西门子S7-200模块6ES7212-1AB23-0XB8
B3时M3与M2停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线圈失电，M2、M3停止。
④砂轮升降电动机控制 其控制电路位于10区11区，采用点动控制。砂轮上升控制过程为：按下SB5KM3得电M4启动正转。当砂轮上升到预定位置时，松开SB5KM3失电M4停转。砂轮下降控制过程为：按下SB6KM4得电M4启动反转。当砂轮下降到预定位置时，松开SB6KM4失电M4停转。
（3）电磁吸盘控制电路分析
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。它是利用通电线圈产生磁场的特性吸牢铁磁性材料的工件，便于磨削加工。电磁吸盘的内部装有凸起的磁极，磁极上绕有线圈。吸盘的面板也用钢板制成，在面板和磁极之间填有绝磁材料。当吸盘内的磁极线圈通以直流电时，磁极和面板之间形成两个磁极即N极和S极，当工件放在两个磁极中间时，使磁路构成闭合回路，就将工件牢固地吸住。
① 电磁吸盘的组成 工作电路包括整流、控制和保护三个部分。位于原理图中的12～18区。
整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成，输出110V直流电压。
② 电磁吸盘充磁的控制过
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电源，但因为吸盘和工件都有剩磁，必须对吸盘和工件退磁。退磁控制过程为：按SB9KM6得电YH退磁，此时电磁吸盘线圈通入反方向的电流，以消除剩磁。由于去磁时间太长会使工件和吸盘反向磁化，去磁采用点动控制，松开SB9则去磁结束。
电磁吸盘是一个较大的电感，当线圈断电瞬间，将会在线圈中产生较大的自感电动势。为防止自感电动势太高而破坏线圈的绝缘，在线圈两端接有RC组成的放电回路，用来吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。
当电源电压不足或整流变压器发生故障时，吸盘的吸力可编程控制器简称PC（ProgrammableController），它经历了可编程矩阵控制器PMC（Programmable MatrixController）、可编程顺序控制器PSC（Programmable SequenceController）、可编程逻辑控制器PLC（Programmable LogicController）和可编程控制器PC几个不期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然习惯称PLC。
1987年国际电工委员会IEC（International ElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能