EMAI04模块6ES7288-3AE04-0AA0EMAI04模块6ES7288-3AE04-0AA0
PWM发生器输出脉冲宽度
下列PWM初始化和操作顺序使用“首次扫描”位SM0.1以初始化脉冲输出。使用“首次扫描”位调用初始化子程序减少扫描时间,因为随后的扫描不调用此子程序(“首次扫描”位只在转变为RUN(运行)模式后在首次扫描时设置)。应用程序可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脉冲输出。在这种情况下,可以使用另一个条件调用初始化程序。
1.初始化PWM输出
-般地,使用子程序为脉冲输出初始化PWM。从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位SM0.1初始化被PWM使用的输出为0,并调用子程序完成初始化操作。当使用子程序调用时,随后的扫描不调用子程序,这减少了扫描执行时间,并优化了程序的结构。
在主程序创建对初始化子程序的调用后,使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:
(1)将16#D3(选择微秒增量)或16#DB(选择毫秒增量)载入SMB67设置控制字节。这两个数值都启用PTO/PWM功能,选择PWM操作,设置更新脉冲宽度和周期时间数值,选择不同的时基(μs或ms)。
(2)将数值载入SMW68,设置周期时间。
(3)将数值载入SMW70,设置脉冲宽度。
(4)执行PLS指令。
(5)要为随后的脉冲宽度改变(供选用)预载新控制字节数值,则将16#D2(μs)或16#DA(ms)载入SMB67。
(6)退出子程序。
2.调节PWM输出的脉冲宽度
如果SMB67中预载了16#D2或16#DA,则可以使用改变脉冲输出Q0.0宽度的子程序。在创建此子程序后,使用下列步骤改变脉冲宽度的控制逻辑:
(1)将新脉冲宽度数值载入SMW70;
(2)执行PLS指令;
(3)退出子程序。
PWM示例如图5-76所示。
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