海南SIEMENS西门子销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
计算 PID 参数时出错，导致生成无效的参数。无效参数被丢弃，原始 PID 参数保持不变。如果在预调节期间发生此错误，请确保：•预调节加热或预调节加热和冷却：PID 输出值在预调节启动之前不受加热上限的限制。• 预调节制冷：PID输出值在预调节启动之前不受冷却下限的限制。要在自动模式下启动加热预调节或加热和冷却预调节，建议在 ModeActivate的上升沿执行所需的设定值更改。这可以防止 PID输出值在设定值更改和预调节启动之间遇到限制。也可以通过从手动模式或“非活动”模式启动来实现。以下情况有所区别：•如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式。•如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。•如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp切换到Mode 参数中保存的工作模式。10.3.4.9 PID_Temp ActivateRecoverMode变量ActivateRecoverMode 变量决定错误响应方式。 Error参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。 ErrorBits参数显示发生的具体错误。自动模式和手动模式注意您的系统可能已损坏。如果 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_Temp保持自动模式或手动模式，出现错误或超过过程限值也是如此。这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。ActivateRecoverMode说明FALSEPID_Temp 将在出现错误时切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate的上升沿激活控制器。TRUE自动模式如果在自动模式下频繁出现错误，则该设置会对控制响应产生fumian影响，因为每次出错时，PID_Temp 都会在计算的 PID输出值和替代输出值之间切换。 这种情况下，检查 ErrorBits参数并消除错误原因。如果发生下列一个或多个错误且在发生错误前自动模式已激活，则 PID_Temp 保持自动模式：• 0000001h：参数“Input”超出了过程值限值的范围。• 0000800h：采样时间错误• 0040000h：Disturbance参数的值无效。• 8000000h： 计算 PID 参数期间出错如果发生下列一个或多个错误且在发生错误前自动模式已激活，则PID_Temp 切换到“含错误监视功能的替代输出值”模式：• 0000002h：Input_PER 参数的值无效。•0000200h：Input 参数的值无效。• 0000400h：输出值计算失败。• 0001000h： Setpoint 参数或SubstituteSetpoint 的值无效。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp切换回自动模式。如果在“含错误监视功能的替代输出值”模式下发生以下错误，则只要错误待决，PID_Temp 就会将 PID 输出值设为Config.Output.Heat.PidLowerLimit：• 0020000h：变量 SubstituteOutput的值无效。值的数字格式无效。此行为与 SetSubstituteOutput无关。TRUE手动模式如果发生一个或多个错误且在错误发生前手动模式已激活，PID_Temp将保持手动模式。如果在手动模式下发生以下错误，则只要此错误未决，PID_Temp 就会将 PID输出值设为SubstituteOutput:• 0010000h：ManualValue 参数的值无效。 值的数字格式无效。如果错误0010000h 在手动模式未决，又发生以下错误，则只要此错误待决，PID_Temp 就会将 PID 输出值设为Config.Output.Heat.PidLowerLimit：• 0020000h：变量 SubstituteOutput的值无效。值的数字格式无效。此行为与 SetSubstituteOutput无关。预调节和jingque调节ActivateRecoverMode说明FALSE PID_Temp将在出现错误时切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。TRUE如果发生以下错误，PID_Temp 将保持激活模式：• 0000020h： jingque调节期间不允许预调节。以下错误将被忽略：•0010000h： ManualValue 参数的值无效。• 0020000h：变量 SubstituteOutput的值无效。出现其它错误时，PID_Temp 将取消调节并切换到启动调节时的模式。10.3.4.10 PID_Temp警告变量如果多个警告处于待决状态，将通过二进制加法显示 Warning 变量值。例如，如果显示警告 0000003h，警告0000001h 和 0000002h 将处于待决状态。Warning(DW#16#....)说明0000000无警告处于待决状态。0000001 预调节期间未发现拐点。0000004 设定值被限制为组态的限值。0000008在所选计算方法中未定义所有必要的受控系统属性。PID 参数是使用 TIR.TuneRuleHeat = 3方法或TIR.TuneRuleCool = 3 计算的。0000010 由于 Reset = TRUE 或 ManualEnable= TRUE，无法更改工作模式。 
Mode的值无效。工作模式不变。0000100 手动值被限定在 PID 输出值的限值范围内。0000200 不支持指定的调节规则。不计算任何PID 参数。0001000 无法达到替代输出值，因为它超出了输出值限值。0004000不支持选择指定的加热和/或制冷的输出值。仅使用 OutputHeat 或 OutputCool 输出。0008000PIDSelfTune.SUT.AdaptDelayTime 的值无效。将使用默认值 0。0010000PIDSelfTune.SUT.CoolingMode 的值无效。将使用默认值 0。0020000用作主控制器（Config.Cascade.IsMaster变量）的控制器不支持制冷激活（Config.ActivateCooling 变量）。PID_Temp 用作加热控制器。将变量Config.ActivateCooling 设为 FALSE。0040000Retain.CtrlParams.Heat.Gain、Retain.CtrlParams.Cool.Gain 或Config.CoolFactor 存在无效值。 PID_Temp仅支持比例增益（加热和冷却）和冷却系数使用正值。自动模式保持激活，且 PID 输出值为0.0。积分分量停止。只要消除了警告原因或使用有效参数重复操作后，以下警告就会立即消失：• 0000001h• 0000004h•0000008h• 0000040h• 0000100h所有其它警告均在 Reset 或 ErrorAck出现上升沿时qingchu。10.3.4.11 PwmPeriode 变量如果使用 OutputHeat_PWM 或OutputCool_PWM 时 PID 算法采样时间(Retain.CtrlParams.Heat.Cycle 或Retain.CtrlParams.Heat.Cycle) 和脉宽调制的周期时间过大，则可在Config.Output.Heat.PwmPeriode 或 Config.Output.Cool.PwmPeriode参数中定义存在偏差的稍短周期时间来改善过程值的平滑度。OutputHeat_PWM 中的脉宽调制时间OutputHeat_PWM输出中的 PWM 时间取决于 Config.Output.Heat.PwmPeriode：• Heat.PwmPeriode =0.0（默认值）加热的 PID 算法的采样时间 (Retain.CtrlParams.Heat.Cycle) 用作 PWM的周期时间。• Heat.PwmPeriode > 0.0该值将舍入为 PID_Temp 采样时间(CycleTime.Value) 的整数倍并用作 PWM 的周期时间。该值必须满足以下条件：– Heat.PwmPeriode ≤Retain.CtrlParams.Heat.Cycle– Heat.PwmPeriode >Config.Output.Heat.MinimumOnTime PWM中的脉宽调制时间OutputCool_PWM 输出中的 PWM 的周期时间取决于Config.Output.Cool.PwmPeriode 和加热/制冷的方法：• Cool.PwmPeriode = 0.0且制冷系数 (Config.AdvancedCooling = FALSE)：加热的 PID 算法的采样时间(Retain.CtrlParams.Heat.Cycle) 用作 PWM 的周期时间。• Cool.PwmPeriode = 0.0且 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)：制冷的 PID 算法的采样时间(Retain.CtrlParams.Cool.Cycle) 用作 PWM 的周期时间。• Cool.PwmPeriode >0.0:该值将舍入为 PID_Temp 采样时间 (CycleTime.Value) 的整数倍并用作 PWM的周期时间。该值必须满足以下条件：– Cool.PwmPeriode ≤ Retain.CtrlParams.Cool.Cycle 或Retain.CtrlParams.Heat.Cycle– Cool.PwmPeriode >Config.Output.Cool.MinimumOnTime– Cool.PwmPeriode >Config.Output.Cool.MinimumOffTimeConfig.Output.Cool.PwmPeriode仅在制冷输出激活 (Config.ActivateCooling =TRUE) 时有效。使用 PwmPeriode 时，PWM输出信号的精度由 PwmPeriode 与 PID_Temp 采样时间（OB 的周期时间）的关系决定。PwmPeriode 至少应为PID_Temp 采样时间的 10 倍。如果 PID 算法的采样时间不是 PwmPeriode 的整数倍，则在 PID 算法采样时间内PWM 的Zui后一个周期都将相应延长。ntegralResetMode 变量IntegralResetMode变量用于确定如何预分配积分作用 PIDCtrl.IOutputOld：• 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时• 参数 Reset出现 TRUE -> FALSE 沿并且参数 Mode = 3时只有在激活了积分作用时，该设置才会在一个周期内有效（Retain.CtrlParams.Heat.Ti和Retain.CtrlParams.Cool.Ti > 0.0 变量）。IntegralResetMode说明0平滑已经预分配了 PIDCtrl.IOutputOld 的值，可以实现无扰动切换，即通过输出值 =0.0（参数PidOutputSum）启动“自动模式”，并且无论是否存在控制偏差（设定值 – 过程值），输出值都不会发生跳