西门子PLC模块6ES7214-2AS23-0XB8

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瞬时运动环节。进给变速运动由进给变速手柄配合行程开关SQ6实现。先将变速手柄向外拉，选择相应转速；再把手柄用力向外拉至极限位置，并立即推回原位。在手柄拉到极限位置的瞬间，短时压行程开关SQ6使SQ6-2断开，SQ6-1闭合，接触器KM3短时得电，电动机M2短时运转。瞬时接通的电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭触点，只有当纵向进给以及垂直和横向操纵手柄都置于中间位置时，才能实现变速时的瞬时点动，防止了变速时工作台沿进给方向运动的可能。当齿轮啮合后，手柄推回原位时，SQ6复位，切断瞬时点动电路，进给变速完成。

e.圆工作台控制　为了扩大机床加工能力，可在工作台上安装圆工作台。在使用圆工作台时，应将工作台纵向和十字形手柄都置于中间位置，并将转换开关SA1扳到“接通”位置。SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开。按下按钮SB1（SB2），主轴电动机启动，KM3得电，使M2启动，带动圆工作台单方向回转，其

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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却泵电动机的控制和照明电路　由转换开关SA3控制接触器KM6实现冷却泵电动机M3的启动和停止。

机床的局部照明由变压器T输出36V安全电压，由开关SA4控制照明灯EL。

④ 控制电路的联锁　X62W铣床的运动较多，控制电路较复杂，为安全可靠地工作，必须具有必要的联锁。

a.主运动和进给运动的顺序联锁　进给运动的控制电路接在接触器KM1自锁触点之后，保证了M1启动后（若不需要M1启动，将SA5扳至中间位置）才可启动M2。而主轴停止时，进给立即停止。

b.工作台左、右、上、下、前、后六个运动方向间的联锁　六个运动方向采用机械和电气双重联锁。工作台的左、右用一个手柄控制，手柄本身就能起到左、右运动的联锁。工作台的横向和垂直运动间的联锁，由十字形手柄实现。工作台的纵向与横向垂直运动间的联锁，则利用电气方法实现。行程开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭触点分别串联后，再并联形成两条通路供给KM3和KM4线圈。若一个手柄扳动后再去扳动另一个手柄，将使两条电路断开，接触器线圈就会断电，工作台停止运动，从而实现运动间的联锁。

c.圆工作台和工作台间的联锁　圆工作台工作时，不允许机床工作台在纵、横、垂直方向上有任何移动。圆工作台转换开关SA1扳到接通位置时，SA1-1主电路中有四台电动机。其中M1为液压泵电动机，由KM1主触点控制；M2为砂轮电动机，M3为冷却泵电动机，同由KM2的主触点控制；M4为砂轮箱升降电动机，由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对四台电动机和控制电路进行短路保护，FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。砂轮升降电动