西门子CPU模块6ES7231-7PC22-0XA0

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不但具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。PLC还具有功能的可组合性，如运动控制模块可以对伺服电机和步进电机速度与位置进行控制，实现对数控机床和工业机器人的控制。

（4）系统的设计、安装、调试工作量少

PLC用软件功能取代了继电器—接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等元器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

PLC的梯形图程序一般采用顺序设计法来设计，这种编程方法有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器控制系统电路图的时间要少。

在梯形图程序调试中，可通过PLC上的发光输入接线端子：用于连接外部控制信号，在底部端子盖下是输入接线端子和为传感器提供的24V直流电源。

② 输出接线端子：用于连接被控设备，在顶部端子盖下是输出接线端子和PLC的工作电源。

③ CPU状态指示灯：CPU状态指示灯有SF、STOP、RUN 3个，其作用如下所述。

SF：系统故障指示灯。当系统出现严重的错误或硬件故障时亮。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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统设置时此灯亮。

RUN：运行指示灯。执行用户程序时亮。

④ 输入状态指示灯：用来显示是否有控制信号（如控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等数字量信号）接入PLC。

⑤ 输出状态指示灯：用来显示PLC是否有信号输出到执行设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。

⑥扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/标准中有两种图形语言—梯形图和功能块图，还有两种文字语言——语句表和结构文本，而顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。

（1）顺序功能图

顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，步、转换和动作是顺序功能图中的3种主要组件。

（2） 梯形图

梯形图是使用多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器—接触器控制系统的电路图相似，具有直观易懂的优点，非常容易被熟悉继电器控制的技