（半小时修复）西门子电机内部编码器坏F31135报警,F31129(N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大,F31130(N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误,
1.-检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
2-检测插塞连接。
3-更换编码器或者编码器电缆。
4-检查码盘污染情况或者周围的强磁场。
5-修改零脉冲距离的参数 。
6-出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间
电机发热发烫、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、电压不平衡、驱动器伺服器报警代码编码器故障、烧线圈绕组、动力插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、零位偏移、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损，电机运转异常、电机进水进油，西门子伺服电机自检通不过。制动测试失败等，制动器无反应，电机制动器坏，电机内部的编码器电缆坏，西门子电机刹车扭矩达不到维修，校准零位，电机轴承盖维修，电机前端盖磨损维修，电机无力，转子充磁，电磁刹车盘,F31135编码器 1：定位故障,F31136编码器 1：检测多圈信息出错,F31137编码器 1：内部定位错误,F31150(N, A) 编码器 1: 初始化出错,F31151(N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高,F31152(N, A) 编码器 1：超出Zui大输入频率,F31160(N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障,F31161(N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障,F31163(N, A) 编码器1：模拟传感器的位置值超出极限,
