| 一、损耗 机械损耗pm：轴与轴承摩擦、电刷与换向器摩擦、通风损耗等。这些损耗主要与转速有关，转速变化不大时，基本为常量。 铁心损耗pFe: 电枢铁心中磁场交变，会产生涡流损耗和磁滞损耗。铁耗近似与磁密的平方及转速的1.2~1.5次方成正比。 励磁损耗pf: pf = Uf If = If2 Rf pm+pFe+pf 统称为空载损耗(不变损耗)。 负载损耗：电枢回路电阻损耗pa=Ia2 Ra; 电刷接触压降损耗 Pb = 2 ΔUs Ia（可变损耗） 杂散损耗pΔ: 齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切割磁通产生的铁耗等pΔ=(0.5~1)%P2。 二、发电机功率平衡方程 功率流程图（永磁式时） |
| 在直流电机中，当电枢绕组通过电流时，与气隙磁场作用会产生电磁转矩T。 在电动机中，电磁转矩属于拖动转矩；而在发电机中则为阻力转矩。 一、公式推导 CT为转矩常数，由电机结构决定。可见电磁转矩正比于每极磁通量和电枢电流。 这一电磁转矩公式把机械量T，磁场量Φ和电量Ia联系起来了。 |
| 直流电机的电路包括电枢支路和励磁支路。 在分析直流电机时，zuihao先根据励磁方式画出电机的电路连线。 发电机按照发电机惯例标注电势，电流和电压。电动机则按照电动机惯例标注。 一、直流发电机的电势平衡方程 以他励发电机为例。 注意图中电枢和励磁的图符。 作为发电机运行时，电势Ea和电枢电流Ia同方向。 除了电阻压降IaRa外，还要考虑电刷压降△Us 电势平衡方程为Ea=U+IaRa+2△Us 如有串励绕组，则Ra中应为串励、补偿和换向极绕组电阻。 |