西门子自动化工业模块经销商
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使用单通道双向 I/O什么是单通道切换式 I/O？在单通道切换式组态中，每个 IO 模块只有一个。在冗余操作中，这些模块可两个CPU 寻址。在单一模式下，主 CPU 通常寻址所有的切换式 I/O。对允许单个模块故障的系统组件，建议采用单通道切换式 I/O组态。PROFIBUS DP 接口处的单通道切换式 I/O 组态单通道切换式 I/O 可与带有源背板总线的 ET 200M 分布式I/O 设备、冗余 PROFIBUS DP 从站接口以及 ET 200iSP 分布式 I/O设备一同安装。表一个单（单一）IM，因此仅适用于一个 PROFINET IO 接口；2 代表连接两个 CPU。如果PROFINETIO 接口位于两个不同的 IM 中，则称为 R1 组态。R 是指冗余 IM（即，两个PROFINET IO 接口）；1 表示连接一个CPU。在 PROFINET IO 接口处，可使用以下接口模块进行 I/O 组态：表格 8-4 PROFINET IO接口处，单通道切换式 I/O 组态使用的接口模块接口模块 订货号IM 153-4 PN 6ES7153‑4BA00‑0XB0IM155-6 PN HA 6DL1155-6AU00-0PM0单通道切换式 I/O 和应用程序在冗余操作中，原则上每个 CPU都可访问单通道切换式 I/O。数据通过同步连接自动传送并进行比较。通过同步访问，两个 CPU 中的值将始终相同。如果该 I/O通过两个 IM 进行连接，则 CPU 将通过其中一个 IM 访问此 I/O。激活的 IM 由 ACTLED指示灯发光指示。通过当前活动 DP 接口或 PROFINET IO 接口的路径称为活动通道；通过其它接口的路径称为非活动通道。DP 或PNIO 周期在两个通道上始终处于活动状态。但是，仅活动通道的输入和输出值才能在应用程序中进行处理或输出到 I/O中。这同样适用于异步活动，如中断处理和交换数据记录。故障时单通道切换式 I/O 的特性带单通道切换式 I/O的冗余控制器对错误的响应如下所示：• 如果 I/O 模块或所连接的设备故障，则相应的 I/O 不再可用。• 如果子系统、DP主站系统或 IM153-2 DP 从站接口故障，在单通道切换式 I/O 将继续用于该过程。即，通过切换主动通道和被动通道。每个 DP或 PN IO 控制器将单独执行该切换操作。故障分为以下两种类型：– 故障仅影响一个控制器（如，当前活动通道的 DP 从站接口故障）–故障影响 DP 主站系统或 PN IO 系统所有控制器。其中包括拔掉 DP 主站接口或 PN IO 接口处的插头，关闭 DP主站系统，以及短路 DP 主站系统或 PN IO 系统（如，CP 443-5 上的 RUN-STOP转换）中的电缆束。如果控制器的两个通道 (IM) 都受到干扰，则控制器将完全失效 
Zui大切换时间为DP/PN的错误检测时间 + DP 的切换时间 + DP 从站 / PN IO 接口的切换时间前两个值可在 PCS neo 中基于 DP主站系统或 PN IO 系统的总线参数进行确定。Zui后两个值则通过所述的 DP 从站接口或 PNIO接口的手册确定。说明请注意，只有当信号持续时间大于指定的切换时间时，CPU 才能检测到信号变化。当整个 DP主站系统进行切换时，速度Zui慢的 DP 组件的切换时间适用于所有 DP 组件。DP/PA link 或 Y-Link通常用于确定切换时间和相应的Zui小信号持续时间。因此，建议将 DP/PA 和Y-Link 连接到单独的 DP主站系统。连接和更新过程中切换主动通道在通过主站/备用站切换建立链接和更新期间（参见“”），所有切换式 I/O控制器点都会在有源通道和无源通道间进行切换。同时调用 OB 72。主动通道的无扰动切换为了防止在主动通道和被动通道切换过程中发生临时性I/O 故障或输出替换值，在切换结束且新主动通道接管控制过程之前，切换式 I/O 的 DP 站或 PN IO站将暂停输出。为了确保切换过程中也可检测到 DP 或 PN IO 控制器的所有故障，各 DP/PN IO 控制器、DP 主站系统或IO 系统将同时对切换操作进行监视。系统组态和项目工程组态分配给各 DP 主站系统的切换式I/O，应具有不同的切换时间 连接到PROFINET IO 接口的 I/O 版本8.11.1 使用连接到 PROFINET IO 接口的I/O，系统冗余系统冗余可使用连接 IM 的切换式设备，组态 PROFINET IO 系统冗余。PROFINET I/O的组态过程与PROFIBUS I/O 的组态过程相似。在这两个集成的 PN/IO 接口处，每个接口Zui多可连接 250 个 IO设备。这些设备可组态为切换式设备。站编号介于 1 到 250 之间。在两个 PN/IO接口上，不得使用相同的站编号。说明高可用性系统中要运行冗余操作，PROFINET IO 设备需支持简单系统冗余S2。两个端口并不意味着可以创建两个系统连接来实现系统冗余ROFINET IO 上的切换式 I/O在冗余控制器中，所有 IO设备都通过一个带有两个逻辑连接（简单系统冗余 S2）的 IM 与两个CPU 进行连接。这种类型的连接也称为容错 PROFINETIO。② 和 ③ 冗余 PROFINET IO 上的切换式 I/O在冗余控制器中，所有 IO 设备都通过两个 IM 连接两个CPU。所有 IM 都分配给其中一个 CPU（系统冗余 R1）。这种类型的连接也称为冗余 PROFINET IO。允许独立的冗余PROFINET 网络运行在高可用性系统中。同时，两个 IM 增加了可用性。在 ③ 中，与 CPU 的连接也组态为环型（冗余容错PROFINET IO）。使用独立的系统冗余连接对两个 IO 设备进行组态进行组态和诊断时，网络设备（无输入或输出数据的 PN设备）可作为单向 PN 设备组合成对。对冗余控制器的不同 CPU 进行分配。这样。一个 CPU或网络设备停止运行（或发生连接故障）时，其它设备仍可通过第二个 CPU进行访问。该组态具有以下优点：断路后（无论断路发生在何处），整个系统可在继续运行。始终保留IO设备两个通信连接中的一个。在此点上冗余的 IO 设备作为单向 IO 设备继续运行。PROFINET IO子系统上的网络地址在冗余组态中，接口模块的网络地址在两个 PROFINET IO子系统之间必须是唯一的。在带有两个子网的系统冗余中，控制器的两个接口模块需分配给以下 PROFINET IO 子网：• 将 IO设备插槽 0 中的接口模块分配给 IO 控制器的机架 0。• 将 IO 设备插槽 1 中的接口模块分配给 IO 控制器的机架1。调试系统冗余组态在调试时必须指定唯一的名称。当更改项目或下载新项目时，请执行以下操作操作：1. 将两个冗余控制器的状态均设置为STOP。2. 执行备用 CPU 的存储器复位。