提供 PROFIdrive 报文 81 或 83 的对象。应用 要将外部编码器工艺对象与编码器硬件相连，需要在单个调用中指定多个值。公共 API 类型AxisEncoderHardwareConnectionInterface 提供了以下可用来连接和断开传感器接口的 方法： 方法说明 void Connect(HW.DeviceItem moduleInOut) 连接至同一模块的输入和输出地址。 要连接使用GSD 文件组态的编码器，请使用此方法。 void Connect(HW.DeviceItem moduleIn,HW.DeviceItem moduleOut) 连接至不同模块的输入和输出地址。 要连接使用 GSD 文件组态的编码器说明 voidConnect(HW.DeviceItem moduleIn, HW.DeviceItem moduleOut,ConnectOption connectOption) 指定附加 ConnectOption 的情况下，连接至不同模块的输入和输出地址 要连接使用 GSD 文件组态的编码器，请使用此方法。 void Connect(HW.Channelchannel) 连接至通道。 要连接工艺模块，请使用此方法。 void Connect(int addressIn, intaddressOut, ConnectOption connectOption) 通过直接指定位地址进行连接。任何情况下均可使用此方法。 如果通过 StartDrive 组态编码器，必须使用此方法。从硬件配置中读取报文的字节地址，并使用相应的位 地址。 位地址 = 字节地址 * 8 void Connect(stringpathToDBMember) 连接至某个数据块变量。 要通过数据块连接外部编码器，请使用此方法。连接 对应的数据块必须存在。void Connect(SW.Tags.PlcTag outputTag) 与连接编码器无关 void Disconnect()断开现有连接。 可使用以下只读属性确定工艺对象的连接方式。只有在存在特定类型的连接时，才能设置相 应的连接值。 属性 数据类型 说明IsConnected bool TRUE：接口已连接 FALSE：接口未连接 InputOutputModul eHW.DeviceItem 已连接包含输入和输出地址的模块 InputModule HW.DeviceItem已连接包含输入地址的模块 存在与包含输入和输出地址的模块的连接时，也会设置该值。 OutputModule HW.DeviceItem已连接包含输出地址的模块 存在与包含输入和输出地址的模块的连接时，也会设置该值。 InputAddress int所连接对象的逻辑输入地址，例如 256。 说明ConnectOption ConnectOption 进行连接时已设置的 ConnectOption 值： • Default只能选择被识别为有效连接伙伴的模块。 • AllowAllModules 此选项相当于在用户界面中选择“显示所有模块”(Showall modules)。 Channel HW.Channel 已连接通道 PathToDBMember string已连接数据块变量 OutputTag SW.Tags.PlcTag 与连接编码器无关 SensorIndexInActorTelegram int 已连接传感器报文 该属性仅与传感器接口相关。 0：编码器未连接 1：编码器已连接至报文中的第一个传感器接口2：编码器已连接到报文中的第二个传感器接口 对于执行器接口，该值始终为 0。 程序代码：连接编码器修改以下程序代码以连接外部编码器工艺对象： //An instance of technology object and deviceitem is already available in the program before private static voidUseServiceEncoderHardwareConnectionProvider(TechnologicalInstanceDBtechnologyObject, DeviceItem devItem) { //Retrieve serviceEncoderHardwareConnectionProvider EncoderHardwareConnectionProviderconnectionProvider = technologyObject.GetService();将输出凸轮和凸轮轨迹连接至硬件要求 • Openness 应用程序连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIA Portal (页 82)。 •已打开一个项目。 请参见打开项目 (页 122)。 • 已在项目中确定 S7-1500 PLC。 • 已在项目中确定TO_OutputCam 或 TO_CamTrack 类型的工艺对象。 • 已在项目中确定数字量输出模块，例如 TM TimerDIDQ。 应用 要将输出凸轮或凸轮轨迹工艺对象与一个数字量输出相连，需要在单个调用中指定多个 值。公共 API 类型OutputCamHardwareConnectionProvider 提供了以下可用来连接和断开 执行器或传感器接口的方法： 方法说明 void Connect(HW.Channel channel) 连接至某个通道 voidConnect(SW.Tags.PlcTag outputTag) 连接至某个 PLC 变量 void Connect(intaddress) 连接至直接指定的位地址 void Disconnect() 断开现有连接 可使用以下只读属性确定工艺对象的连接方式：属性 数据类型 说明 IsConnected bool TRUE：工艺对象已连接 FALSE：工艺对象未连接 ChannelHW.Channel 已连接通道 OutputTag SW.Tags.PlcTag 已连接 PLC 变量 OutputAddressint 所连接对象的逻辑输出地址，例如 256。程序代码：连接输出凸轮或凸轮轨迹工艺对象修改以下程序代码以连接输出凸轮或凸轮轨迹工艺对象： //An instance of technology object andchannel item is already available in the program before privatestatic voidUseServiceOutputCamHardwareConnectionProvider(TechnologicalInstanceDBtechnologyObject, Channel channel) { //Retrieve serviceOutputCamHardwareConnectionProviderOutputCamHardwareConnectionProvider connectionProvider =technologyObject.GetService(); //Connect technology object withChannel connectionProvider.Connect(channel); //CheckConnectionState of technology object bool connectionState =connectionProvider.IsConnected; } 用于连接 PLC 变量的程序代码修改以下程序代码，以将输出凸轮连接至 PLC 变量。PLC 变量指向输出地址： public voidConnect_PlcTag() { var outputCamTag =PlcSoftware.TagTableGroup.TagTables.Find("My TagTable").Tags.Find("OutputCamTag"); var syncAxis =PlcSoftware.TechnologicalObjectGroup.TechnologicalObjects.Find("SynchronousAxis_1");syncAxis.GetService() .OutputCams.Find("OutputCam_1").GetService()Openness 应用程序连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIA Portal(页 82)。 • 已打开一个项目。 请参见打开项目 (页 122)。 • 已在项目中确定 S7-1500PLC。 • 已在项目中确定 TO_MeasuringInput 类型的工艺对象。 • 已在驱动器或项目中确定数字量输入模块，例如TM Timer DIDQ。 应用 要将测量输入工艺对象与一个数字量输入相连，需要在单个调用中指定多个值。公共 API 类型MeasuringInputHardwareConnectionProvider 提供了以下可用来连接和断开执行器或传感器接口的方法： 方法 说明 void Connect(HW.Channel channel) 连接至某个通道 voidConnect(HW.DeviceItem moduleIn, int channelIndex) 连接至模块（用于指定附加通道索引）void Connect(int address) 连接至直接指定的位地址 • 对于 TM 通道，可通过公式 bit_address= module_start_address * 8 + channel_index 计算位地址 • 对于报文 39x，相关公式为bit_address = module_start_address * 8 + 24 +number_of_measuringinput_in_telegram void Disconnect() 断开现有连接可使用以下只读属性确定工艺对象的连接方式： 属性 数据类型 说明 IsConnected bool TRUE：工艺对象已连接