西门子低压电器工业模块经销商
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
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在 CPU 切换到 STOP 或 RUN模式时,该过程继续。如果出现电源故障,将中止重新组态。电源恢复后,立即重新组态全部现有的 IO 设备。10.5.4重新组态时的操作步骤10.5.4.1 使用之前未使用的通道步骤1. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。2. 保存项目。3.对接线进行更改。4. 更改应用并将其下载到 CPU。10.5.4.2重新组态已使用的通道。简介该步骤取决于重新组态是否需要更改应用以及相关硬件。下面分别对各种情况进行了说明。无需更改的相应步骤无需出于重新组态的原因而更改应用。例如,更改报警限制或禁用诊断中断时即属于这种情况。•更改硬件配置并将其下载到CPU。更改应用的步骤重新组态后需要进行应用更改。例如,更改模拟量输入模块通道的测量范围时,以及将相应的模拟量值与程序中的某个常量进行比较时,即属于这种情况。在这种情况下,必须对该常量进行修改。1.将要重新组态的通道的值设为仿真(在相关驱动程序中)。2. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。3. 保存项目。4.必要时,调整应用并使其适合更改后的通道,然后再将其下载到 CPU。的步骤重新组态后必须更改应用和硬件。例如,在将输入通道从“0 到20 mA”重新组态为“0 到 10 V”时,即属于这种情况。1. 将要重新组态的通道的值设为仿真(在相关驱动程序中)。2.更改相关硬件。3. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。4. 保存项目。5. 必要时,调整应用并使其适合更改后的通道,然后再将其下载到CPU。取消已重新组态的通道的仿真(在相应驱动程序中)。更改 ET 200iSP 电子模块地址区时的相应步骤例如,使用 HART电子模块的 IEEE 值时即属于这种情况。按照以下步骤操作:1. 将要重新组态的模块的值设为仿真(在相关驱动程序中)。2.删除硬件配置中的模块并将硬件配置下载到 CPU。3. 再次插入模块,然后根据需要进行组态。4. 将硬件配置下载到 CPU。5.保存项目。6. 必要时,调整应用并使其适合更改后的模块,然后再将其下载到 CPU。7.取消已重新组态的模块的仿真(在相应驱动程序中)。10.5.4.3 删除已使用的通道。步骤按照以下步骤删除未使用的通道:1.更改应用并使其不再对要删除的通道进行评估,然后将应用下载到 CPU。2. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。在 RUN模式下,可更改支持 CiR 的设备的更新时间。为此,需更改设备层级的更新时间,并将新的组态下载到 CPU 中。不能在 RUN模式下更改发送时钟。10.6 RUN 模式下重新组态对过程的影响10.6.1 在 CiR 同步期间对操作系统功能的影响原理操作系统功能影响过程画面更新 锁定。过程映像输入和输出将保持为上一值。处理应用所有优先级等级都将锁定,因此,将不会处理应用。但是,所有输出均保持为其当前值。所有现有中断要求均被保留。只有在完成组态评估后,CPU才会接收当前发生的中断。时间系统 定时器继续运行。10.6.2 RUN 模式中下载组态后的 CPU 特性10.6.2.1 概述在RUN 模式下下载组态后的操作顺序下载已修改的组态后,CPU会先检查所做更改是否可以接受。如果可以接受,则会评估相关系统数据。此评估会影响过程映像更新和应用处理等操作系统功能。下面对这些影响如果在系统数据评估期间发生断电或CPU 切换到 STOP 模式,则只可进行暖启动或冷启动。10.6.2.2 错误显示重新组态时的 LED显示从开始访问能力检查到组态数据评估结束为止,INTF LED 将保持点亮状态。如果对模块进行了重新组态,则将继续保持点亮状态。在完成CiR 步骤后,预设组态和实际组态之间将存在差异(在用户将组态变更下载到控制器后,预设组态将发生更改),并且 EXTF LED会点亮。如果用户在组态修改过程中添加了从站,BUS1F 或 BUS2F LED此外还将闪烁。如果已执行了相关联的硬件更改,EXTF、BUS1F 和BUS2F LED 将重新熄灭。 • 两个 CPU 均为RUN-Redundant 操作状态。• 确保 RUN模式下的更改可下载。说明在工厂运行中更改设备可能会导致工厂发生危险状态。确保执行操作时不会发生危险状态。操作步骤1.在设备工程组态中进行相应的组态更改。说明将更改保持在可管理级别,不要同时对多个接口进行更改。2. 保存会话。3. 发布更改。4.在控制器(AS 站)的快捷菜单对话框中,选择:“下载更改 (HW)”(Load changes (HW))。说明检测到故障时,CPU将转入 STOP 模式,且下载中止。5. 要继续下载,请确认以下对话框:– “一致性检查成功”(Consistency checkwas successful)– “下载预览”(Load preview)更改/扩展已下载到两个 CPU中。说明控制器每次关联新的组态时,该 CPU 都将运行真实性检查。如果 CPU 确定存在不支持的更改,则将转入 STOP 操作状态。主CPU 保持为 RUN 操作状态。有关不支持的更改信息,可查看 STOP 模式下 CPU 的诊断缓冲区。11.2 在 PROFINETIO 上使用 H-CiR 的动机如果可在过程模式/RUN 模式下(冗余运行期间)进行设备更改,将会提高设备的可用性。H-CiR过程依赖于已定义和实现的容错系统过程。• 从 CPU 角度而言,H-CiR 会添加以下功能来进行调试:– 在 RUN模式下更改应用冗余操作过程中的工厂更改 - PN/IO 的 H-CiR下表显示了在冗余运行期间用于进行设备更改的分布式 I/O选项:H-CiR 操作 基本支持 S2 组态设备不具备
下表显示了在冗余运行期间用于进行设备更改的分布式 I/O 选项:组件 添加 移除重新组态IO 设备 √ √具有 CiR 功能的 IO 设备中的 I/O 模块 √ √具有 CiR 功能的 IO 设备中的 I/O模块参数 - - 支持具有 CiR 功能的 IO 设备中现有 I/O 模块中的自由通道- - 支持具有 CiR 功能的 IO设备中的端口 - - 支持PROFINET IO 允许的组态更改此处介绍的过程支持以下 AS 更改:• 添加和移除单向设备。•添加和移除 IO 系统。• 添加或移除 IO 设备。对于此步骤,IO 设备无需支持 CiR 功能。在同一个 H-CiR操作中,不能将该操作之前所移除 IO 设备 PROFINET IO 子系统中的站地址再添加回来。不可更改站地址。• 在支持 CiR功能的 IO 设备中,添加和移除 I/O 模块。在同一个 H-CiR 步中,H-CiR 操作移除的 I/O 模块不能替换为其它 I/O模块。但在 H-CiR 操作中可移除 I/O 模块,然后在不同位置处添加 I/O 模块。• 更改支持 CiR 功能 IO 设备中各I/O 模块的参数• 更改端口(PDEV 子模块)或接口的参数,例如更新时间。在此步骤中,相关设备需支持 CiR 功能。在同一个H-CiR 操作中,之前移除的 IO地址无法重新添加。上文未明确允许可作为运行期间设备变更一部分的所有更改操作,不可在运行期间执行,此处不再赘述。例如,其中包括:• 更改CPU 属性。• 更改现有 PROFINET IO 子系统的属性。• 更改诊断地址• 更改 IO 设备的以下参数:– PROFINETIO 子系统中的站地址– 与 IO 控制器的分配关系11.4 在 PROFIBUS DP 上进行 H-CiR 的动机除了在在冗余操作中更换故障组件 (页 117) 中描述的在 RUN 模式中更换故障组件的选项之外,也可在冗余模式下使用 CPU 410进行设备更改,而不中断正在运行的程序。具体步骤和范围取决于 CPU的操作模式。下文所述运行期间执行修改所采取的各个步骤均是在冗余系统状态下开始创建(请参见冗余控制器的系统状态 (页44)一章),并且目标都是返回冗余系统状态。说明请严格遵守本节中所述的关于运行期间对系统进行修改的各项规则。如果违反某条或多条规则,则容错系统的响应可能导致其可用性受到限制,甚至导致整个自动化系统出现故障。如果不存在冗余错误(即如果REDF LED未点亮),则仅可在运行时执行设备更改。否则自动化系统可能出现故障。冗余错误的原因记录在诊断缓冲区中。该描述不考虑安全相关组件。要求要在运行期间扩展双向I/O,在系统规划阶段必须考虑以下几点:• 在冗余 DP主站系统的两条电缆上,应为支线或隔离点提供足够多的分支点(支线的传输速率不允许为 12Mbps)。可以在容易接触到的任何点上分隔或实施这些分支点。• 两条电缆必须进行唯一标识,以便当前正在使用的线路不会意外关闭。