西门子CPU模块6ES7231-0HF22-0XA0

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使系统的运行稳定。

② 用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多，这样可以提高程序的执行速度。

（5）改写输出

CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的二进制数0/1状态，传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时，对应的映像寄存器的二进制数为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈断电，对应的输出映像寄存器中存放的二进制数为0状态，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。

PLC经过这5个阶段的工作过程，称为1个扫描周期，完成1个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。在不考虑通信处理时，扫描周期T的大小为T= （输入/点时间 × 输入点数） + （运算速度 × 程序步数） +（输出/点时间 × 输出点数） + 故障诊断时间

显然扫描周期主要取决于程序的长短，一般每秒钟可

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长短对工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就应该jingque计算响应时间，细心编制程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良因素。

1.1.2 PLC的性能、分类及特点

1. PLC的性能指标

（1）I/O总点数制数为1个字（即两个8位的字节），每1024个字为1千字。PLC通常以字为单位来存储指令和数据，一般的逻辑操作指令每条占1个字，定时器、计数器、移位操作等指令占2个字，而数据操作指令占2～4个字。有些PLC的用户程序存储器容量用编程的步数来表示，每一条语句占一步长。

（3）编程语言

编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，常用的编程语言有：梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多，其功能就越强。

（4）扫描时间

扫描时间是执行1 000条指令所需要的时间，一般为10 ms左右，小型PLC可能大于40 ms。

（5）内部寄存器的种类和数