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根据楞次定理，电抗电势的性质总是阻碍线圈中电流的变化,亦即ex的方向企图与换向前的电流方向相同。或者说电抗电势是阻碍换向的。
电抗电势大小反比于换向周期。
2．电枢反应电势 ea
换向元件切割电枢反应磁场，从而产生了电枢反应电势。其方向与ex相同，即其性质也是阻碍换向的。其大小为:         Ea=2Wy Ba l va3．换向极电势eK                                                        
换向极电势是由于换向元件切割换向磁极感应的电势，换向磁极是为改善换向而设置的。其方向企图与换向后的电流方向相同，或者说换向极电势是帮助换向的。
三、影响换向的因素
电磁因素：电抗电势和切割电势阻碍换向.机械、化学、材料等原因
机械方面的原因如：换向器偏心、片间绝缘凸出、某个换向片凸出、电刷与换向器表面接触不好等等；化学方面：高空缺氧、缺水、某些化工厂的电机，都可能破坏换向器表面的氧化亚铜薄膜而产生火花。
四、改善换向的方法
1.装换向极：在换向元件处产生一个磁势以抵消该处的电枢反应磁势。再产生一个磁密，换向元件切割该磁密时产生一个能抵消电抗电势的电势。换向极绕组应与电枢绕组串联。
   换向磁极的极性判断原则：   对直流发电机是：顺转向看与主极极性相同；    对直流电动机是：逆转向看与主极极性相同。

2.装补偿绕组：装置在磁极表面的槽内，产生抵消电枢反应的磁势，与电枢绕组串联。

3.移动电刷位置：对于未装换向极的小型串励直流电机，把电刷从几何中性线（与处于几何中性线处的导体接触）移动一个适当的小角度，使得换向元件产生的感应电势与换向后的电流方向相同。电刷移动后，会产生直轴去磁电枢反应，导致电压有些降低、转速稍有升高，可能引起运行不稳定，故此方法旨在小容量电机中采用。
判断电刷移动的方向： 对直流发电机是顺转向移动一个小角度；
对直流电动机是逆转向移动一个小角度。

优点：调速后，转速稳定性不变、无级、平滑、损耗小。便于计算机控制。
缺点：需要专门设备，成本较高。（可控硅调压调速系统）
二、改变励磁电流调速(调节励磁电阻)
（设TZ为常数）
增大励磁电阻即减少励磁电流时，磁通Φ减少，电动机机械特性n0L点和斜率增大。负载不变时，交点也下移，速度也随之改变。

优点：励磁回路电流小约为(1~3)% IN , 损耗小，连续调速，易控制。
缺点：只能上调，Zui高转速受机械强度的限制，负载转矩大时调速范围小。
三、电枢回路串入调节电阻调速
调节电阻Rp增大时，电动机机械特性的斜率增大，与负载机械特性的交点也会改变，达到调速目的。

优点：设备简单、操作方便。
缺点：只能在低于固有机械特性的范围内调速，低转速时变化率较大，电枢电流较大，调速过程中有损耗。
四、改变电动机转向的方法
要改变电动机转向，就必须改变电磁转矩的方向。
    T = CT Φ Ia
根据电动机的工作原理，单独改变磁通方向（即通过改变励磁绕组连接）或者单独改变电枢电流的方向，均可以改变电磁转矩的方向。
故改变转向的方法：
(1)对于并励电动机，单独将励磁绕组引出端对调。
(2)单独将电枢绕组引出端对调。对于复励电动机，应将电枢引出端对调或者将并励绕组和串励绕组引出段分别对调（维持加复励状态）。