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在以下情况下，CPU 将切换为 DEFECTIVE 操作状态：• 在过去的 24 小时内，执行过自动重新启动•引起故障的事件正阻止自动重启。重启后的 CPU 响应发生不可预见的内部事件时，CPU 的操作系统将尝试重新启动为 RUN操作状态（如果可以），以便继续运行或尽快恢复到冗余状态。CPU 对重启的响应如下：1. CPU 将故障原因写入向诊断缓冲区中。2.CPU 生成服务数据。3. CPU 在诊断缓冲区中记录该自动重启事件（事件W#16#4309“自动启动存储器复位”或W#16#452B“CPU 重启以清除数据不一致性”）4. CPU 执行内部测试。5.在冗余系统中，备用 CPU 连接到操作主站。6. 在单机模式和单模式下，CPU 将重新启动并继续执行该应用程序。3.2 冗余 CPU410 的系统状态3.2.1简介冗余控制器由两个冗余组态的单控制器（子系统）组成，通过光纤电缆进行同步。冗余控制器采用基于“主动冗余”原理的双通道 (1oo2)结构。什么是“主动冗余”？主动冗余是指，所有冗余资源持续运行，同时参与控制任务的执行。对于冗余控制器而言，是指两个 CPU中的应用程序完全相同并由这两个 CPU 同步执行。约定为了区别这些控制器，在本文中将采用传统的表示方式，即“主 CPU”和“备用CPU”。但，备用 CPU 始终与主 CPU 同步执行所有事件同步，而不仅仅只在发生错误时。主 CPU 和备用 CPU之间的区别对于确保故障响应的可再现性至关重要。检测到同步错误（不明原因）时，备用 CPU 转入 ERROR SEARCH 模式，而主CPU 仍为 RUN 模式。冗余控制器首次启用时，Zui先启用的 CPU 将作为主 CPU，另一个 CPU 则作为备用 CPU。当两个CPU 同时上电时，将会保留预设的主站-备用站分配。在以下情况下，主/备用 CPU 的分配将发送变化：1. 备用站 CPU 较主CPU 先启动（时间间隔至少 3 秒）2. 主 CPU 发生故障或在冗余系统状态下切换到 STOP3. 在 ERROR-SEARCH操作状态下未发现任何错误（参见“ERROR-SEARCH 模式 (页 40)”章节）4. 下载更改同步子系统主 CPU 与备用 CPU通过光缆进行连接。两个 CPU通过连接，确保应用程序事件的同步执行。同步操作由操作系统自动执行，不会影响应用程序。事件驱动的同步方法事件驱动式同步是指当发生可能导致子系统内部状态不同的事件时，主站和备用站始终会同步它们的数据。此类事件包括报警或通过通信功能更改数据等。即使CPU 的冗余连接丢失，也将继续无扰动运行事件驱动的同步操作可确保即使主 CPU 发生故障，备用 CPU也能实现无扰动切换，确保运行不中断。主站-从站切换期间，输入和输出值并不会丢失。自检故障和错误必须尽快地检测、定位并报告 
冗余控制器的系统状态冗余控制器的系统状态取决于两个 CPU的操作状态。“系统状态”一词是两个 CPU 当前操作状态的简化说法。示例：使用“冗余控制器处于 CONNECTION系统状态”，而非“主 CPU 处于 RUN 模式，备用 CPU 处于连接操作状态”。系统状态总览下表简要列出冗余控制器的各种状态。表格3-2 冗余控制器的系统状态冗余控制器的系统状态 两个 CPU 的操作状态主 CPU 备用 CPUSTOP STOPSTOP、掉电、DEFECTIVESTARTUP STARTUP STOP、掉电、DEFECTIVE单模式 RUNSTOP、ERROR SEARCH、掉电、DEFECTIVE连接 RUN STARTUP、CONNECTION更新 RUNUPDATE冗余 RUN RUN3.2.3 显示和更改冗余控制器的系统状态操作步骤在设备层级中选择控制器，然后打开 AS的设备区。结果各 CPU的操作状态均显示在对话框中。更改系统状态是否可以更改系统状态，取决于冗余控制器的瞬时系统状态在无缓冲上电后（如，首次插入 CPU后上电，或无备用电池时上电）以及 ERROR-SEARCH 操作状态下，CPU 将执行完整的自检程序。自检过程将持续时间 10分钟左右。在 RUN模式下，操作系统将自检例程分成几个小程序段（“测试段”），在几个连续的周期内执行。周期性自检在特定的时间内执行单个完整测试。时间间隔至少为90 分钟。时间间隔可在组态中延长，有效降低自检对应用程序运行时间的影响。但是，这也会延长可能检测到错误的时间间隔 执行存储器复位CPU中的存储器复位过程CPU 的存储器复位可在工程师站中执行。在存储器的复位过程中，CPU 将执行以下过程：• CPU将删除主存储器中的整个应用程序。• CPU 将删除装载存储器中的应用程序。• CPU 将相应参数设置为默认设置。存储器复位时，LED指示灯的反应如下所示：1. STOP LED 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁约 1-2 秒时间。2. 所有 LED 指示灯点亮约 10秒时间。3. STOP LED 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁约 30 秒时间。4. RUN LED 指示灯和 STOP LED指示灯以 0.5 Hz 的频率闪烁约 2 秒时间。根据存储器的使用率，此操作可能还需要几秒钟时间。5. RUN LED 指示灯和STOP LED 指示灯以 0.5 Hz 的频率闪烁约 2 秒时间。如果删除大量数据，这些 LED 指示灯可能闪烁更久。6. STOPLED 指示灯yongjiu点亮。存储器复位后所保留的数据...存储器复位后下列数据会保留下来：• 诊断缓冲区的内容•PROFIBUS DP 接口的传输速率。• PN 接口的参数– 名称 (NameOfStation)– CPU 的 IP 地址–子网掩码– 静态 SNMP 参数单机操作是指将 CPU 410用作一个单独的控制器。该操作适用于对可用性无较高要求的应用中。说明即使在单机操作中，也可进行自检操作。CPU 410进行单机操作，需遵循以下要求：• 未插入任何同步模块。• 机架号设置为“0”。容错相关的 LED 指示灯下表列出了单机操作下REDF、IFM1F、IFM2F、MSTR、RACK0 和 RACK1 LED 指示灯的反应。LED 指示灯 反应REDF熄灭IFM1F 熄灭IFM2F 熄灭MSTR 点亮RACK0 点亮RACK1 熄灭组态单机操作要求：CPU 410中不得插入任何同步模块。操作步骤：1. 将设备库中的 CPU 410 单控制器插入 PCS neo 项目的组件列表中。2.为该控制器指定一个名称。3. 必要时，展开控制器，为各接口分配相应的网络。4. 必要时，可根据具体要求调整模块参数 机架UR1、UR2 和CR3 机架中允许安装控制器。机架型号直接影响插槽的数量。UR1 型机架适用于 19" 规格的安装。说明CPU总需设置机架号“0”。PS（带有备用电池的电源模块）对于电源，单控制器中的 CPU需连接一个电源模块。CPU（含系统扩展卡）单控制器的关键在于 CPU。使用 CPU 背面的开关，可将机架号设置为 0。系统扩展卡操作CPU 410 时，需使用系统扩展卡。系统扩展卡不仅指定了可下载到 CPU的过程对象的Zui大数量，同时还保存有系统扩展时所需的许可证信息。系统扩展卡连同 CPU 410 共同组成一个模块。使用外部以太网CP，可对单控制器进行控制。详细信息，请参见附录“适用的通信模块(页157)”。下图显示了单控制器的设备组件。冗余操作是指两台类似的设备并行运行，第一台设备发生故障时第二台设备接管相应功能的过程。冗余控制器的模块冗余控制器由以下模块组成：机架UR2H机架中可安装两个单独的控制器，每个控制器占用 9 个插槽。这种类型的机架适合安装在 19"机柜中。除此之外，也可将冗余控制器安装在两个单独的机架（UR1 和 UR2）中。2 个带有备用电池的电源(PS)对于电源，冗余控制器中的每个 CPU 都需要连接一个电源模块。2 个 CPU冗余控制器的核心组件是两个 CPU。使用 CPU背面的开关，可设置机架编号。2 个系统扩展卡操作 CPU 410 时，需使用系统扩展卡。系统扩展卡不仅指定了可下载到 CPU的过程对象的Zui大数量，同时还保存有系统扩展时所需的许可证信息。系统扩展卡与 CPU 410 共同构成一个单元。在冗余控制器中，两个CPU 410 系统扩展卡的数量框架和功能范围均需相同。此外，还需支持固件版本 V10。2 根光纤电缆光纤电缆用于连接同步模块，在两个CPU 间进行冗余耦合，以及用于成对互连上游和下游的同步模块。有关冗余控制器支持的光纤电缆规范