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PLC计数器指令(CT)
(1)指令功能
CT指令:为预置计数器,当计数输入端信号由OFF变为ON时,计数值减1;当计数值减为0时,计数器为ON,使其接点动作。
(2)程序举例
【例3-15】 CT计数器指令应用举例的梯形图及指令见表3-20。
表3-20 梯形图及指令布
例题解释:
①当X0输入信号的上升沿被检测到6次时,计数器按点C100接通,Y0接通。
②当X1输入脉冲信号时,计数器复位。
指令使用说明:计数器有两个输入端,计数脉冲输入端CP和复位控制端R,分别由两个输入触点控制(本例中为X0和X1),R端比CP端优先权高。
定时器与计数器指令的相同和不同之处:
①在FP1中,初始定义有100个定时器,其余为计数器。同一程序中相同编号的定时器或计数器只能使用一次。
②定时器和计数器的预置值为十进制数,在输入程序时要在前面加一个"K"。每一个定时器和计数器都对应有编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个,SV用于记忆设定值,EV用于存放计时或计数的过程值。定时器和计数器都是减1计数器,定时器每经过一个基准时间的脉冲,EV中的值减1;而计数器当CP端每输入一个脉冲上升沿时,EV中的值减1。当EV中的值减为0时,定时器或计数器动作。
③PLC断电或工作方式由“RUN”变为“PROG”时,定时器将被复位,而计数器将保持动作状态。
【例3-16】 电动机Y/△启动PLC控制的工作过程如下:
按下启动按钮SB1,输入继电器X0常开触点闭合,输出继电器Y0和Y2线圈接通并自锁,接触器KM1和KMY得电吸合,电动机按Y形接法运转,定时器开始定时。当定时2s后,定时器的常闭触头T0断开,Y0线圈失电,Y形运转停止,T0常开触头闭合,Y1线圈接通并自锁,接触器KM△得电吸合,电动机按△形接法运转,此时与Y0线圈串联的Y1常闭触点已断开,Y0线圈不会再得电。若按下停止按钮SB2,X1常闭触头断开,线圈Y1和Y2都失电,电动机停转。该例的I/O分配表、梯形图、指令表如图3-5所示。
3.2.3 F118(UDC)加/减计数器
(1)指令功能
F118(UDC):作为加或减计数器使用。
(2)程序举例
【例3-17】 F118(UDC)加/减计数器指令应用举例的梯形图及指令见表3-21。
表3-21 梯形图及指令
指令使用说明:F118(UDC)计数器指令有三个输入端——加/减计数定义端UP/DW、脉冲输入端CP和复位控制端R,分别由三个输入触点控制(本例中为X0、X1、X2)。当UP/DW 端“ON”时,来一个 CP脉冲上升沿,作加1计数;当 UP/DW端“OFF”时,来一个CP脉冲上升沿作减1计数。当R端输入脉冲信号时,计数器复位。本例中的“WRO”为预置值区,“DTO”为经过值区。F118(UDC)计数器没有对应的触点,如果要利用计数结果进行控制,可以通过比较指令或其他指令。
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