西门子S7-300代理授权经销商
国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆
int 与 InputModule 相关的所连接通道的索引 Channel HW.Channel 已连接通道InputAddress int 所连接对象的逻辑输入地址，例如 256。 程序代码：连接测试输入工艺对象修改以下程序代码以连接测量输入工艺对象： //An instance of technology object and channelitem is already available in the program before private static voidUseServiceMeasuringInputHardwareConnectionProvider(TechnologicalInstanceDBtechnologyObject, Channel channel) { //Retrieve serviceMeasuringInputHardwareConnectionProviderMeasuringInputHardwareConnectionProvider connectionProvider =technologyObject.GetService(); //Connect technology object withChannel connectionProvider.Connect(channel); //CheckConnectionState of technology object bool connectionState =connectionProvider.IsConnected; } 将同步轴与主值相连 要求 • Openness 应用程序连接到TIA Portal。 请参见连接到 TIA Portal (页 82)。 • 已打开一个项目。 请参见打开项目(页 122)。 • 已在项目中确定 S7-1500 PLC。 • 已在项目中确定用作主轴的TO_PositioningAxis、TO_SynchronousAxis、 TO_ExternalEncoder 或TO_LeadingAxisProxy 类型的工艺对象。要将同步轴工艺对象与主值相连，需要在单个调用中同时指定多个值。公共 API类型 SynchronousAxisMasterValues 提供了以下可用来连接和断开主值的方法。主值可作为设定值耦合（S7-1500 PLC、S7-1500T PLC）或实际值耦合 (S7-1500T PLC) 进行连接。所有方法和属性均与这两种耦合类型相关。 方法 说明 int IndexOf (TechnologicalInstanceDB element)返回主值的相应索引 bool Contains (TechnologicalInstanceDB element)TRUE：容器包含主值 FALSE：容器不包含主值 IEnumerator GetEnumerator() 用于支持各个迭代 voidAdd (TechnologicalInstanceDB element) 将从轴与主值相连 bool Remove(TechnologicalInstanceDB element) 断开从轴与主值的连接 TRUE：成功断开连接FALSE：未成功断开连接 可使用以下只读属性： 属性 数据类型 说明 Count int 主值的计数 IsReadonly boolTRUE：容器为只读 FALSE：容器非只读 Parent IEngineeringObject 返回容器的父级。在这种情况下的父级指的是服务 SynchronousAxisMasterValues。 this [ id ] { get; }TechnologicalInstan ceDB 基于索引访问主值 可使用以下属性来连接同步轴和主值： 属性 数据类型 说明SetPointCoupling SW.TechnologicalObjects.TechnologicalInstanceDBAssociation 该属性获取通过设定值耦合连接的主轴的容 器。 ActualValueCouplin gSW.TechnologicalObjects.TechnologicalIn stanceDBAssociation该属性获取通过实际值耦合连接的主轴的容 器。 DelayedCouplingSW.TechnologicalObjects.TechnologicalIn stanceDBAssociation该属性包含通过延迟值耦合的所有主值。 程序代码：连接同步轴和主值 修改以下程序代码以将同步轴与主值相连： //An instanceof leading axis and following axis is already available in theprogram before private static voidUseServiceSynchronousAxisMasterValues(TechnologicalInstanceDBmasterTechnologyObject, TechnologicalInstanceDBsynchronousTechnologyObject) { //Retrieve serviceSynchronousAxisMasterValues SynchronousAxisMasterValuesmasterValues = synchronousTechnologyObject.GetService(); //Connectfollowing axis and leading axis with setpoint couplingmasterValues.SetPointCoupling.Add(masterTechnologyObject); //Getcontainer of connected leading axis with setpoint couplingTechnologicalInstanceDBAssociation setPointMasterValues =masterValues.SetPointCoupling; //Remove connected leading axis withsetpoint couplingmasterValues.SetPointCoupling.Remove(masterTechnologyObject);//Connect following axis and leading axis with actual valuecouplingmasterValues.ActualValueCoupling.Add(masterTechnologyObject); //Getcontainer of connected leading axis with actual value couplingTechnologicalInstanceDBAssociation actualValueMasterValues =masterValues.ActualValueCoupling; //Remove connected leading axiswith actual value couplingmasterValues.ActualValueCoupling.Remove(masterTechnologyObject); 
Openness 应用程序连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIAPortal。 • 已打开一个项目。 请参见“打开项目”。 • 已在项目中确定 S7-1500 PLC。 • 已在项目中确定用作主轴的TO_PositioningAxis、TO_SynchronousAxis 或 TO_ExternalEncoder 类型的工艺对象。• 已在项目中确定用作从轴的 TO_Kinematics 类型的工艺对象。 应用 要组态用于传送带跟踪的主值，请为版本不低于 V5.0的 TO 运动系统使用服务SW.TechnologicalObjects.Motion.ConveyorTrackingLeadingValues。 方法 说明int IndexOf (TechnologicalInstanceDB element) 返回主值的相应索引 boolContains (TechnologicalInstanceDB element) TRUE：容器包含主值FALSE：容器不包含主值 IEnumerator GetEnumerator() 用于支持各个迭代 void Add(TechnologicalInstanceDB element) 将从轴与主值相连 bool Remove(TechnologicalInstanceDB element) 断开从轴与主值的连接 TRUE：成功断开连接数据类型 说明Count int 主值的计数 IsReadonly bool TRUE：容器为只读 FALSE：容器非只读 ParentIEngineeringObj ect 返回容器的父级。 在这种情况下的父级指的是服务SynchronousAxisMasterValues。 this [ id ] { get; } TechnologicalInstanceDB 基于索引访问主值 可使用以下属性连接运动系统轴和主值： 属性 数据类型 说明 SetPointCouplin gSW.TechnologicalObjects.Technol ogicalInstanceDBAssociation该属性获取通过设定值耦合连接的 主轴的容器。 ActualValueCou plingSW.TechnologicalObjects.Technol ogicalInstanceDBAssociation该属性获取通过实际值耦合连接的 主轴的容器。 DelayedCouplin gSW.TechnologicalObjects.Technol ogicalInstanceDBAssociation该属性包含通过延迟值耦合的所有 主值。 连接运动系统的传送带跟踪轴和主值 将同步轴与主值相连(页 575)主题部分提供了互连示例。 导出和导入凸轮工艺对象 (S7-1500T) 要求 • Openness应用程序连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIA Portal (页 82)。 • 已在项目中确定S7-1500 PLC。 请参见“查询 PLC 和 HMI 目标 (页 265)” • 工艺对象已存在。 应用若要导出或导入 TO_Cam 或 TO_Cam_10k 类型的凸轮工艺对象的数据，需要指定格式和使 用的分隔符。公共 API 类型CamDataSupport 提供了以下可用来导出凸轮工艺对象数据的方 法。有关凸轮导出格式的更多信息，请参见《使用S7-1500/S7-1500T 同步操作功能》功能 手册中的“导入/导出凸轮”一章。 方法 说明 voidSaveCamDataBinary(System.IO.FileInfo destinationFile)以二进制格式将凸轮数据导出至目标文件。 void SaveCamDataPointList(System.IO.FileInfodestinationFile, CamDataFormatSeparator separator, intsamplePoints) 以“PointList”格式将凸轮数据导出至目标文件。 voidSaveCamData(System.IO.FileInfo destinationFile, CamDataFormatformat, CamDataFormatSeparator separator) 将凸轮数据导出至目标文件。可将数据格式指定为“MCD”、“SCOUT”或“Pointlist”等，将分隔符指定为 “tab”或“comma”等。如果选择“PointList”，将导出 360 个插补点。 void LoadCamData(System.IO.FileInfosourceFile, CamDataFormatSeparator separator)将“MCD”、“SCOUT”或“Pointlist”格式的凸轮数据导入项 目。 voidLoadCamDataBinary(System.IO.FileInfo sourceFile) 将二进制文件中的凸轮数据导入项目。可以使用以下属性： 属性 数据类型 说明 separator CamDataFormatSe parator 允许的值 • tab •comma
说明
format CamDataFormat 允许的值
• MCD
• SCOUT
• Pointlist
destinationFile System.IO.FileInfo目标文件的名称。不得为空。必须给予访问权限和足够的存储介
质空间。将覆盖现有文件。
sourceFile System.IO.FileInfo 源文件名称。不得为空。必须给予访问权限。内容必须采用指定
格式。
程序代码：导出凸轮数据
以下程序代码以导出凸轮数据：
//An instance of technology object is already available in theprogram before
private static void ExportCamData(TechnologicalInstanceDBtechnologyObject,
System.IO.FileInfo destinationFile)
{
//Retrieve service CamDataSupport
CamDataSupport camData = technologyObject.GetService
//Save cam data in MCD format, using the separator Tab
camData.SaveCamData(destinationFile, CamDataFormat.MCD,CamDataFormatSeparator.Tab);
}
程序代码：导入凸轮数据
以下程序代码以导入凸轮数据：
private static void ImportCamData(TechnologicalInstanceDBtechnologyObject,
System.IO.FileInfo sourceFile)
{
//Retrieve service CamDataSupport
CamDataSupport camData =technologyObject.GetService<CamDataSup
• Openness 中的名称 • Openness 中的数据类型 • 默认访问方式 • 值范围 说明 在TIA Portal 中，“Openness 中的名称”(Name in Openness) 列位于工艺对象组态的“参数”(Parameter) 视图中。 更多信息 有关 Easy Motion Control 的更多信息，请参见STEP 7 (TIA Portal) 信息系统。 5.11.5 变量和变量表 5.11.5.1 设置“PLC 变量”编辑器要求 • TIA Portal Openness 应用程序已连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIA Portal(页 82) • 已打开一个项目。 请参见打开项目 (页 122) • 已通过用户界面打开 TIA Portal的实例修改以下程序代码以在 TIA Portal 实例中启动 PlcTagTable 类型对象参考的相应编辑器： //Openstagtable in editor "Tags" private static voidOpenTagtableInEditor(PlcSoftware plcSoftware) { PlcTagTableplcTagTable =plcSoftware.TagTableGroup.TagTables.Find("MyTagTable");plcTagTable.ShowInEditor(); } 参见 导入组态数据 (页 1067) 5.11.5.2 查询PLC 变量的系统组 要求 • TIA Portal Openness 应用程序已连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIAPortal (页 82) • 已打开一个项目。 请参见打开项目 (页 122) • 从 PLC 设备项中检索PlcSoftware 实例。 请参见 查询 PLC 和 HMI 目标 (页 265) 程序代码 修改以下程序代码以查询PLC 变量的系统组： //Retrieves the plc tag table group from a plc privatePlcTagTableSystemGroup GetControllerTagfolder(PlcSoftwareplcSoftware)• TIA Portal Openness 应用程序已连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIAPortal (页 82) • 已打开一个项目。 请参见打开项目 (页 122) • 从 PLC 设备项中检索PlcSoftware 实例。 请参见 查询 PLC 和 HMI 目标 (页 265) 程序代码 修改以下程序代码以创建PLC 变量表。它将使用组合中给定的名称创建新变量表。 PlcTagTable myTable =plc.TagTableGroup.TagTables.Create("myTable"); 参见 查询 PLC 和 HMI 目标(页 265) 5.11.5.4 枚举用户自定义的 PLC 变量组 要求 • TIA Portal Openness应用程序已连接到 TIA Portal。 请参见连接到 TIA Portal (页 82) • 已打开一个项目。请参见打开项目 (页 122) • 从 PLC 设备项中检索 PlcSoftware 实例。 请参见 查询 PLC 和HMI 目标 (页 265)