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PLC的跳转指令和标号指令
(1)指令功能
JP/LBL:当预置触发信号接通时,跳转到与JP指令编号相同的LBL指令,执行LBL 以下的程序。
(2)程序举例【例3-22】
JP和LBL指令应用举例的梯形图及指令见表3-28。
表3-28 梯形图及指令
例题解释:当触发信号X1接通时,程序由JP1跳转到LBL1,执行LBL1以下程序。
(3)指令使用说明
①JP指令不能直接从母线开始,必须要有控制触点。
②程序中只要出现JP指令,就必须要有编号相同的LBL指令,编号的取值范围:C16及以下系列为0~31,C24及以上系列为0~63。可使用多个相同编号的JP指令,但不能出现编号相同的LBL指令。JP指令可以嵌套,如图3-8所示。
③在执行JP指令期间,TM、CT和SR指令的状态说明如下(见图3-9):
a.LBL指令位于JP指令之后:
TM指令:不执行定时器指令,定时器复位。
CT指令:计数器输入接通,也不计数,经过值不变。
SR指令:移位输入接通,也不执行移位操作。特殊寄存器的内容保持不变。
b.LBL指令位于JP指令之前:
TM指令:由于定时器指令每次:程序中包含TM、CT和SR指令
扫描都执行多次,故不能保证准确的时间。
CT指令:在扫描期间,如果计数器输入状态不改变,则计数操作照常运行。
SR指令:在扫描期间,如果移位输入的状态没有变化,则移位操作照常进行。应注意的问题:若LBL指令地址放在JP指令地址之前,扫描不会终止,会发生运行瓶颈错误。
④以下几种情况,程序也不能执行:
a.从主程序区跳转到ED指令以后的程序中去。
B.从步进程序区之外跳转到步进程序区。
c. 从子程序区或中断程序区跳转到子程序区或中断程序区之外。
3.3.3 LOOP(循环)和LBL(标号)指令
(1)指令功能
LOOP/LBL:当LOOP指令的控制触点闭合时,反复循环执行LOOP与LBL之间的程序,循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。
(2)程序举例
【例3-23】 LOOP和LBL指令应用举例。如图3-10所示。
例题解释:因为数据寄存器DTO中预置的操作数为5,当控制触点X1接通时,循环执行LBL1与LOOP1指令之间的程序5次。在5次之后,X1仍然接通,循环指令也不再执行。
(3)指令使用说明
①LDL与LOOP指令必须成对使用,且编号应相同:编号的取值范围与JP指令相同。
②LBL指令专门用作JP和LOOP指令的目标指令。如果在程序中使用JP和LOOP指令,则应注意区分各自的LBL指令编号,避免编号相同。
③可用作预置操作数的寄存器“S”包括WY、WR、SV、EV、DT、IB和IY。④循环指令也可嵌套使用。
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-3AM03-0AA0 |
SIEMENS | 内存卡 | 6ES7954-8LE03-0AA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7521-1BH10-0AA0 |
SIEMENS | 连接器 | 6ES7592-1BM00-0XB0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7195-7HD10-0XA0 |
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