甘肃SIEMENS西门子销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
PV_NORM（PF_FAC，PV_OFFS）函数 PV_NORM 根据以下规则计算 CRP_IN 的输出：“PV_NORM的输出” = “CRP_IN 的输出” * PV_FAC + PV_OFFS有以下用途：• 以 PV_FAC为过程值因子、PV_OFFS 为过程值偏移量进行过程值调整。•将温度值标定为百分比值如果要以百分比的形式输入设定值，现在必须将测得的温度值转换成百分比值。•将百分比值标定为温度值如果想要以物理温度单位输入设定值，现在必须将测得的电压/电流值转换成温度值。参数计算：• PV_FAC =PV_NORM 的范围/CRP_IN 的范围；• PV_OFFS = LL (PV_NORM) - PV_FAC *LL(CRP_IN)；其中，LL：下限标定通过默认值（PV_FAC = 1.0 和 PV_OFFS = 0.0）关闭。 在 PV输出中输出有效过程值。说明对于脉冲控制，必须在快速脉冲调用中将过程值传送到块中（原因： 平均值过滤）。否则，控制质量会变差。过程值标定示例如果要以百分比的形式输入设定值，并且 CRP_IN 的温度范围为 -20 到 85°C，则必须将温度范围标准化为百分比值。下图给出的示例说明了如何将 -20 到 85 °C 的温度范围修改为 0 到 的内部标定：39B125039B)$& >@39B2))6 &53B,1>r&@形成控制偏差在到达死区之前，设定值与过程值的差值就是控制偏差 
N、TI、TD、D_F）PID 算法作为位置算法运行。 比例、积分 (INT)和微分 (DIF) 作用是并行连接在一起的，可以单独激活或禁用。 这样便可组态 P、PI、PD 和 PID 控制器。控制器调节功能支持PI 控制器和 PID 控制器。 使用负 GAIN 实现控制器反转（冷却控制器）。如果将 TI 和 TD 设置为0.0，则将在工作点获得一个纯 P 控制器、I_ITL_ON、I_ITLVAL）在手动模式下，使用以下公式进行修正： LMN_I =LMN - LMN_P - DISV.如果输出值受限，则积分作用将停止。如果控制偏差使积分作用移回到输出范围方向，则将启用积分作用。也可通过以下方法来修改积分作用：• 通过 TI = 0.0禁用控制器的积分作用• 当设定值发生变化时，弱化比例作用• 控制区• 在线修改输出值的限值当设定值发生变化时，弱化比例作用(PFAC_SP)为了防止超调，可以使用参数“针对设定值更改的比例因子”(PFAC_SP) 来弱化比例作用。 通过PFAC_SP，可在0.0 到 1.0 之间连续选择，以确定设定值发生变化时比例作用的效果：• PFAC_SP =1.0：如果设定值发生变化，则比例作用完全有效• PFAC_SP =0.0：如果设定值发生变化，则比例作用无效也可通过补偿积分作用来弱化比例作用。微分作用（TD、D_F）• 通过 TD = 0.0可禁用控制器的微分作用• 如果微分作用处于激活状态，则下列关系成立：TD = 0.5 * CYCLE * D_F带工作点的 P 或PD 控制器的参数设置在用户界面中，可禁用积分作用 (TI = 0.0)，也可禁用微分作用 (TD = 0.0)。进行如下参数设置：• I_ITL_ON = TRUE• I_ITLVAL = 工作点；前馈控制 (DISV)可在 DISV输入中添加扰动变量。计算输出值下图显示的是输出值计算过程的方框图 ON、CON_ZONE）如果 CONZ_ON =TRUE，则控制器在控制区范围内工作。 也就是说，控制器按照以下算法进行工作：• 如果过程值 PV 超出设定值 SP_INT的数值大于 CON_ZONE，则值 LMN_LLM 将作为调节变量输出。• 如果过程值 PV 小于设定值 SP_INT 的数值大于CON_ZONE，则输出为 LMN_HLM。• 如果过程值 PV 位于控制区 (CON_ZONE) 范围内，则通过 PID 算法LMN_Sum 获取输出值。说明将调节变量由 LMN_LLM 或 LMN_HLM 更改为 LMN_Sum 时以控制区的 20%的滞后为前说明在手动启用控制区之前，请确保控制区范围不会过窄。如果控制区范围过窄，则调节变量和过程值会产生振荡。控制区的优点当过程值进入控制区时，D 作用会导致调节变量数值急剧下降。这意味着仅当激活 D 作用时，控制区才有用。 如果没有控制区，只有减小 P 作用才能从本质上减小调节变量。如果Zui小或Zui大调节变量都远离新工作点所需的调节变量，则控制区会促使快速稳定，而不会产生过调或欠调。手动值处理（MAN_ON、MAN）可以在手动与自动模式之间切换。在手动模式下，调节变量被修正为手动选择的值 积分作用 (INT)内部设置为 LMN - LMN_P - DISV，微分作用 (DIF) 内部设置为 0 并同步。可以平滑地切换到自动模式。说明MAN_ON 参数在调节期间无效。输出值的限值LMNLIMIT（LMN_HLM、LMN_LLM）LMNLIMIT 函数用于将输出值限制为限值 LMN_HLM 和 LMN_LLM。如果达到了这些限制值，则通过消息位 QLMN_HLM 和 QLMN_LLM 进行指示。如果输出值受限，则积分作用将停止。如果控制偏差使积分作用移回到输出范围方向，则将启用积分作用。在线更改调节值限值如果输出值的范围缩小，并且输出值的不受限新值超出了限值范围，则积分作用会发生改变，从而改变输出值。输出值的减小幅度与输出值限值的变化幅度相同。如果输出值在改变之前不受限制，其将被设置为新的限值（此处指输出值的上限）。输出值的标定LMN_NORM（LMN_FAC、LMN_OFFS）函数 LMN_NORM 按照以下规则对输出值进行标准化：LMN = LmnN *LMN_FAC + LMN_OFFS有以下用途：• 以 LMN_FAC 为输出值因子、以 LMN_OFFS为输出值偏移量进行输出值标定。输出值也可以使用 I/O 格式。 函数 CRP_OUT 按照以下规则将 LMN 浮点值转换为 I/O值：LMN_PER = LMN * 27648/100标定通过默认值（LMN_FAC = 1.0 和 LMN_OFFS =0.0）关闭。 有效的输出值将被发送至输出LMN。保存控制器参数SAVE_PAR
如果将当前控制器参数分类为可以使用，则可以在手动更改之前将这些参数保存在指令TCONT_CP的背景数据块中专门为此提供的结构参数中。优化控制器时，调节前有效的值将覆盖所保存的参数。PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON 和 CONZONE被写入到结构 PAR_SAVE 中。重新装载保存的控制器参数 UNDO_PAR使用此功能可为控制器激活上次保存