西门子EMAI04模块6ES7288-3AE04-0AA0

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电动机行程的PLC控制

异步电动机控制要求

  试设计一台异步电动机的控制电路。具体要求：①能实现启、停的两地控制；②能实现点动调整；③能实现单方向的行程控制。

  相关知识

  在生产工程中，尤其是大型机械设备的控制中，为了操作方便，常要求在多个地点对其进行控制。多地启动可通过将启动按钮并联(即"或"的关系)的方式实现，而多地关断设备可通过将停止按钮串联(即“与”的关系)的方式实现，分别把两对启动、停止按钮装在两个地点，就可以实现对同一设备的两地控制。

  行程开关是一种类似于按钮的开关，通常装在机械设备的基座某个位置，当被控对象的运动部件的撞块碰上它时，行程开关将机械信号转换成电信号，对应触点动作，以实现机械系统的自动控制和位置保护。行程开关常用于电动机控制中正、反转的自动切换和一些设备安全运行的限位控制。

  控制方案

  (1)接线图

  图2-3为电动机行程控制系统主回路和控制回路接线图。

  (2)I/O分配表

  电动机行程控制系统I/O分配表见表2-2。

  (3)PLC控制梯形图

  PLC控制梯形图如图2-4所示。

  (4)控制过程分析

  此系统通过PLC内部的控制程序，借助控制回路接通接触器KM线圈，使得主回路中KM的主触点闭合，电动机运转。PLC控制程序按照"启、保、停"回路设计。两地的启动信号即X0或X1任一接通时，输出信号Y0接通，电动机开始运行。两地的停止信号即X2或X3任一关断时，与之相对应的常闭触点断开，电动机停止运行。外部的行程开关SQ被触碰时，即常闭按钮X5被断开时，电动机停止转动，实现行程限位保护。按下点动按钮，输入信号X4接通，电动机运行，松开按钮，电动机停止运行，实现点动控制。

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