西门子伺服电机编码器位置不对F31135报警维修,
-检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
-检测插塞连接。
-更换编码器或者编码器电缆。
-检查码盘污染情况或者周围的强磁场。
-修改零脉冲距离的参数 。
-出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间
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